FIELDBUS_DWORD_TO_SIGNAL¶

FIELDBUS_DWORD_TO_SIGNAL

Einleitung¶

Der Funktionsblock FIELDBUS_DWORD_TO_SIGNAL dient der Spiegelung und Validierung eines DWORD-Eingangssignals. Ist der Eingangswert gültig, wird er unverändert an den Ausgang weitergegeben und das VALID-Signal gesetzt. Andernfalls liefert der Baustein einen Nullwert und signalisiert die Ungültigkeit.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Ereignis	Kommentar
REQ	Normaler Ausführungsanstoß; verarbeitet den aktuellen Wert von `IN`.

Ereignis-Ausgänge¶

Ereignis	Kommentar
CNF	Bestätigung der Ausführung; wird nach der Berechnung gesendet.

Daten-Eingänge¶

Variable	Typ	Initialwert	Kommentar
IN	DWORD	`NOT_AVAILABLE_DWM`	Eingangssignal

Daten-Ausgänge¶

Variable	Typ	Initialwert	Kommentar
OUT	DWORD	`16#00000000`	Gefilterter Ausgangswert
VALID	BOOL	`FALSE`	`TRUE`, wenn das Signal gültig ist

Adapter¶

Keine.

Funktionsweise¶

Der Baustein wird durch ein Ereignis an REQ aktiviert. Im zugehörigen Algorithmus wird der Eingangswert IN (als vorzeichenloser Integer) mit einem vordefinierten Grenzwert VALID_SIGNAL_DW verglichen:

Ist DWORD_TO_UDINT(IN) <= DWORD_TO_UDINT(VALID_SIGNAL_DW), so gilt das Signal als gültig:
OUT erhält den Wert von IN.
VALID wird auf TRUE gesetzt.
Andernfalls (Signal ungültig):
OUT wird auf DWORD#0 gesetzt.
VALID wird auf FALSE gesetzt.

Nach Abschluss der Berechnung wird das Ausgangsereignis CNF gesendet.

Technische Besonderheiten¶

Der Grenzwert VALID_SIGNAL_DW stammt aus dem importierten Paket eclipse4diac::signalprocessing::FIELDBUS_SIGNAL. Er definiert den maximalen zulässigen Wert für ein gültiges Signal.
Der Initialwert des Eingangs IN ist NOT_AVAILABLE_DWM (ebenfalls importiert), sodass der Baustein bei Start bereits einen ungültigen Zustand annimmt.
Die Umwandlung von DWORD nach UDINT ermöglicht einen einfachen numerischen Vergleich (≤), ohne Vorzeichenprobleme.
Der Baustein ist als SimpleFB mit einem einzigen ECA-Zustand REQ realisiert.

Zustandsübersicht¶

Zustand	Aktion	Ausgangsereignis
REQ	Ausführen `REQ`-Algorithmus	CNF

Es gibt nur einen Zustand; nach dessen Abarbeitung kehrt der Baustein in den IDLE-Zustand zurück (implizit).

Anwendungsszenarien¶

Feldbus-Signalverarbeitung: Ein DWORD-Wert von einem Feldbus (z. B. CANopen, Profibus) wird auf Gültigkeit geprüft, bevor er in der Steuerung verwendet wird.
Datenvalidierung: Der Baustein kann als Filter eingesetzt werden, um ungültige oder fehlerhafte Telegramme zu erkennen und durch einen definierten Nullwert zu ersetzen.
Sicherheitskritische Systeme: Durch die klare Trennung gültiger/ungültiger Signale lässt sich die Signalqualität überwachen und weiterverarbeiten.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Ein einfacher MOVE-Baustein würde den Wert ungeprüft durchreichen; FIELDBUS_DWORD_TO_SIGNAL fügt die Validierungslogik hinzu.
Bausteine wie FIELDBUS_SIGNAL_TO_DWORD (sofern vorhanden) führen die entgegengesetzte Wandlung durch – hier wird ein DWORD-Signal in ein validiertes Signal mit Gültigkeitsflag umgesetzt.
Der Baustein ist spezialisiert auf DWORD-Werte; für andere Datentypen (z. B. WORD, SINT) wären entsprechende Varianten denkbar.

Fazit¶

FIELDBUS_DWORD_TO_SIGNAL ist ein kompakter, aber essenzieller Funktionsblock für die robuste Feldbus-Anbindung. Er kombiniert Signalweitergabe mit einer einfachen Gültigkeitsprüfung und stellt die Validität als separates Bool-Signal bereit. Dadurch können nachgeschaltete Bausteine schnell auf gültige Daten reagieren oder Fehlerbehandlungen einleiten. Der Einsatz der importierten Konstanten gewährleistet eine konsistente Definition der Gültigkeitsschwelle über mehrere Bausteine hinweg.