AUDI_TO_AW¶

AUDI_TO_AW

Einleitung¶

Der Funktionsblock AUDI_TO_AW ist ein Composite-Funktionsblock zur Konvertierung eines AUDI-Adapter (UDINT) in einen AW-Adapter (WORD). Er dient als unidirektionale Brücke zwischen unterschiedlichen Datentypen und ermöglicht die nahtlose Integration von Komponenten, die auf unterschiedlichen Adapter-Schnittstellen basieren.

Der Baustein kapselt die Konvertierungslogik und wird typischerweise in Automatisierungsprojekten nach IEC 61499 eingesetzt, die eine Anpassung von Datentypen zwischen Adaptern erfordern.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Name	Typ	Beschreibung
(über AUDI_IN.E1)	EVENT	Ereignis, das die Konvertierung anstößt (bereitgestellt durch den angeschlossenen AUDI-Adapter)

Ereignis-Ausgänge¶

Name	Typ	Beschreibung
(über AW_OUT.E1)	EVENT	Ausgangsereignis nach erfolgreicher Konvertierung (bereitgestellt durch den AW-Adapter)

Daten-Eingänge¶

Name	Typ	Beschreibung
(über AUDI_IN.D1)	UDINT	32-Bit unsigned Integer, der konvertiert werden soll (bereitgestellt durch den AUDI-Adapter)

Daten-Ausgänge¶

Name	Typ	Beschreibung
(über AW_OUT.D1)	WORD	16-Bit unsigned Integer (Ergebnis der Konvertierung, bereitgestellt durch den AW-Adapter)

Adapter¶

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
AUDI_IN	adaper::types::unidirectional::AUDI	Socket (Eingang)	Empfängt das UDINT-Signal und das zugehörige Ereignis
AW_OUT	adaper::types::unidirectional::AW	Plug (Ausgang)	Gibt das konvertierte WORD-Signal und das Ausgangsereignis weiter

Funktionsweise¶

Der Funktionsblock arbeitet als Composite FB, der einen einzelnen IEC 61131-Konvertierungsbaustein F_UDINT_TO_WORD enthält. Die Verarbeitung erfolgt nach folgendem Ablauf:

Der Socket AUDI_IN empfängt ein Ereignis an seinem Ereigniseingang E1 und den dazugehörigen Datenwert D1 (UDINT).
Dieses Ereignis wird intern an den REQ-Eingang des Konvertierungsbausteins weitergeleitet, während der UDINT-Wert an den IN-Eingang übergeben wird.
Der Konvertierungsbaustein wandelt den UDINT-Wert in ein WORD um und meldet die Fertigstellung über seinen CNF-Ausgang.
Das CNF-Ereignis wird an den Ereignisausgang E1 des Plug AW_OUT weitergegeben, und das konvertierte WORD wird an dessen Datenausgang D1 ausgegeben.

Der gesamte Vorgang ist ereignisgesteuert und erfolgt innerhalb eines einzigen Ausführungsschrittes.

Technische Besonderheiten¶

Unidirektionaler Datenfluss: Der FB konvertiert ausschließlich von AUDI (UDINT) zu AW (WORD); eine Rückwärtskonvertierung ist nicht vorgesehen.
Composite-Architektur: Die interne Logik ist vollständig durch einen einzelnen Standard-Konvertierungsbaustein realisiert, wodurch der FB leicht nachvollziehbar und wartbar ist.
Verwendung von IEC 61131-Bibliotheken: Der Baustein F_UDINT_TO_WORD stammt aus der iec61131::conversion-Bibliothek, was eine hohe Portabilität und Standardkonformität gewährleistet.
Keine eigene Zustandsmaschine: Der FB besitzt keinen ECC (Execution Control Chart) und arbeitet rein datenflussorientiert.

Zustandsübersicht¶

Der Funktionsblock besitzt keinen Zustandsautomaten. Die Verarbeitung erfolgt ereignisgesteuert und deterministisch gemäß der internen Verdrahtung. Es gibt keine internen Zustände oder Latenzen.

Anwendungsszenarien¶

Schnittstellenanpassung: Ein System liefert Daten über einen AUDI-Adapter (UDINT), ein nachfolgender Funktionsblock erwartet jedoch einen AW-Adapter (WORD). Der AUDI_TO_AW wandelt die Daten ohne manuelle Programmierarbeit an.
Datenkonsolidierung: In einer Steuerung müssen mehrere Sensordaten mit unterschiedlichen Adaptertypen zusammengeführt werden. Der Baustein dient als Konvertierungsglied.
Legacy-Integration: Ältere Komponenten, die auf UDINT basieren, sollen in eine moderne WORD-basierte Architektur eingebunden werden.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

F_WORD_TO_UDINT (analog, aber in umgekehrter Richtung): Konvertiert WORD nach UDINT und erwartet einen AW-Eingang sowie einen AUDI-Ausgang.
Allgemeine Konvertierungsbausteine wie F_UDINT_TO_DINT oder F_UDINT_TO_REAL bieten ähnliche Funktionalität, arbeiten jedoch mit anderen Datentypen und ohne Adapter-Anbindung.
Eigene Adapter-Konverter können durch Kombination mehrerer Konvertierungsbausteine und Adapter realisiert werden, sind jedoch weniger gekapselt als dieser Composite-FB.

Fazit¶

Der AUDI_TO_AW ist ein spezialisierter, aber essenzieller Baustein für die Adapter-basierte Kommunikation in IEC 61499-Systemen. Durch die Verwendung eines standardisierten Konvertierungsbausteins und die Kapselung in einem Composite-FB bietet er eine saubere, wiederverwendbare und testbare Lösung für die Umsetzung von UDINT- auf WORD-Daten innerhalb eines unidirektionalen Adapterpfades.