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Hier ist die Dokumentation für die Sub-Applikation Uebung_003c_sub_AX basierend auf den bereitgestellten Daten.

Uebung_003c_sub_AX: IX auf QX (generisch)

Uebung_003c_sub_AX_network

Einleitung

Die Sub-Applikation Uebung_003c_sub_AX dient als generischer Baustein zur Verbindung eines digitalen Eingangs (IX) mit einem Auxiliary-Ausgang (QX). Sie fungiert als Schnittstelle, um Signale vom LogiBUS-System auf das ISOBUS-Auxiliary-System zu mappen, wobei eine spezifische Eingangsnummer (iInpNr) berücksichtigt wird.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

In dieser Sub-Applikation werden spezifische Bausteine verschaltet, um die Weiterleitung der Signale zu realisieren.

Sub-Bausteine: Interne Netzwerk-Komponenten

Diese Sub-Applikation besteht intern aus zwei Hauptkomponenten, die über Adapter und Datenleitungen verbunden sind.

  • Verwendete interne FBs:

    • Bausteinname: IX

      • Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
      • Beschreibung: Dient als Schnittstelle für den digitalen Eingang.
      • Parameter:
        • QI = TRUE (Baustein ist aktiv)
        • PARAMS = `` (Unsichtbar/Leer)
      • Datenausgang/-eingang:
        • Input: Empfängt das Eingangssignal der Sub-Applikation (Input).
      • Adapter:
        • IN: Verbunden mit dem Adapter-Eingang von QX.

    • Bausteinname: QX

      • Typ: isobus::UT::io::Auxiliary::OUT::Aux_QXA
      • Beschreibung: Repräsentiert den Auxiliary-Ausgang.
      • Parameter:
        • QI = TRUE (Baustein ist aktiv)
      • Datenausgang/-eingang:
        • iInpNr: Empfängt die Index-Nummer von der Sub-Applikation (iInpNr).
      • Adapter:
        • OUT: Empfängt die Verbindung vom Adapter-Ausgang von IX.

  • Funktionsweise: Der Baustein IX nimmt das physikalische Eingangssignal (logiBUS_DI_S) entgegen. Über eine Adapterverbindung (Connection) wird der Zustand direkt an den Baustein QX weitergegeben. Der Baustein QX nutzt zusätzlich den Eingang iInpNr, um das Signal dem korrekten Auxiliary-Index zuzuordnen.

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf innerhalb dieser Sub-Applikation ist linear und ereignisgesteuert durch die Adapterverbindungen:

  1. Eingangssignal: Über die Schnittstelle der Sub-Applikation wird ein Input (vom Typ logiBUS_DI_S) und eine Nummer iInpNr (vom Typ USINT) übergeben.
  2. Verarbeitung im IX: Der interne Baustein IX wird mit dem Input versorgt. Da QI auf TRUE gesetzt ist, ist dieser Baustein permanent aktiv.
  3. Adapter-Kommunikation: Zwischen IX.IN und QX.OUT besteht eine Adapterverbindung. Dies bedeutet, dass die logische Verknüpfung und der Datenaustausch zwischen dem LogiBUS-Eingang und dem ISOBUS-Auxiliary-Ausgang hier abstrahiert stattfinden.
  4. Konfiguration des QX: Der QX-Baustein erhält über iInpNr die Information, welcher Auxiliary-Eingang im Pool angesprochen werden soll (z.B. der erste, zweite, etc.).

Lernziele und Anwendung: Diese Übung verdeutlicht die Kapselung von Logik in Sub-Applikationen (SubAppType). Sie zeigt, wie man unterschiedliche Bussysteme (LogiBUS und ISOBUS Auxiliary) durch Adapterverbindungen innerhalb von 4diac verknüpft, ohne die interne Komplexität jedes Mal neu aufbauen zu müssen. Es ist ein grundlegender Baustein für modularisierte Steuerungssoftware in der Landtechnik.

Zusammenfassung

Die Uebung_003c_sub_AX ist ein wiederverwendbares Modul (SubApp), das einen digitalen LogiBUS-Eingang auf einen ISOBUS-Auxiliary-Ausgang abbildet. Durch die Parametrierung der Eingangsnummer (iInpNr) lässt sich der Baustein flexibel für verschiedene Eingänge verwenden, was die Erstellung größerer Steuerungsanwendungen vereinfacht und übersichtlicher gestaltet.