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Hier ist die Dokumentation für die Übung Uebung_035a3_AX basierend auf den bereitgestellten Daten.

Uebung_035a3_AX: Ampelschaltung Österreich (AX) mit Blinker

Uebung_035a3_AX_network

Einleitung

Diese Übung implementiert eine Ampelschaltung nach österreichischem Vorbild („Ampelschaltung Österreich (AX) mit Blinker“). Im Gegensatz zu Standard-Ampelschaltungen beinhaltet diese Sequenz die Phase „Grün-Blinken“ vor dem Wechsel auf Gelb sowie die Phase Rot-Gelb vor dem Wechsel auf Grün. Die Steuerung erfolgt über einen sequenziellen Ablaufbaustein, der durch einen Taster gestartet wird.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

In dieser SubApplikation werden verschiedene logische Bausteine, Zeitglieder und I/O-Treiber verwendet, um die Ampelphasen zu steuern.

Haupt-Steuerbausteine

Seq (logiBUS::utils::sequence::timed::sequence_T_05_loop_AX)

Dieser Baustein ist der Kern der Ablaufsteuerung. Er definiert 5 zeitgesteuerte Zustände (S1 bis S5), die in einer Schleife durchlaufen werden. - Typ: Sequenz-Controller (Timed Loop) - Parameter: - DT_S1_S2 = T#6s (Dauer Phase 1: Rot) - DT_S2_S3 = T#2s (Dauer Phase 2: Rot-Gelb) - DT_S3_S4 = T#6s (Dauer Phase 3: Grün) - DT_S4_S5 = T#4s (Dauer Phase 4: Grün-Blinken) - DT_S5_S1 = T#2s (Dauer Phase 5: Gelb) - Funktionsweise: Nach Aktivierung durch START_S1 werden die Ausgänge DO_S1 bis DO_S5 nacheinander für die definierte Zeitdauer aktiv geschaltet.

Dieser Baustein erzeugt das Blinksignal für die Grün-Phase. - Typ: Signalgenerator / Blinker - Parameter: - TIMELOW = T#500ms (Aus-Zeit) - TIMEHIGH = T#500ms (Ein-Zeit) - N = 4 (Anzahl der Blinkimpulse) - Funktionsweise: Sobald der Baustein getriggert wird, sendet er 4 Impulse (je 500ms an/aus) an den Ausgang. Dies realisiert das für Österreich typische 4-malige Blinken am Ende der Grünphase.

Logik- und Hilfsbausteine

  • OR_Red, OR_Yellow, OR_Green (adapter::booleanOperators::AX_OR_2): ODER-Verknüpfungen, um verschiedene Sequenzschritte auf dieselbe Lampe zu leiten (z.B. Rot leuchtet allein in S1, aber auch zusammen mit Gelb in S2).
  • AX_SPLIT_2 (adapter::events::unidirectional::AX_SPLIT_2): Ein Signalverteiler, der ein Eingangssignal auf zwei Pfade aufteilt.
  • AX_R_TRIG (adapter::events::unidirectional::AX_R_TRIG): Flankenerkennung (Rising Trigger), um den Blinker präzise zu starten.
  • E_TimeOut (iec61499::events::E_TimeOut): Behandelt Timeouts der Sequenz.

Ein-/Ausgabe Bausteine

  • DigitalInput_CLK_I1 (logiBUS::io::DI::logiBUS_IE): Liest den Taster Input_I1 (Event: BUTTON_SINGLE_CLICK).
  • Light_Red_Q1 (logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA): Steuert die rote Lampe (Output_Q1).
  • Light_Yellow_Q2 (logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA): Steuert die gelbe Lampe (Output_Q2).
  • Light_Green_Q3 (logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA): Steuert die grüne Lampe (Output_Q3).

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf wird durch einen Einzelklick auf den Taster (Input_I1) gestartet, welcher das Event START_S1 am Sequenzbaustein Seq auslöst. Daraufhin läuft folgende Schleife ab:

  1. Phase Rot (S1 - 6s):

    • Ausgang DO_S1 ist aktiv.
    • Signal geht an OR_Red -> Light_Red_Q1 (Rot an).

  2. Phase Rot-Gelb (S2 - 2s):

    • Ausgang DO_S2 ist aktiv.
    • Signal geht an AX_SPLIT_2.
    • Von dort wird es aufgeteilt auf:
      • OR_Red -> Light_Red_Q1 (Rot bleibt an).
      • OR_Yellow -> Light_Yellow_Q2 (Gelb geht an).

  3. Phase Grün (S3 - 6s):

    • Ausgang DO_S3 ist aktiv.
    • Signal geht an OR_Green -> Light_Green_Q3 (Grün an).

  4. Phase Grün-Blinken (S4 - 4s):

    • Ausgang DO_S4 ist aktiv.
    • Signal triggert über AX_R_TRIG den Baustein Blinker.
    • Der Blinker sendet eine Impulsfolge an OR_Green.
    • Ergebnis: Die grüne Lampe (Light_Green_Q3) blinkt 4-mal (insgesamt 4 Sekunden).

  5. Phase Gelb (S5 - 2s):

    • Ausgang DO_S5 ist aktiv.
    • Signal geht an OR_Yellow -> Light_Yellow_Q2 (Gelb an).

Nach Phase 5 beginnt der Zyklus wieder bei Phase 1 (Rot).

Zusammenfassung

Diese Übung demonstriert die Erstellung einer komplexeren Verkehrsampelsteuerung unter Verwendung von logiBUS-Adaptern. Besonderes Augenmerk liegt auf der korrekten Abbildung der österreichischen Signalfolge (inklusive Grün-Blinken und Rot-Gelb-Phase). Lernziele sind der Umgang mit zeitgesteuerten Sequenzbausteinen (sequence_T_05_loop_AX), die Verwendung von Signal-Splittern und logischen ODER-Verknüpfungen zur Ansteuerung von Ausgängen aus mehreren Zuständen heraus sowie die Integration eines Blink-Generators.