ALI_TO_AR¶
Einleitung¶
Der Funktionsblock ALI_TO_AR ist ein zusammengesetzter Baustein (Composite FB), der einen LINT‑Adapter (ALI) in einen REAL‑Adapter (AR) umwandelt. Er dient als universelle Konvertierungsschnittstelle, um ganzzahlige 64‑Bit‑Werte aus der IEC‑61131‑Welt in Gleitkommawerte für die weitere Verarbeitung in Steuerungsanwendungen bereitzustellen. Der Baustein ist unter der Eclipse Public License 2.0 lizenziert und wird von der HR Agrartechnik GmbH bereitgestellt.
Schnittstellenstruktur¶
Der Baustein besitzt keine direkten Ereignis‑ oder Datenports. Die gesamte Kommunikation erfolgt über zwei vordefinierte unidirektionale Adapter:
Ereignis-Eingänge¶
– Keine (die Ereignisschnittstelle wird über den Adapter ALI_IN bereitgestellt)
Ereignis-Ausgänge¶
– Keine (die Ereignisschnittstelle wird über den Adapter AR_OUT bereitgestellt)
Daten-Eingänge¶
– Keine (die Datenschnittstelle wird über den Adapter ALI_IN bereitgestellt)
Daten-Ausgänge¶
– Keine (die Datenschnittstelle wird über den Adapter AR_OUT bereitgestellt)
Adapter¶
| Richtung | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Socket | ALI_IN | adapter::types::unidirectional::ALI |
LINT‑Eingabeadapter (64‑Bit Integer) |
| Plug | AR_OUT | adapter::types::unidirectional::AR |
REAL‑Ausgabeadapter (Gleitkomma) |
Die Adapter enthalten jeweils einen Ereigniskanal (E1) und einen Datenkanal (D1), die über die interne Vernetzung des Bausteins verbunden sind.
Funktionsweise¶
Der Baustein realisiert eine einfache datengetriebene Konvertierung:
- Über den Socket ALI_IN trifft ein Ereignis am Ereignis‑Eingang E1 ein – gleichzeitig wird der zugehörige LINT‑Wert am Daten‑Eingang D1 bereitgestellt.
- Dieses Ereignis wird an den internen Baustein
iec61131::conversion::F_LINT_TO_REALweitergeleitet (Ereignis REQ). - Der interne Baustein wandelt den LINT‑Wert in einen REAL‑Wert um und signalisiert die Fertigstellung über den Ereignis‑Ausgang CNF.
- Der konvertierte REAL‑Wert wird über die Datenverbindung an den Daten‑Eingang des Plug‑Adapters AR_OUT (D1) übergeben.
- Gleichzeitig wird das Ereignis E1 des Adapters AR_OUT ausgelöst, sodass die angeschlossene Logik den neuen REAL‑Wert verarbeiten kann.
Die gesamte Umwandlung erfolgt ohne Zustandsspeicherung – jede Anforderung wird sofort bearbeitet.
Technische Besonderheiten¶
- Composite‑Baustein: Der ALI_TO_AR ist ein zusammengesetzter Funktionsblock, der ausschließlich aus dem internen Standardbaustein
F_LINT_TO_REALbesteht. - Bibliothekseinbindung: Die Konvertierung nutzt die IEC‑61131‑Bibliothek
iec61131::conversion::F_LINT_TO_REAL, die als Import deklariert ist. - Paketstruktur: Der Baustein ist im Paket
adapter::conversion::unidirectionalorganisiert. - Lizenz: Der Quellcode steht unter der Eclipse Public License 2.0 (EPL‑2.0).
Zustandsübersicht¶
Der Baustein besitzt keine eigenen Zustände. Er arbeitet rein ereignisgesteuert und datenflussorientiert. Es gibt keine initialisierungs‑ oder fehlerbezogenen Zustände – jede ankommende Anfrage wird direkt verarbeitet.
Anwendungsszenarien¶
- Zählerauswertung: Ein LINT‑Zähler (z. B. Impulszähler) liefert eine große Ganzzahl, die für eine Regelung in einen REAL‑Wert umgerechnet werden muss.
- Datenvorverarbeitung: In einer SPS‑Applikation liegen Messwerte als LINT vor (z. B. aus einem Encoder), die für weitere Berechnungen oder Visualisierung in REAL konvertiert werden.
- Adapter‑Brücke: Der Baustein dient als standardisierter Konverter zwischen zwei unterschiedlichen Adaptertypen in einer geräteübergreifenden Kommunikationsinfrastruktur.
Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶
- ALI_TO_ARI: Wandelt LINT in ein ARRAY‑von‑REAL um – für Mehrfachwerte oder Puffer.
- LREAL_TO_AR: Konvertiert LREAL (80‑Bit‑Gleitkomma) in REAL – für Verluste durch geringere Genauigkeit.
- Direkte Typkonvertierung in IEC‑61131‑Funktionen (z. B.
LINT_TO_REAL) – ohne Adapter‑Kapselung, erfordert manuelle Verdrahtung von Ereignissen.
Der ALI_TO_AR bietet gegenüber reinen Funktionsaufrufen den Vorteil der standardisierten Adapter‑Schnittstelle, die in modularen Systemen mit plug‑&‑play‑Fähigkeit verwendet werden kann.
Fazit¶
Der ALI_TO_AR ist ein kompakter, wiederverwendbarer Funktionsblock zur Konvertierung von LINT‑ in REAL‑Werte über eine Adapter‑Schnittstelle. Seine einfache interne Struktur und die klare Ereignis‑Daten‑Kopplung machen ihn zu einem unverzichtbaren Baustein für jede Applikation, die ganzzahlige Sensordaten in Gleitkommawerte für Regelungen oder Visualisierungen umsetzen muss. Die Lizenzierung unter EPL‑2.0 ermöglicht eine uneingeschränkte Nutzung in offenen und kommerziellen Projekten.