AX_AUDI_SEL_AUDI

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Einleitung

Der Funktionsblock AX_AUDI_SEL_AUDI realisiert eine binäre Auswahl (binary selection) zwischen zwei Eingangswerten. Er wird über zwei Ereignisse gesteuert, die jeweils einen der beiden Dateneingänge übernehmen können. Die eigentliche Auswahl erfolgt über einen angeschlossenen Adapter G (Typ AX), der den Selektionswert liefert. Das ausgewählte Ergebnis wird über den Adapter OUT (Typ AUDI) an die Umgebung weitergegeben. Der Baustein kapselt die Logik des IEC‑61131‑Standardbausteins F_SEL in einer adapterbasierten Form.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Name	Typ	Kommentar
EI0	Event	Setzt den Wert von IN0 (übernimmt ihn in die interne Verarbeitung)
EI1	Event	Setzt den Wert von IN1 (übernimmt ihn in die interne Verarbeitung)

Ereignis-Ausgänge

Die Ereignisausgabe erfolgt ausschließlich über den Adapter OUT. Sobald die Auswahl abgeschlossen ist, wird das Ereignis E1 am Adapter OUT gesendet.

Daten-Eingänge

Name	Typ	Kommentar
IN0	UDINT	Erster auswählbarer Wert
IN1	UDINT	Zweiter auswählbarer Wert

Daten-Ausgänge

Der Ausgangswert wird ausschließlich über den Adapter OUT als Datenelement D1 bereitgestellt.

Adapter

Name	Typ	Rolle
G	adapter::types::unidirectional::AX	Liefert den Selektionssteuerwert (Ereignis E1 + Daten D1)
OUT	adapter::types::unidirectional::AUDI	Gibt das ausgewählte Ergebnis als Ereignis E1 und Daten D1 aus

Funktionsweise

1. Eingangswerte bereitstellen – Über die Ereigniseingänge EI0 bzw. EI1 werden die aktuellen Werte von IN0 bzw. IN1 in den Baustein übernommen.
2. Selektion auslösen – Der externe Adapter G sendet über sein Ereignis E1 ein Auswahlsignal.
3. Interne Selektion – Das Ereignis E1 sowie der Dateneingang G.D1 (als Auswahlkriterium) werden an den internen Funktionsblock F_SEL weitergeleitet. F_SEL wählt nach IEC‑61131‑Logik: Wenn G.D1 = FALSE (0), wird IN0 ausgegeben; wenn G.D1 = TRUE (ungleich 0), wird IN1 ausgegeben.
4. Ergebnis ausgeben – Das bestätigende Ereignis (CNF) von F_SEL wird an den Adapter OUT.E1 weitergegeben. Gleichzeitig wird der Ausgangswert F_SEL.OUT an OUT.D1 übertragen.

Technische Besonderheiten

• Die Datenbreite der Ein- und Ausgänge ist UDINT (unsigned double integer, 32 Bit).
• Die Auswahl erfolgt ereignisgesteuert – erst durch ein Ereignis am Adapter G wird die Selektion ausgelöst.
• Der Baustein puffert die Eingangswerte nicht automatisch; er übernimmt sie nur bei den entsprechenden Ereignissen (EI0, EI1).
• Die Adapter basieren auf dem unidirektionalen Protokoll (je eine Daten‑ und Ereignisverbindung).
• Die eigentliche Selektionslogik wird durch den standardisierten IEC‑Baustein F_SEL realisiert, was eine hohe Kompatibilität und Vorhersagbarkeit sicherstellt.

Zustandsübersicht

Der Funktionsblock besitzt keinen eigenen Zustandsautomaten. Sein Verhalten ergibt sich vollständig aus dem internen Sub‑Baustein F_SEL, der die IEC‑Normlogik abbildet.
- Init – Nach dem Einschalten sind keine Werte übernommen; OUT.D1 enthält keinen definierten Wert, bis ein Selektionszyklus durchlaufen wurde.
- Arbeitsphase – Bei Auftreten von EI0/EI1 werden die Eingangswerte gesetzt, bei G.E1 wird die Auswahl durchgeführt und das Ergebnis über OUT.E1 signalisiert.
Es gibt keine weiteren internen Zustände.

Anwendungsszenarien

• Adapter‑orientierte Signalumschaltung – In einem modularen Automatisierungssystem kann AX_AUDI_SEL_AUDI verwendet werden, um zwischen zwei Sensorwerten oder Sollwerten umzuschalten, gesteuert durch einen übergeordneten Selektor‑Adapter.
• Quellenauswahl in Datenpfaden – Wenn zwei Datenquellen mit unterschiedlicher Aktualisierungsrate zur Verfügung stehen, kann dieser Baustein die jeweils aktuelle auswählen.
• Parametrierbare Entscheidungslogik – Der Selektionswert (G.D1) kann aus einer externen Berechnung oder einem Zustandsautomaten stammen, wodurch eine flexible Umschaltung realisiert wird.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

• F_SEL (direkt) – Standardmäßig würde man F_SEL als FB ohne Adapter verwenden. AX_AUDI_SEL_AUDI kapselt ihn in eine adapterbasierte Schnittstelle, was die Anbindung an andere Adapter‑Typen (z.B. aus der AX‑ oder AUDI‑Familie) erleichtert.
• MUX‑Bausteine – Klassische Multiplexer (z.B. MUX2) bieten eine größere Anzahl von Eingängen, während dieser Baustein auf genau zwei Eingänge und eine unidirektionale Adapterschnittstelle spezialisiert ist.
• Adapter‑basierte Wandler – Andere Adapter‑Bausteine konvertieren oder skalieren Werte; dieser Baustein führt keine arithmetische Operation aus, sondern wählt nur aus.

Fazit

AX_AUDI_SEL_AUDI ist ein kompakter, ereignisgesteuerter Selektionsbaustein, der die IEC‑Selektionslogik in eine adapterbasierte Umgebung einbettet. Durch die klare Trennung von Dateneingängen, Steueradapter und Ausgabeadapter eignet er sich besonders für modulare, wiederverwendbare Automatisierungslösungen im Umfeld der 4diac‑IDE. Die Beschränkung auf zwei Eingänge und die Verwendung von Standard‑Typen garantieren eine einfache Integration und vorhersagbares Laufzeitverhalten.