AX_FB_TOF_LTIME

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Einleitung

Der Funktionsblock AX_FB_TOF_LTIME realisiert einen Standard-Timer für die Ausschaltverzögerung (Off-Delay) nach IEC 61131-3. Er ist speziell für den Einsatz mit einem AX-Adapter ausgelegt und verwendet dabei einen internen Timerbaustein sowie ein D-Flipflop, um das Zeitverhalten präzise abzubilden. Die Zeitbasis arbeitet mit dem Datentyp LTIME, wodurch eine hohe zeitliche Auflösung erreicht wird.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Ereignis	Kommentar
REQ	Normaler Ausführungsauftrag (nicht auslösend) – startet bzw. aktualisiert die Timerberechnung. Der zugehörige Daten-Eingang ist PT.

Ereignis-Ausgänge

Ereignis	Kommentar
CNF	Bestätigung der Ausführung – signalisiert den Abschluss einer Timeraktualisierung. Der zugehörige Daten-Ausgang ist ET.

Daten-Eingänge

Variable	Typ	Kommentar
PT	LTIME	Prozesszeit – die gewünschte Ausschaltverzögerungsdauer.

Daten-Ausgänge

Variable	Typ	Kommentar
ET	LTIME	Verstrichene Zeit – die bereits abgelaufene Zeit seit Start der Verzögerung.

Adapter

Richtung	Adaptertyp	Kommentar
Socket IN	adapter::types::unidirectional::AX	Eingangsadapter – nimmt das binäre Steuersignal entgegen (z. B. über Ereignis E1 und Daten D1).
Plug Q	adapter::types::unidirectional::AX	Ausgangsadapter – gibt das zeitverzögerte Ausgangssignal weiter (über Ereignis E1 und Daten D1).

Funktionsweise

Der Baustein verhält sich wie eine klassische Ausschaltverzögerung (TOF):

• Solange der Eingang IN (über den Adapter) TRUE ist, ist der Ausgang Q ebenfalls TRUE und die verstrichene Zeit ET wird auf Null gesetzt.
• Sobald IN von TRUE auf FALSE wechselt, startet die Zeitmessung. Der Ausgang Q bleibt für die Dauer der vorgegebenen Zeit PT TRUE und fällt erst danach auf FALSE.
• Wird IN vor Ablauf der Verzögerungszeit wieder TRUE, wird der Timer zurückgesetzt und Q bleibt TRUE.

Die ereignisgesteuerte Verarbeitung erfolgt wie folgt: 1. Das Ereignis REQ (entweder direkt oder vom Adaptereingang IN.E1) triggert den internen Timer FB_TOF_LTIME. 2. Der Timer berechnet die verstrichene Zeit und gibt bei Abschluss das Ereignis CNF aus. 3. Dieses CNF taktet das D‑Flipflop E_D_FF, das den aktuellen Timer‑Ausgang (Q des Timers) speichert und auf den Ausgangsadapter Q.D1 durchschaltet. 4. Gleichzeitig wird das CNF-Ereignis an den Ausgangsadapter Q.E1 weitergeleitet, so dass der nachgeschaltete Adapter über die Änderung informiert wird.

Die Variable ET wird direkt vom Timer übernommen und zeigt jederzeit die aktuell abgelaufene Verzögerungszeit an.

Technische Besonderheiten

• Hohe Zeitauflösung durch Verwendung von LTIME (Long Time) gemäß IEC 61131-3.
• Adapter-basierte Ein‑/Ausgabe über den unidirektionalen AX-Adapter ermöglicht eine lose Kopplung zwischen verschiedenen Ressourcen (z. B. zwischen Anwendung und E/A‑Treiber).
• Standardkonformität nach IEC 61131-3 – das Verhalten entspricht exakt dem eines TOF‑Timers.
• Interne Struktur: Der Baustein kombiniert einen reinen Timer (FB_TOF_LTIME) mit einem flankengetriggerten D‑Flipflop, um das Ausschaltverzögerungsverhalten zu realisieren.

Zustandsübersicht

Zustand	Eingang IN	Ausgang Q	Verstrichene Zeit ET
Inaktiv / Bereit	TRUE	TRUE	0 (Null)
Verzögerung läuft	FALSE → TRUE‑Rückkehr möglich	TRUE	0 … PT
Verzögerung abgelaufen	FALSE	FALSE	PT (konstant)

Ein erneuter Wechsel von IN auf TRUE setzt den Timer zurück und führt sofort wieder in den Zustand „Inaktiv / Bereit“. Ein Wechsel auf FALSE startet die Verzögerung von Neuem.

Anwendungsszenarien

• Nachlaufsteuerung von Lüftern, Pumpen oder Förderbändern nach dem Abschalten eines Signals.
• Entprellung von Signalen: ein kurzzeitiger Pegelwechsel wird durch die Verzögerung ausgefiltert.
• Schutzzeiten beim Schalten von induktiven Lasten: das Ausschalten wird um eine definierte Zeit verzögert.
• Zeitgesteuerte Logik in Produktionsanlagen, bei der ein Ausgang für eine bestimmte Dauer nach dem Eingangsereignis aktiv bleiben soll.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

• TON (Einschaltverzögerung): Der Ausgang wird erst nach einer Verzögerung nach dem Einschalten aktiv. – TOF verzögert das Ausschalten.
• TP (Impuls): Der Ausgang gibt einen Impuls vorgegebener Länge, unabhängig von der Dauer des Eingangssignals. – TOF reagiert nur auf die fallende Flanke.
• RTRIG / FTRIG (Flankenerkennung): Erkennen Signalwechsel, ohne Zeitkomponente. – TOF kombiniert Flankenerkennung mit Zeitsteuerung.

Fazit

Der AX_FB_TOF_LTIME ist ein leistungsfähiger, standardisierter Funktionsblock für zeitkritische Ausschaltverzögerungen in der Automatisierungstechnik. Durch die Verwendung des AX-Adapters lässt er sich flexibel in verteilte Systeme einbinden, während die interne Kombination aus Timer und Flipflop ein präzises und reproduzierbares Zeitverhalten gewährleistet. Er eignet sich besonders für Anwendungen, die eine genaue Zeitbasis und eine modulare Schnittstelle erfordern.