Hier ist die Dokumentation für die Übung Uebung_160b2_AX basierend auf den bereitgestellten Dateiinhalten.

Uebung_160b2_AX: Motor Links/Rechtslauf Automatisierung IXA¶

Uebung_160b2_AX_network

Einleitung¶

Die Übung Uebung_160b2_AX realisiert eine Steuerung für einen Motor mit Links- und Rechtslauf-Funktionalität unter Verwendung der Adapter-Technologie (AX/IXA/QXA). Der Fokus liegt auf einer sicheren Umschaltung der Drehrichtung, wobei eine Totzeit (Verzögerung) implementiert ist, um den Motor und die Mechanik beim Wechsel der Drehrichtung zu schützen. Zusätzlich wird der Betriebsstatus über Ausgänge signalisiert.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)¶

In dieser Sub-Application werden verschiedene Bausteine aus der logiBUS und adapter Bibliothek verwendet, um die Ein-/Ausgabesignale zu verarbeiten und die logische Verknüpfung herzustellen.

Sub-Bausteine: E/A-Schnittstellen (logiBUS)¶

Diese Bausteine stellen die Verbindung zur physischen Hardware her.

Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA (Eingänge) und logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA (Ausgänge)
Verwendete interne FBs:
- DigitalInput_CLK_I1: logiBUS_IXA
  - Parameter: Input = Input_I1
  - Funktion: Startsignal für Drehrichtung 1 (z.B. Links).
- DigitalInput_CLK_I2: logiBUS_IXA
  - Parameter: Input = Input_I2
  - Funktion: Umschalt-Signal / Stoppt Richtung 1 und startet Richtung 2 verzögert.
- DigitalInput_CLK_I3: logiBUS_IXA
  - Parameter: Input = Input_I3
  - Funktion: Stoppsignal für Drehrichtung 2.
- DigitalOutput_Q5: logiBUS_QXA
  - Parameter: Output = Output_Q5
  - Funktion: Ansteuerung Schütz/Motor Drehrichtung 1.
- DigitalOutput_Q6: logiBUS_QXA
  - Parameter: Output = Output_Q6
  - Funktion: Ansteuerung Schütz/Motor Drehrichtung 2.
- DigitalOutput_Q56: logiBUS_QXA
  - Parameter: Output = Output_Q56
  - Funktion: Sammelanzeige "Motor läuft" (Richtung 1 oder 2).

Sub-Bausteine: Logik und Speicher (Adapter)¶

Diese Bausteine verarbeiten die Signale logisch.

Typ: adapter::iec61131::bistableElements::AX_FB_RS
Verwendete interne FBs:
- AX_SR_A: AX_FB_RS
  - Funktion: Speicherglied (RS-Flipflop) für Drehrichtung 1.
- AX_SR_B: AX_FB_RS
  - Funktion: Speicherglied (RS-Flipflop) für Drehrichtung 2.

Sub-Bausteine: Zeitglieder¶

Typ: adapter::events::unidirectional::timers::AX_TON
Verwendete interne FBs:
- AX_TON: AX_TON
  - Parameter: PT = T#50ms
  - Funktion: Einschaltverzögerung von 50 Millisekunden für den sanften Richtungswechsel.

Sub-Bausteine: Signalverteilung und Verknüpfung¶

Typ: adapter::events::unidirectional::AX_SPLIT_2 und adapter::booleanOperators::AX_OR_2
Verwendete interne FBs:
- AX_SPLIT_2, AX_SPLIT_2_A, AX_SPLIT_2_B: AX_SPLIT_2
  - Funktion: Verteilt ein eingehendes Adaptersignal auf zwei Ausgänge, um parallele Prozesse anzustoßen oder Signale abzweigen zu können.
- AX_OR_2: AX_OR_2
  - Funktion: Logisches ODER. Verknüpft die Statusmeldungen beider Drehrichtungen für die Sammelanzeige.

Programmablauf und Verbindungen¶

Die Schaltung realisiert eine klassische Wendeschützsteuerung mit einer Besonderheit in der Umschaltung durch Tasterverriegelung und Zeitverzögerung.

Start Drehrichtung 1 (Q5):
- Das Signal von Input_I1 setzt den Speicher AX_SR_A.
- Der Ausgang von AX_SR_A wird über einen Splitter (AX_SPLIT_2_A) direkt auf Output_Q5 geleitet. Der Motor läuft in Richtung 1.
Umschaltung / Start Drehrichtung 2 (Q6):
- Das Signal von Input_I2 gelangt auf einen Splitter (AX_SPLIT_2).
- Zweig 1: Das Signal resettet sofort den Speicher AX_SR_A. Damit wird Output_Q5 unverzüglich abgeschaltet.
- Zweig 2: Das Signal startet den Timer AX_TON. Nach Ablauf von 50ms (Parameter PT) wird der Speicher AX_SR_B gesetzt.
- Der Ausgang von AX_SR_B aktiviert über AX_SPLIT_2_B den Output_Q6. Der Motor läuft nun in Richtung 2.
- Hinweis: Die 50ms Verzögerung dient als Verriegelungszeit, um einen Kurzschluss zwischen den Phasen bei direkter Umschaltung zu verhindern.
Stopp Drehrichtung 2:
- Das Signal von Input_I3 resettet den Speicher AX_SR_B, wodurch Output_Q6 abschaltet.
Betriebsanzeige (Q56):
- Die Signale der beiden Drehrichtungen (von den Splittern A und B kommend) werden im Baustein AX_OR_2 zusammengeführt.
- Sobald entweder Q5 oder Q6 aktiv ist, wird Output_Q56 angesteuert. Dies dient als Indikator, dass der Motor in Betrieb ist.

Zusammenfassung¶

Die Uebung_160b2_AX demonstriert eine fortgeschrittene Motorsteuerung unter Verwendung von Adapter-Bausteinen. Sie zeigt, wie man durch den Einsatz von Splittern (AX_SPLIT_2) Signale vervielfältigt, um gleichzeitige Aktionen (Reset der einen Seite, Starten des Timers für die andere Seite) auszuführen. Die integrierte Sicherheitslogik mittels AX_TON verhindert eine sofortige Richtungsumkehr und schützt somit die angeschlossene Hardware. Die Übung ist ideal, um das Verständnis für sequenzielle Steuerungen und Signalrouting in 4diac zu vertiefen.