AR_MUX_3¶

AR_MUX_3

Einleitung¶

Der Funktionsblock AR_MUX_3 ist ein generischer 3-fach-Multiplexer für den Adapter-Typ adapter::types::unidirectional::AR. Er wählt basierend auf einem Index K einen von drei Eingängen (IN1, IN2, IN3) aus und leitet dessen Signal an den Ausgang OUT weiter. Der Baustein wird über ein Ereignis gesteuert und eignet sich zur dynamischen Umschaltung von Datenquellen in IEC 61499-basierten Steuerungen.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Name	Typ	Kommentar
REQ	Event	Set Index K – löst die Auswahl aus

Ereignis-Ausgänge¶

Name	Typ	Kommentar
CNF	Event	Bestätigung der erfolgten Umschaltung

Daten-Eingänge¶

Name	Typ	Kommentar
K	UINT	Index für die Auswahl (0, 1 oder 2)

Daten-Ausgänge¶

Keine (die Ausgangsdaten werden über den Adapter OUT bereitgestellt).

Adapter¶

Richtung	Name	Typ	Kommentar
Plug	OUT	adapter::types::unidirectional::AR	Ausgang, der den gewählten Eingang weitergibt
Socket	IN1	adapter::types::unidirectional::AR	Eingang 1 für Index K = 0
Socket	IN2	adapter::types::unidirectional::AR	Eingang 2 für Index K = 1
Socket	IN3	adapter::types::unidirectional::AR	Eingang 3 für Index K = 2

Funktionsweise¶

Der Baustein arbeitet ereignisgesteuert: 1. Ein eingehendes Ereignis am Eingang REQ triggert die Verarbeitung. 2. Der aktuelle Wert des Index K wird ausgelesen. 3. Abhängig von K wird der entsprechende Eingang (IN1, IN2, IN3) auf den Adapter-Ausgang OUT durchgeschaltet. - Gültige Werte: 0 → IN1, 1 → IN2, 2 → IN3. - Werte außerhalb dieses Bereichs führen zu undefiniertem Verhalten (keine explizite Fehlerbehandlung). 4. Nach erfolgreicher Umschaltung wird das Bestätigungsereignis CNF gesendet.

Die Adapter sind unidirektional ausgelegt; die Daten fließen vom gewählten Socket zum Plug.

Technische Besonderheiten¶

Generischer Baustein: Der FB ist als generischer Typ (GEN_AR_MUX) deklariert und kann für beliebige AR-Adapter verwendet werden.
Adapterbasierte Datenübertragung: Alle Ein- und Ausgänge nutzen Adapter des Typs adapter::types::unidirectional::AR, was eine flexible Kopplung mit anderen Bausteinen ermöglicht.
Fest definierte Anzahl von 3 Eingängen: Der Baustein ist nicht parametrisierbar; es gibt keine Möglichkeit, die Anzahl der Eingänge zur Laufzeit zu ändern.
Keine Plausibilitätsprüfung: Der Index K wird nicht auf gültige Werte überprüft. Ungültige Indizes (z. B. > 2) können zu unerwartetem Verhalten führen.

Zustandsübersicht¶

Der Baustein besitzt keinen expliziten Zustandsautomaten, da die Logik rein durch das Ereignis REQ gesteuert wird. Dennoch lässt sich der Ablauf als einfacher Zustandsautomat beschreiben:

Zustand	Beschreibung
IDLE	Warten auf ein `REQ`-Ereignis
SELECT	Auswahl des Eingangs gemäß Index `K`
DONE	Ausgabe geschaltet, Senden von `CNF`, Rückkehr zu IDLE

Anwendungsszenarien¶

Signalumschaltung: Wechsel zwischen verschiedenen Sensorwerten oder Regelparametern in einer Automatisierungsanwendung.
Betriebsartenwahl: Auswahl unterschiedlicher Steuerungsmodi, z. B. Hand-/Automatikbetrieb, abhängig von einer Benutzereingabe.
Test- und Diagnosefunktionen: Einspielen von Testsignalen auf einen gemeinsamen Ausgangskanal.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Baustein	Anzahl Eingänge	Besonderheit
AR_MUX_2	2	Einfacherer Multiplexer für zwei Quellen
AR_MUX_3	3	Vorliegender Baustein
AR_MUX_4	4	Erweiterte Variante mit vier Eingängen

Alle Multiplexer folgen dem gleichen Prinzip und unterscheiden sich nur in der Anzahl der Adapter-Sockets.

Fazit¶

Der AR_MUX_3 ist ein kompakter und funktionaler Funktionsblock zur Auswahl eines von drei Adapter-Signalen. Er eignet sich besonders für Anwendungen, die eine einfache, ereignisgesteuerte Umschaltung erfordern. Die Verwendung von Adaptern gewährleistet eine saubere Kapselung und Wiederverwendbarkeit in modularen Steuerungsprojekten.