AULI_TO_AR¶
Einleitung¶
Der Funktionsblock AULI_TO_AR dient als konvertierender Composite-Baustein, der einen AULI-Adapter (ULINT) in einen AR-Adapter (REAL) umwandelt.
Er ermöglicht die einfache Integration von Komponenten, die mit unterschiedlichen Datentypen arbeiten, und stellt die Typanpassung über standardisierte Adapter-Schnittstellen bereit.
Schnittstellenstruktur¶
Der FB besitzt keine direkten Ereignis- oder Datenein-/ausgänge, sondern kommuniziert ausschließlich über zwei Adapter-Schnittstellen.
Ereignis-Eingänge¶
- AULI_IN.E1 (Ereignis vom Socket AULI_IN) – löst die Konvertierung des eingehenden ULINT-Wertes aus.
Ereignis-Ausgänge¶
- AR_OUT.E1 (Ereignis zum Plug AR_OUT) – signalisiert, dass der konvertierte REAL-Wert bereitsteht.
Daten-Eingänge¶
- AULI_IN.D1 (Daten vom Socket AULI_IN) – der zu konvertierende ULINT-Wert.
Daten-Ausgänge¶
- AR_OUT.D1 (Daten zum Plug AR_OUT) – der konvertierte REAL-Wert.
Adapter¶
| Name | Richtung | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| AULI_IN | Socket | adapter::types::unidirectional::AULI (ULINT) |
Eingangswert |
| AR_OUT | Plug | adapter::types::unidirectional::AR (REAL) |
Ausgangswert (konvertiert) |
Funktionsweise¶
Der FB ist als Composite-Baustein realisiert und enthält eine Instanz des Konvertierungs-FBs F_ULINT_TO_REAL aus der IEC‑61131‑Bibliothek.
Ablauf:
1. Ein Ereignis auf AULI_IN.E1 triggert die Ausführung des internen Konvertierungsbausteins Convert.
2. Der aktuelle ULINT-Wert von AULI_IN.D1 wird an den Eingang Convert.IN übergeben.
3. Der interne FB führt die Umwandlung von ULINT nach REAL durch und legt das Ergebnis an Convert.OUT ab.
4. Nach Abschluss der Konvertierung wird das Ereignis AR_OUT.E1 ausgelöst, und der konvertierte REAL-Wert steht an AR_OUT.D1 zur Verfügung.
Technische Besonderheiten¶
- Composite-Struktur – ermöglicht Wiederverwendung und Kapselung der Konvertierungslogik.
- Adapter-basiert – keine direkten Ein-/Ausgänge; die Kommunikation erfolgt über unidirektionale Adapter (Socket/Plug).
- Verwendung der IEC‑61131-Standardfunktion
F_ULINT_TO_REAL– garantiert plattformunabhängige und korrekte Typumwandlung. - Ereignisgesteuerte Ausführung – die Konvertierung wird nur bei Bedarf durch ein Eingangsereignis angestoßen.
- Lizenz – Eclipse Public License 2.0 (siehe Quelltext).
Zustandsübersicht¶
Der FB besitzt keine eigene Zustandsmaschine. Die Konvertierung erfolgt rein funktional und ereignisgesteuert über den internen Baustein. Nach jedem Eingangsereignis wird einmalig umgewandelt und das Ergebnis ausgegeben.
Anwendungsszenarien¶
- Adapter-Brücke zwischen Komponenten, die ULINT liefern, und solchen, die REAL erwarten.
- Datenaufbereitung in Steuerungssystemen, wenn physikalische Größen (z. B. Zählerstände als ULINT) in Gleitkommawerte für Berechnungen umgewandelt werden müssen.
- Modulare Vernetzung in IEC‑61499‑Anwendungen, wo Adapter als standardisierte Schnittstellen zwischen Funktionsbausteinen dienen.
Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶
- AULI_TO_LREAL – analoge Konvertierung zu
LREAL(Doppelgenauigkeit). - Direkte Konvertierungs-FBs (z. B.
F_ULINT_TO_REAL): Diese arbeiten auf Datenebene, erfordern aber manuelle Verdrahtung von Ereignissen und Daten. Der AULI_TO_AR kapselt diese Verdrahtung und bietet eine kompakte Adapter-Schnittstelle. - Andere Adapter-Konverter – es existieren entsprechende Bausteine für andere Typkombinationen (z. B.
LINT_TO_AR), die ähnlich aufgebaut sind.
Fazit¶
Der AULI_TO_AR ist ein nützlicher Composite-Baustein zur einfachen und standardisierten Typkonvertierung von ULINT nach REAL über Adapter-Schnittstellen. Dank der ereignisgesteuerten Ausführung und der Nutzung einer IEC‑61131‑Standardfunktion ist er zuverlässig, wiederverwendbar und fügt sich nahtlos in IEC‑61499‑Projekte ein.