Uebung_002a_AX: DigitalInput_I1/_I2 mit AND auf DigitalOutput_Q1, mit Plug and Socket¶

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_002a_AX. In dieser Übung wird eine klassische UND-Verknüpfung (AND) realisiert, bei der ein digitaler Ausgang nur dann aktiviert wird, wenn zwei digitale Eingänge gleichzeitig den Zustand "Wahr" (HIGH) führen.

Ziel der Übung¶

Das Hauptziel dieser Übung ist die Implementierung einer grundlegenden logischen Entscheidungsstruktur. Es wird gezeigt, wie Signale von mehreren Sensoren (Eingängen) kombiniert werden können, um eine Aktion an einem Aktor (Ausgang) auszulösen. Dies ist ein fundamentaler Baustein jeder Steuerungsprogrammierung.

Beschreibung und Komponenten¶

[cite_start]Die Subapplikation Uebung_002a_AX.SUB verknüpft zwei digitale Eingänge über einen Logik-Baustein mit einem digitalen Ausgang[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)¶

Folgende Bausteine werden verwendet:

Uebung_002a_AX_network

DigitalInput_I1 & DigitalInput_I2: Instanzen des Typs logiBUS_IXA. [cite_start]Diese repräsentieren die beiden Hardware-Eingänge, die überwacht werden[cite: 1].
AX_AND_2: Eine Instanz des Typs AX_AND_2. [cite_start]Dieser Baustein führt die logische UND-Operation direkt auf den Adapter-Schnittstellen aus. Er besitzt zwei Adapter-Eingänge (IN1, IN2) und einen Adapter-Ausgang (OUT)[cite: 1].
DigitalOutput_Q1: Eine Instanz des Typs logiBUS_QXA. [cite_start]Dieser Baustein steuert den Hardware-Ausgang Output_Q1 basierend auf dem Ergebnis der Logik[cite: 1].

Adapter-Schnittstelle: `AX.adp`¶

[cite_start]Die gesamte Signalverarbeitung erfolgt über den Adapter-Typ AX, wodurch Ereignisse und Datenwerte effizient durch das Netzwerk geleitet werden[cite: 2].

Funktionsweise¶

Die Logik wird durch die Verschaltung der Adapter-Anschlüsse in der Subapplikation festgelegt. Der Aufbau in Uebung_002a_AX.SUB ist wie folgt definiert:

<AdapterConnections>
    <Connection Source="DigitalInput_I1.IN" Destination="AX_AND_2.IN1"/>
    <Connection Source="DigitalInput_I2.IN" Destination="AX_AND_2.IN2"/>
    <Connection Source="AX_AND_2.OUT" Destination="DigitalOutput_Q1.OUT"/>
</AdapterConnections>

[cite_start][cite: 1]

Der Prozess folgt dieser Logik: 1. Der Baustein AX_AND_2 überwacht beide Adapter-Eingänge. 2. Nur wenn beide Eingänge (IN1 AND IN2) den Datenwert D1 = TRUE führen, setzt der Baustein seinen Ausgang OUT ebenfalls auf TRUE und sendet ein Ereignis. 3. Sobald einer der Eingänge auf FALSE geht, wird auch der Ausgang sofort auf FALSE gesetzt. 4. Der Baustein DigitalOutput_Q1 reagiert unmittelbar auf die Zustandsänderungen am Ausgang des Logik-Bausteins.

Anwendungsbeispiel¶

Ein klassisches Anwendungsbeispiel ist die Zweihandbedienung zur Sicherheit:

Um eine gefährliche Maschine (z.B. eine Presse) zu starten, muss der Bediener zwei räumlich getrennte Taster (I1 und I2) gleichzeitig drücken. Dies stellt sicher, dass sich beide Hände des Bedieners außerhalb des Gefahrenbereichs befinden. Nur wenn beide Taster aktiv sind, gibt der AX_AND_2-Baustein das Signal an den Ausgang Q1 (den Motor der Presse) frei.