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Uebung_216b: Standard IEC 61131-3 FB_CTD_DINT (Rückwärtszähler, DINT) mit Terminal-Ausgabe (PHYS_LREAL)

Uebung_216b_network

Einleitung

Diese Übung implementiert einen Rückwärtszähler (CTD) gemäß IEC 61131-3 mit dem Datentyp DINT und einer Terminalausgabe des aktuellen Zählwerts als physikalische Größe (PHYS_LREAL). Der Zähler wird über zwei digitale Eingänge gesteuert (CD = Count Down, LD = Load) und gibt das Zählersignal (Q) auf einen digitalen Ausgang aus. Parallel dazu wird der aktuelle Zählerstand über einen numerischen Ausgangsbaustein auf einem Terminal visualisiert.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

  • FB_CTD_DINT – Typ: iec61131::counters::FB_CTD_DINT
    • Parameter: PV = DINT#10 (Vorwahlwert 10)
    • Zählt bei jedem steigenden Flanke an CD von PV abwärts; wird bei Aktivierung von LD auf den Wert PV zurückgesetzt.
  • Input_CD – Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IX
    • Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I1 (Hardware-Eingang I1)
    • Stellt den Zähleingang (Count Down) bereit.
  • Input_LD – Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IX
    • Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I2 (Hardware-Eingang I2)
    • Stellt den Ladeeingang (Load) bereit.
  • Output_Q1 – Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QX
    • Parameter: QI = TRUE, Output = Output_Q1 (Hardware-Ausgang Q1)
    • Gibt den logischen Zustand des Zählerausgangs Q aus.
  • Q_NumericValue_PHYS_LREAL – Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYS_LREAL
    • Parameter: stObj = OutputNumber_N3 (Terminal-Objekt für die Anzeige)
    • Wandelt den aktuellen Zählwert (CV) in eine physikalische LREAL-Größe um und zeigt ihn auf dem Terminal an.

Programmablauf und Verbindungen

Die Steuerung erfolgt rein ereignisgesteuert über die IND-Ereignisse der Eingänge:

  1. Zähleingang (CD):
    Eine steigende Flanke an Input_I1 wird über den Baustein Input_CD erfasst und löst das Ereignis IND aus. Dieses wird mit dem REQ-Ereignis des Zählers FB_CTD_DINT verbunden. Gleichzeitig wird der physikalische Eingangswert (IN) über die Datenverbindung Input_CD.IN → FB_CTD_DINT.CD an den Zähleingang übertragen.

  2. Ladeeingang (LD):
    Analog dazu wird eine steigende Flanke an Input_I2 über Input_LD erfasst und ebenfalls mit dem REQ des Zählers verbunden. Der Eingangswert (IN) wird an den Ladeeingang FB_CTD_DINT.LD weitergeleitet.
    Hinweis: Beide Ereignisse (CD und LD) nutzen dasselbe REQ-Ereignis des Zählers. Der Zähler wertet intern die jeweiligen Datenleitungen aus, um die Operation (zählen oder laden) zu unterscheiden.

  3. Ausgang Q1 und Terminalanzeige:
    Nach Abschluss der Zählerverarbeitung wird das CNF-Ereignis ausgelöst. Dieses wird parallel an die REQ-Eingänge von Output_Q1 und Q_NumericValue_PHYS_LREAL gesendet.

  4. Der Ausgangswert FB_CTD_DINT.Q (logisch, wenn Zählerstand ≤ 0) wird über die Datenverbindung an Output_Q1.OUT gelegt und somit am Hardware-Ausgang Q1 ausgegeben.
  5. Der aktuelle Zählerstand FB_CTD_DINT.CV (Typ DINT) wird an Q_NumericValue_PHYS_LREAL.lrPhys übergeben und als physikalischer LREAL-Wert auf dem Terminal dargestellt.

Zusammenfassung der Verbindungen:

Sender Empfänger Art
Input_CD.IND FB_CTD_DINT.REQ Ereignis
Input_LD.IND FB_CTD_DINT.REQ Ereignis
FB_CTD_DINT.CNF Output_Q1.REQ Ereignis
FB_CTD_DINT.CNF Q_NumericValue_PHYS_LREAL.REQ Ereignis
Input_CD.IN FB_CTD_DINT.CD Daten
Input_LD.IN FB_CTD_DINT.LD Daten
FB_CTD_DINT.Q Output_Q1.OUT Daten
FB_CTD_DINT.CV Q_NumericValue_PHYS_LREAL.lrPhys Daten

Zusammenfassung

Die Übung 216b demonstriert die Anwendung eines IEC 61131-3 Rückwärtszählers (FB_CTD_DINT) in der 4diac-IDE. Der Zähler wird über zwei digitale Eingänge gesteuert und gibt sowohl ein binäres Signal (Zähler erreicht Null) als auch eine numerische Anzeige des aktuellen Zählwerts auf einem Terminal aus. Die Ereignissteuerung stellt sicher, dass die Ausgangswerte nur nach einer vollständigen Zähleroperation aktualisiert werden. Dieses Beispiel zeigt grundlegende Konzepte der ereignisgesteuerten Applikationsentwicklung mit Standard-Funktionsbausteinen und Hardware-Schnittstellen.