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Q_ObjEnableDisable_AX

Q_ObjEnableDisable_AX

Einleitung

Der Funktionsblock Q_ObjEnableDisable_AX ist ein Composite-Baustein, der als Adapter-Wrapper für den internen Baustein Q_ObjEnableDisable dient. Er ermöglicht die Ansteuerung eines Enable/Disable-Befehls (BOOL) über einen unidirektionalen AX-Adapter (Socket) und gibt den vorherigen Zustand über einen AB-Adapter (Plug) zurück. Der Baustein wird typischerweise in ISOBUS-basierten Steuerungssystemen eingesetzt.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Ereignis Typ Kommentar
INIT EInit Initialisierung des Bausteins; übergeben wird die Objekt-ID (u16ObjId).

Ereignis-Ausgänge

Ereignis Typ Kommentar
INITO EInit Bestätigung der erfolgreichen Initialisierung.

Daten-Eingänge

Name Typ Kommentar
u16ObjId UINT Objekt-ID, die beim INIT-Ereignis gesetzt wird.

Daten-Ausgänge

Keine direkten Datenausgänge; der alte Zustand wird über den Adapter-Plug qOldAbility ausgegeben.

Adapter

Name Typ Richtung Kommentar
qAbility adapter::types::unidirectional::AX Socket Empfängt den Enable/Disable-Befehl (0 = disable, 1 = enable, 0xFF = undefined).
qOldAbility adapter::types::unidirectional::AB Plug Gibt den vorherigen Zustand des Objekts zurück (gleiche Codierung).

Funktionsweise

  1. Initialisierung
    Ein INIT-Ereignis am Eingang INIT setzt die gewünschte Objekt-ID (u16ObjId) und initialisiert den internen Baustein Q_ObjEnableDisable. Nach erfolgreicher Initialisierung wird das Ereignis INITO ausgegeben.

  2. Signalverarbeitung

  3. Ein neuer Befehl wird über den Socket-Adapter qAbility empfangen:
    • Das Ereignis E1 des Adapters löst den REQ-Eingang des internen Bausteins aus.
    • Die Daten D1 (0/1/0xFF) werden auf den Eingang qAbility des internen Bausteins weitergeleitet.
  4. Der interne Baustein verarbeitet den Befehl, aktiviert oder deaktiviert das Objekt mit der gegebenen ID und gibt den vorherigen Zustand aus.
  5. Die Bestätigung CNF des internen Bausteins wird auf das Ereignis E1 des Plug-Adapters qOldAbility übertragen.

  6. Der vorherige Zustand wird über den Datenausgang D1 des Plug-Adapters bereitgestellt.

  7. Ausgabe alter Zustand
    Der Adapter-Plug qOldAbility stellt den Zustand vor der letzten Änderung als BOOL-Wert (0/1/0xFF) zur Verfügung. Die Ereignisverbindung stellt sicher, dass das Ausgangseignis zeitlich korrekt erfolgt.

Technische Besonderheiten

  • Der Baustein kapselt die Logik des komplexeren Q_ObjEnableDisable und bietet eine vereinfachte Schnittstelle über zwei standardisierte Adapter (AX/AB).
  • Adapter-Socket qAbility erwartet unidirektionale Kommunikation (nur Wertübergabe), Adapter-Plug qOldAbility gibt das Ergebnis zurück.
  • Die Objekt-ID wird nur bei INIT gesetzt; ein Wechsel der ID während des Betriebs ist nicht vorgesehen.

Zustandsübersicht

Der FB Q_ObjEnableDisable_AX selbst besitzt keinen eigenen Zustandsautomaten. Die interne Zustandslogik wird vom enthaltenen Baustein Q_ObjEnableDisable realisiert. Dessen typische Zustände sind: - IDLE – Warten auf einen Befehl (REQ).
- Processing – Verarbeitung des Befehls (z. B. Senden einer CAN-Nachricht).
- Done – Befehl abgeschlossen, Ausgabe des alten Zustands und Rücksprung nach IDLE.

Anwendungsszenarien

  • ISOBUS-Steuerung: Aktivieren/Deaktivieren eines landwirtschaftlichen Geräts (z. B. Ventil, Beleuchtung) basierend auf einem booleschen Signal eines AX-Adapters.
  • Universaladapter: Einbindung von Enable/Disable-Funktionen in Systeme, die standardisierte unidirektionale Adapter verwenden.
  • Zustandsrückmeldung: Erfassung des vorherigen Zustands für Diagnose- oder Überwachungszwecke.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein Schnittstelle Besonderheit
Q_ObjEnableDisable Direkte Ereignis-/Dateneingänge Erfordert separate Bool-Eingänge und Ereignisse.
Q_ObjEnableDisable_AX AX/AB-Adapter Einfache Integration in Adapter-basierte Architekturen; reduziert Verdrahtungsaufwand.

Der AX-Wrapper fügt keine neue Funktionalität hinzu, sondern optimiert die Anbindung an bestehende Adapter-Kommunikation.

Fazit

Der Funktionsblock Q_ObjEnableDisable_AX ist ein praktischer Adapter-Wrapper, der die Steuerung eines ISOBUS-Objekts mittels Enable/Disable-Befehlen über einen unidirektionalen AX-Adapter vereinfacht. Er kapselt die interne Logik, ermöglicht eine saubere Schnittstellentrennung und gibt den vorherigen Zustand über einen AB-Adapter zurück. Der Baustein eignet sich besonders für modulare Steuerungsarchitekturen, die auf standardisierten Adapter-Typen basieren.