AUDI_AX_SEL_AUDI¶

AUDI_AX_SEL_AUDI

Einleitung¶

Der Funktionsblock AUDI_AX_SEL_AUDI realisiert eine binäre Auswahl (binary selection) zwischen zwei Eingabewerten. Er fungiert als Multiplexer, der abhängig von einem Selektorsignal einen der beiden Eingänge an den Ausgang durchschaltet. Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über unidirektionale Adapter, die sowohl Ereignis- als auch Datensignale kapseln. Dadurch wird eine flexible und typengebundene Einbindung in existierende Signalpfade ermöglicht.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Der FB besitzt keine dedizierten Ereignis-Eingänge. Ereignisse werden jedoch über den Selektor-Adapter G bereitgestellt: - G.E1: Ereignissignal, das die Auswahl logik auslöst.

Ereignis-Ausgänge¶

Der FB besitzt keine dedizierten Ereignis-Ausgänge. Ereignisse werden jedoch über den Ausgangs-Adapter OUT ausgegeben: - OUT.E1: Quittierungssignal, das nach erfolgreicher Durchschaltung des gewählten Eingangs ausgelöst wird.

Daten-Eingänge¶

Der FB besitzt keine dedizierten Daten-Eingänge. Datenwerte werden über die folgenden Adapter bereitgestellt: - IN0.D1 (Typ: AUDI) – erster auswählbarer Datenwert - IN1.D1 (Typ: AUDI) – zweiter auswählbarer Datenwert - G.D1 (Typ: AX) – Selektorfeld zur Bestimmung der aktiven Quelle

Daten-Ausgänge¶

Der FB besitzt keine dedizierten Daten-Ausgänge. Der ausgewählte Datenwert wird über den Ausgangs-Adapter OUT ausgegeben: - OUT.D1 (Typ: AUDI) – ausgewählter Datenwert (entspricht IN0.D1 oder IN1.D1)

Adapter¶

Adapter	Richtung	Typ	Kommentar
IN0	Socket (Eingang)	`adapter::types::unidirectional::AUDI`	Erster auswählbarer Eingang
IN1	Socket (Eingang)	`adapter::types::unidirectional::AUDI`	Zweiter auswählbarer Eingang
G	Socket (Eingang)	`adapter::types::unidirectional::AX`	Selektor (Ereignis + Daten)
OUT	Plug (Ausgang)	`adapter::types::unidirectional::AUDI`	Ausgangsfeld mit Ereignis und Daten

Funktionsweise¶

Der Baustein enthält intern eine Instanz des IEC‑61131‑Funktionsbausteins F_SEL (aus der Bibliothek iec61131::selection). Die Logik läuft wie folgt ab:

Triggerung: Ein Ereignis am G.E1 (über den Selektordapter) startet die Verarbeitung.
Datensammlung: Die anliegenden Werte von IN0.D1, IN1.D1 und G.D1 werden an den F_SEL-Baustein weitergeleitet.
Auswahl: F_SEL prüft den Wert von G.D1. Typische Semantik (abhängig vom Datentyp AX):
Ist der Selektorfeld False (oder 0), wird IN0 ausgewählt.
Ist das Selektorfeld True (oder ungleich 0), wird IN1 ausgewählt.
Ausgabe: Das ausgewählte Signal wird an OUT.D1 weitergegeben. Gleichzeitig wird ein Ereignis an OUT.E1 gesendet, um die nachgeschaltete Verarbeitung zu informieren.

Der interne Ablauf ist ereignisgesteuert und vermeidet kontinuierliche Lesezugriffe, was eine effiziente Kommunikation in zeitgesteuerten Umgebungen ermöglicht.

Technische Besonderheiten¶

Reine Adapter-Kommunikation: Alle Schnittstellen sind als unidirektionale Adapter definiert. Ereignis- und Datenpfade sind innerhalb eines Adapters zusammengefasst, was die Konfiguration in der 4diac‑IDE vereinfacht.
Wiederverwendung von IEC‑61131‑Bibliotheken: Die Auswahllogik wird vollständig durch den Standard-Baustein F_SEL realisiert, der keine zusätzliche Zustandsautomaten oder komplexe Algorithmen erfordert.
Typensicherheit: Die Adapter sind auf die benutzerdefinierten Typen AUDI und AX spezialisiert. Dadurch wird eine Fehlkopplung mit inkompatiblen Signalen bereits zur Entwurfszeit verhindert.
Kein eigener Zustand: Der Baustein selbst ist zustandslos – er leitet lediglich die Signale an den internen F_SEL weiter. Der interne FB verwaltet die Auswahl logik autonom.

Zustandsübersicht¶

Der FB AUDI_AX_SEL_AUDI besitzt keinen eigenen Zustandsautomaten. Die gesamte auswahl logik wird von dem inneren F_SEL-Baustein ausgeführt, der seinerseits einen reinen Funktionsblock ohne Zustandspeicher darstellt. Das Verhalten ist therefore zustandslos:

Nach dem Empfang eines Ereignisses an G.E1 wird die Auswahl sofort getroffen und das Ergebnis in OUT.D1 ausgegeben.
Es existieren keine Initialisierungs-, Warte- oder Fehlerzustände; der Baustein ist jederzeit bereit für eine neue Selektoranforderung.

Anwendungsszenarien¶

Der Baustein eignet sich ideal für folgende Einsatzfälle in der Automatisierungstechnik:

Signalumschaltung zwischen zwei Sensoren (z. B. Temperaturfühler, Druckaufnehmer) abhängig von einer Betriebsart oder einem manuellen Schalter.
Bypass-Selektion in Steuerungspfaden: bei Störung eines Kanals wird automatisch auf einen Ersatzkanal umgeschaltet.
Parameterauswahl: zwischen zwei festen Parametersätzen (z. B. für unterschiedliche Produkte) wird anhand eines Selektorfeldes gewählt.
Testmodus: Umschaltung zwischen einem realen und einem simulierten Signal für Inbetriebnahme oder Wartung.

Die Verwendung benutzerdefinierter Adaptertypen (AUDI, AX) erlaubt eine einfache Anpassung an projektspezifische Datenstrukturen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Kriterium	AUDI_AX_SEL_AUDI	Einfacher Bool-MUX (z. B. `F_SEL`)
Schnittstelle	Reine Adapter (Ereignis+Daten gekapselt)	Getrennte Ein-/Ausgangspins
Datentyp	Benutzerdefinierte Typen (`AUDI`, `AX`)	Beliebig (parametrierbar)
Selektor	Ereignisgesteuert (über Adapter)	Datenbasiert, ohne extra Ereignis
Wiederverwendbarkeit	Höher durch Typensicherheit und Kapselung	Flexibler, aber lose Kopplung
Komplexität	Mittel (Adapter erfordern Vorwissen)	Niedrig (direkte Pins)

Der AUDI_AX_SEL_AUDI bietet eine höhere Integration in adapterbasierte Architekturen und eignet sich besonders für modulare, typengebundene Systeme, während ein reiner F_SEL universeller ist.

Fazit¶

Der AUDI_AX_SEL_AUDI ist ein spezialisierter binärer Selektor, der die Vorteile der adapterbasierten Kommunikation in 4diac nutzt. Durch die Kapselung von Ereignis- und Datenpfaden in einem Adapter wird die Signalverdrahtung im Gesamtsystem reduziert und die Typsicherheit erhöht. Die interne Delegation an den bewährten F_SEL-Baustein der IEC‑61131‑Bibliothek gewährleistet eine robuste, zustandslose Auswahl logik. Der Baustein eignet sich hervorragend für den Einsatz in modularen Steuerungsprojekten, bei denen klare Schnittstellen und einfache Wiederverwendbarkeit im Vordergrund stehen.