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Uebung_012k_sub: String Input und Speichern INI mit Subapp

Uebung_012k_sub_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die Verwendung einer Subapplikation zur Verarbeitung eines String-Eingangs und dessen Speicherung in einer INI-Struktur. Die Subapp greift auf einen String-Wert (z. B. von einem CAN-Bus) zu, speichert ihn unter einem Schlüssel und einem Abschnitt (SECTION) und gibt den gespeicherten Wert über einen Ausgang sowie über einen Queue-Baustein aus. Die Objekt-ID (u16ObjId) dient der Identifikation des Datenobjekts.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Die Subapplikation besteht aus drei internen Funktionsbausteinen:

  • StringValue_IS (Typ: isobus::UT::io::StringValue::StringValue_IS)
    Liest einen String-Wert von einem externen Interface (z. B. Isobus). Wird aktiviert, wenn ein neuer String verfügbar ist.

  • INI (Typ: eclipse4diac::storage::INI)
    Speichert einen String-Wert in einer INI-artigen Datenstruktur unter einem gegebenen Schlüssel (KEY) in einem Abschnitt (SECTION). Enthält eine Initialisierungslogik und kann Werte setzen und abrufen.

  • Q_StringValue (Typ: isobus::UT::Q::Q_StringValue)
    Ein Queue-Baustein für String-Werte. Er nimmt den gespeicherten String und die Objekt-ID entgegen und gibt ihn bei Anforderung weiter (z. B. für die Ausgabe auf den Bus).

Bausteinname Typ Parameter / Bemerkung
StringValue_IS isobus::UT::io::StringValue::StringValue_IS QI = TRUE
INI eclipse4diac::storage::INI QI = TRUE, DEFAULT_VALUE = ''
Q_StringValue isobus::UT::Q::Q_StringValue keine zusätzlichen Parameter

Sub-Bausteine

Es sind keine weiteren Sub-Bausteine definiert; die oben genannten Funktionsbausteine sind die einzigen innerhalb der Subapplikation.

Programmablauf und Verbindungen

Die Subapplikation hat folgende Schnittstellen:

  • Eingänge:
  • KEY (STRING): Der Schlüssel, unter dem der Wert gespeichert wird.
  • SECTION (STRING): Der Abschnitt (Section) der INI-Struktur.
  • u16ObjId (UINT): Objekt-ID, Standardwert = ID_NULL (aus dem importierten Namespace isobus::UT::Q::const::IDs).
  • Ausgänge:
  • VALUEO (STRING): Der aus der INI gelesene Wert.
  • IND (Event): Signalisiert, dass ein neuer Wert verarbeitet wurde.

Ablauf:

  1. Initialisierung: Nach dem Start der Subapplikation wird beim ersten Durchlauf das Ereignis INITO des INI-Bausteins ausgelöst. Dieses ist intern mit dem Eingang GET verbunden, sodass der INI-Baustein sofort den aktuellen Wert für den gegebenen Schlüssel abruft.

  2. Eingangsverarbeitung:

  3. Über den Ereignisausgang IND des StringValue_IS-Bausteins wird der SET-Eingang des INI-Bausteins getriggert, sobald ein neuer String eingetroffen ist.
  4. Gleichzeitig wird der String-Wert von StringValue_IS.IN an den VALUE-Eingang des INI-Bausteins übergeben.

  5. Die Parameter KEY, SECTION und u16ObjId werden direkt von den SubApp-Eingängen an die entsprechenden Bausteine weitergeleitet (KEY → INI.KEY, SECTION → INI.SECTION, u16ObjId → StringValue_IS.u16ObjId und Q_StringValue.u16ObjId).

  6. Ausgabe:

  7. Nach erfolgreichem Speichern (oder Abruf) liefert der INI-Baustein das Ereignis SETO und/oder GETO.
  8. Das SETO-Ereignis wird an den SubApp-Ausgang IND weitergegeben.
  9. Das GETO-Ereignis triggert zum einen den REQ-Eingang des Q_StringValue-Bausteins, der den aktuellen String (von INI.VALUEO) und die Objekt-ID an den Queue weitergibt, und zum anderen ebenfalls den SubApp-Ausgang IND.

Zusammenfassung der Verbindungen:

  • Event-Verbindungen:
  • StringValue_IS.IND → INI.SET
  • INI.SETO → IND (SubApp-Ausgang)
  • INI.GETO → Q_StringValue.REQ und → IND (SubApp-Ausgang)

  • INI.INITO → INI.GET (interne Triggerschleife)

  • Datenverbindungen:

  • StringValue_IS.IN → INI.VALUE
  • u16ObjId → Q_StringValue.u16ObjId
  • KEY → INI.KEY
  • INI.VALUEO → Q_StringValue.pau8String und → VALUEO (SubApp-Ausgang)
  • u16ObjId → StringValue_IS.u16ObjId
  • SECTION → INI.SECTION

Die Subapplikation realisiert somit einen geschlossenen Kreislauf: Jeder neu eintreffende String wird gespeichert, und gleichzeitig wird der gespeicherte Wert (sowohl über Q_StringValue als auch direkt über den Ausgang) verfügbar gemacht.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_012k_sub zeigt, wie eine Subapplikation aus mehreren vordefinierten Funktionsbausteinen aufgebaut wird, um einen String-Eingang in einer INI-ähnlichen Struktur zu speichern und auszugeben. Durch die Kombination von Ereignis- und Datenverbindungen wird eine robuste Verarbeitungskette erzeugt, die Initialisierung, Speichern und Abrufen integriert. Dies ist ein typisches Muster für die persistente Datenverwaltung in Automatisierungssystemen auf Basis des IEC 61499 Standards.