RangeBasedPulse¶
Einleitung¶
Der Funktionsblock RangeBasedPulse ist ein distanzbasierter Impulsgenerator, der einen booleschen Ausgang (Q) basierend auf der zurückgelegten Distanz (DIST_IN) steuert. Der FB wird mit einem HIGH-Puls gestartet und erzeugt periodisch Ausgangsimpulse entsprechend den konfigurierten Distanzwerten für HIGH- und LOW-Phasen.
Schnittstellenstruktur¶
Ereignis-Eingänge¶
REQ: Normaler Ausführungsanforderung. Wird mit den Eingabedaten DIST_IN, DIST_OFF, DIST_HIGH und DIST_LOW verknüpft.
Ereignis-Ausgänge¶
CNF: Ausführungsbestätigung. Wird mit dem Ausgang Q verknüpft.
Daten-Eingänge¶
DIST_IN(UDINT): Zurückgelegte DistanzDIST_OFF(UDINT): Distanz-OffsetDIST_HIGH(UDINT): Distanz für HIGH-AusgangDIST_LOW(UDINT): Distanz für LOW-Ausgang
Daten-Ausgänge¶
Q(BOOL): Ausgangssignal
Adapter¶
Keine Adapter vorhanden.
Funktionsweise¶
Der Funktionsblock berechnet den Restwert (DIST_REMAINDER) der Summe aus zurückgelegter Distanz (DIST_IN) und Offset (DIST_OFF) modulo der Summe von DIST_HIGH und DIST_LOW. Der Ausgang Q wird auf HIGH gesetzt, wenn DIST_REMAINDER größer oder gleich DIST_HIGH ist, andernfalls bleibt er LOW.
Technische Besonderheiten¶
- Verwendet UDINT (unsigned double integer) für Distanzberechnungen
- Implementiert eine einfache Modulo-Operation für die periodische Impulserzeugung
- Unterstützt einen Offset-Wert für flexible Startpositionen
Zustandsübersicht¶
REQ: Einziger Zustand, der den Algorithmus ausführt und die CNF-Bestätigung sendet
Anwendungsszenarien¶
- Steuerung von Maschinen mit distanzbasierten Schaltvorgängen
- Erzeugung von periodischen Signalen basierend auf Wegstrecken
- Positionsabhängige Steuerung in Fahrzeug- oder Förderanlagen
⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶
Im Gegensatz zu einfachen Zeitgebern arbeitet dieser FB mit Distanzwerten statt Zeitintervallen. Er bietet mehr Flexibilität durch den Offset-Parameter und ermöglicht die Definition von individuellen HIGH- und LOW-Phasen.
🛠️ Zugehörige Übungen¶
Fazit¶
Der RangeBasedPulse FB ist ein spezialisierter Funktionsblock für Anwendungen, die distanzbasierte Steuerungssignale benötigen. Durch seine einfache Konfiguration und flexible Offset-Einstellung eignet er sich gut für verschiedene industrielle Steuerungsaufgaben.