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Uebung_218_AUDI: Standard IEC 61131-3 AUDI_FB_CTD (Adapter Version, Rückwärtszähler, UDINT) mit Terminal-Ausgabe

Uebung_218_AUDI_network

Einleitung

Diese Übung realisiert einen IEC 61131-3 konformen Rückwärtszähler (AUDI_FB_CTD) mit UDINT-Datentyp. Der Zählerwert wird über einen Terminal-Baustein ausgegeben. Ein separater Konvertierungsbaustein setzt den Anfangswert (Preset Value) auf 10. Die Übung demonstriert die Verwendung von Adapter-basierten Funktionsbausteinen und die Zusammenarbeit mit Ein-/Ausgangsmodulen sowie einer numerischen Terminalanzeige.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

  • AUDI_FB_CTD – Typ: adapter::iec61131::counters::AUDI_FB_CTD
    • IEC 61131-3 kompatibler Abwärtszähler (CTD). Jedes Ereignis am Eingang CD (Count Down) dekrementiert den internen Zähler. Wenn der Zählerstand null erreicht, wird der Ausgang Q gesetzt. Der Eingang LD lädt den aktuellen Zählerstand mit dem Wert von PV.
  • AUDI_UDINT_TO_UDI – Typ: adapter::conversion::unidirectional::AUDI_UDINT_TO_UDI
    • Konvertiert einen UDINT-Wert (hier fest auf UDINT#10 gesetzt) und gibt ihn an seinem Ausgang AUDI_OUT aus. Dieser Wert wird als Preset-Wert (PV) des Zählers verwendet.
  • Input_CD – Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
    • Digitaler Eingang, verbunden mit Input_I1. Bei TRUE wird ein Ereignis am Ausgang IN erzeugt, das den Zähler dekrementiert.
  • Input_LD – Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
    • Digitaler Eingang, verbunden mit Input_I2. Bei TRUE löst er über seinen Ereignisausgang INITO die Initialisierung des Preset-Wertes aus und lädt anschließend den Zähler über den Adaptereingang LD.
  • Output_Q1 – Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
    • Digitaler Ausgang, verbunden mit Output_Q1. Erhält den Wert von AUDI_FB_CTD.Q und gibt ihn als binäres Signal aus.
  • Q_NumericValue_AUDI – Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_AUDI
    • Terminal-Ausgabebaustein für numerische Werte. Empfängt den aktuellen Zählerstand (CV) und zeigt ihn auf dem zugeordneten Objekt OutputNumber_N1 an.

Programmablauf und Verbindungen

Ereignis- und Datenverbindungen:

  1. Der Eingang Input_LD (Pin Input_I2) erzeugt bei einem positiven Flanke am Ausgang IN ein Ereignis. Dieses Ereignis wird über die Eventverbindung Input_LD.INITO an den Konvertierungsbaustein AUDI_UDINT_TO_UDI.REQ weitergeleitet.
  2. Daraufhin gibt AUDI_UDINT_TO_UDI den vorberechneten UDINT-Wert (10) an seinem Ausgang AUDI_OUT aus. Dieser wird über eine Adapterverbindung zum Eingang PV von AUDI_FB_CTD geführt.
  3. Gleichzeitig wird der Adaptereingang Input_LD.IN direkt mit dem LD-Eingang des Zählers verbunden (Adapterverbindung). Somit wird der Preset-Wert (10) in den Zähler geladen.
  4. Der Eingang Input_CD (Pin Input_I1) liefert an seinem Ausgang IN ein Signal, das über eine Adapterverbindung an den CD-Eingang des Zählers angeschlossen ist. Jedes Ereignis verringert den Zählerstand um 1.
  5. Der Zählerausgang Q wird über eine Adapterverbindung an den digitalen Ausgang Output_Q1.OUT weitergegeben. Q wird TRUE, sobald der Zählerstand 0 erreicht hat.
  6. Der aktuelle Zählerstand (CV) wird über eine Adapterverbindung an den numerischen Terminalausgang Q_NumericValue_AUDI.u32NewValue gesendet und auf dem Terminal angezeigt.

Lernziele: - Verständnis des IEC 61131-3 Abwärtszählers (CTD) als Adapterbaustein. - Umgang mit Ereignis- und Adapterverbindungen in 4diac. - Initialisierung von Zählerwerten über Konvertierungsbausteine. - Visualisierung von Werten auf einem Terminal.

Schwierigkeitsgrad: Mittel

Benötigte Vorkenntnisse: Grundlagen der SPS-Programmierung, Umgang mit 4diac-IDE, Verständnis von Ereignis- und Datenflüssen.

Durchführung: - Importieren Sie die Übung in die 4diac-IDE. - Weisen Sie die Ein-/Ausgänge den entsprechenden realen oder simulierten Hardware-Pins zu. - Starten Sie die Anwendung und beobachten Sie das Verhalten: Drücken von I2 setzt den Zähler auf 10 zurück. Drücken von I1 zählt herunter, bis 0 erreicht ist – dann leuchtet Q1. Der aktuelle Zählerstand wird im Terminal angezeigt.

Zusammenfassung

Die Übung 218 demonstriert einen vollständigen IEC 61131-3 Abwärtszähler mit UDINT-Datentyp, der über Adapterverbindungen mit digitalen Ein- und Ausgängen sowie einer Terminalausgabe kommuniziert. Der Preset-Wert wird durch einen separaten Konvertierungsbaustein bereitgestellt. Die Implementierung zeigt typische Muster für die Verwendung von Zählern in der Automatisierungstechnik mit der 4diac-IDE.