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Uebung_023_AX: Spiegelabfolge (3) - AX Variante

Uebung_023_AX_network

Einleitung

Diese Übung realisiert eine Spiegelabfolge für zwei doppeltwirkende Zylinder. Ziel ist es, eine sequenzielle Steuerung für das Aus- und Einfahren zweier Zylinder mithilfe von AX-Funktionsbausteinen (SR-Bistabile) und Softkeys aufzubauen. Die Steuerung wird über Softkeys am Terminal bedient, die digitalen Ausgänge steuern die Stellglieder (z. B. Ventile) an.

Die Abfolge ist in zwei Teilbereiche gegliedert: - Ausfahren der Zylinder (Zylinder 1 und 2) - Einfahren der Zylinder (Zylinder 2 und 1)

Durch die AX_SPLIT-Adapter werden Ereignisse auf mehrere Pfade verteilt, sodass die Befehlsketten in der korrekten Reihenfolge ablaufen.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Es werden keine weiteren Sub-Bausteine (SubAppTypes) verwendet – alle Funktionsbausteine sind direkt im Netzwerk eingebunden.

Eingangsbausteine (Softkeys)

  • SoftKey_F1 (UP)
    Typ: isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IXA
    Parameter:
  • QI = TRUE

  • u16ObjId = SoftKey_F1
    Funktion: Starttaste Ausfahren für Zylinder 1.

  • SoftKey_F2 (DOWN)
    Typ: isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IXA
    Parameter:

  • QI = TRUE

  • u16ObjId = SoftKey_F2
    Funktion: Löst über AX_SPLIT_2 das Zurücksetzen von Zylinder 1 Ausfahren und gleichzeitiges Setzen von Zylinder 2 Ausfahren aus (Spiegelung).

  • SoftKey_F3 (DOWN)
    Typ: isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IXA
    Parameter:

  • QI = TRUE

  • u16ObjId = SoftKey_F3
    Funktion: Reset (Einfahren) für Ausfahren Zylinder 2.

  • SoftKey_F7 (UP)
    Typ: isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IXA
    Parameter:

  • QI = TRUE

  • u16ObjId = SoftKey_F7
    Funktion: Starttaste Einfahren für Zylinder 2.

  • SoftKey_F8 (DOWN)
    Typ: isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IXA
    Parameter:

  • QI = TRUE

  • u16ObjId = SoftKey_F8
    Funktion: Löst über AX_SPLIT_3 das Zurücksetzen von Zylinder 2 Einfahren und gleichzeitiges Setzen von Zylinder 1 Einfahren aus (Spiegelung).

  • SoftKey_F9 (DOWN)
    Typ: isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IXA
    Parameter:

  • QI = TRUE
  • u16ObjId = SoftKey_F9
    Funktion: Reset (Ausfahren) für Einfahren Zylinder 1.

Verarbeitungsbausteine

  • AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1
    Typ: adapter::iec61131::bistableElements::AX_FB_SR
    Parameter: keine (keine weiteren Parameter in der XML)
    Funktion: SR-Bistabil für den Ausfahrbefehl von Zylinder 1.
    Setzen durch SoftKey_F1, Zurücksetzen durch AX_SPLIT_2.OUT1.

  • AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2
    Typ: adapter::iec61131::bistableElements::AX_FB_SR
    Parameter: keine
    Funktion: SR-Bistabil für den Ausfahrbefehl von Zylinder 2.
    Setzen durch AX_SPLIT_2.OUT2, Zurücksetzen durch SoftKey_F3.

  • AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_2
    Typ: adapter::iec61131::bistableElements::AX_FB_SR
    Parameter: keine
    Funktion: SR-Bistabil für den Einfahrbefehl von Zylinder 2.
    Setzen durch SoftKey_F7, Zurücksetzen durch AX_SPLIT_3.OUT1.

  • AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_1
    Typ: adapter::iec61131::bistableElements::AX_FB_SR
    Parameter: keine
    Funktion: SR-Bistabil für den Einfahrbefehl von Zylinder 1.
    Setzen durch AX_SPLIT_3.OUT2, Zurücksetzen durch SoftKey_F9.

Ereignisverteilung

  • AX_SPLIT_2
    Typ: adapter::events::unidirectional::AX_SPLIT_2
    Parameter: keine
    Funktion: Verteilt das Ereignis von SoftKey_F2 auf zwei Ausgänge:
  • OUT1 → RESET von AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1

  • OUT2 → SET von AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2

  • AX_SPLIT_3
    Typ: adapter::events::unidirectional::AX_SPLIT_2
    Parameter: keine
    Funktion: Verteilt das Ereignis von SoftKey_F8 auf zwei Ausgänge:

  • OUT1 → RESET von AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_2
  • OUT2 → SET von AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_1

Ausgangsbausteine

  • DigitalOutput_Q1
    Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
    Parameter:
  • QI = TRUE

  • Output = Output_Q1
    Funktion: Gibt den Ausgang Q1 (Ausfahren Zylinder 1) aus. Gesteuert von AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1.Q1.

  • DigitalOutput_Q2
    Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
    Parameter:

  • QI = TRUE

  • Output = Output_Q2
    Funktion: Gibt den Ausgang Q2 (Ausfahren Zylinder 2) aus. Gesteuert von AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2.Q1.

  • DigitalOutput_Q3
    Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
    Parameter:

  • QI = TRUE

  • Output = Output_Q3
    Funktion: Gibt den Ausgang Q3 (Einfahren Zylinder 2) aus. Gesteuert von AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_2.Q1.

  • DigitalOutput_Q4
    Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
    Parameter:

  • QI = TRUE
  • Output = Output_Q4
    Funktion: Gibt den Ausgang Q4 (Einfahren Zylinder 1) aus. Gesteuert von AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_1.Q1.

Programmablauf und Verbindungen

Ausfahrsequenz

  1. Start Ausfahren Zylinder 1
    Durch Drücken von SoftKey_F1 (UP) wird der Eingang SET1 von AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1 gesetzt. Dadurch wird Q1 aktiv und der Ausgang Q1 schaltet.

  2. Spiegelung auf Zylinder 2
    Durch Drücken von SoftKey_F2 (DOWN) wird ein Ereignis an AX_SPLIT_2 gesendet.

  3. Der Ausgang OUT1 von AX_SPLIT_2 resettet das SR-Bistabil AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1 → Q1 wird inaktiv, Zylinder 1 fährt nicht mehr aus.

  4. Der Ausgang OUT2 setzt gleichzeitig AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2 → Q2 aktiv, Zylinder 2 fährt aus.

  5. Reset Zylinder 2
    Durch Drücken von SoftKey_F3 (DOWN) wird AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2 zurückgesetzt → Q2 inaktiv.

Einfahrsequenz (in umgekehrter Reihenfolge)

  1. Start Einfahren Zylinder 2
    Durch Drücken von SoftKey_F7 (UP) wird AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_2 gesetzt → Q3 aktiv.

  2. Spiegelung auf Zylinder 1
    Durch Drücken von SoftKey_F8 (DOWN) wird AX_SPLIT_3 angesteuert:

  3. OUT1 resettet AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_2 → Q3 inaktiv.

  4. OUT2 setzt AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_1 → Q4 aktiv.

  5. Reset Zylinder 1
    Durch Drücken von SoftKey_F9 (DOWN) wird AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_1 zurückgesetzt → Q4 inaktiv.

Verbindungsstruktur (AdapterConnections)

Die Adapterverbindungen sind im Netzwerk wie folgt verknüpft:

  • SoftKey_UP_F1.IN → AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1.SET1
  • SoftKey_F2_DOWN.IN → AX_SPLIT_2.IN
  • AX_SPLIT_2.OUT1 → AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1.RESET
  • AX_SPLIT_2.OUT2 → AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2.SET1

  • SoftKey_F3_DOWN.IN → AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2.RESET

  • SoftKey_F7_UP.IN → AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_2.SET1

  • SoftKey_F8_DOWN.IN → AX_SPLIT_3.IN
  • AX_SPLIT_3.OUT1 → AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_2.RESET
  • AX_SPLIT_3.OUT2 → AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_1.SET1

  • SoftKey_F9_DOWN.IN → AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_1.RESET

  • AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_1.Q1 → DigitalOutput_Q1.OUT

  • AX_FB_SR_Ausfahren_Cyl_2.Q1 → DigitalOutput_Q2.OUT
  • AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_2.Q1 → DigitalOutput_Q3.OUT
  • AX_FB_SR_Einfahren_Cyl_1.Q1 → DigitalOutput_Q4.OUT

Lernziele

  • Verständnis der Spiegelabfolge (Abfolgebildung mit Rücksetzen und Setzen in einem Schritt)
  • Anwendung von AX_FB_SR (bistabile Elemente nach IEC 61131)
  • Einsatz von AX_SPLIT_2 zur Ereignisverteilung
  • Verknüpfung von Softkey-Eingaben mit digitalen Ausgängen über logiBUS
  • Einüben des vierstufigen Ablaufs: Starten – Spiegeln – Stoppen – Rücksetzen

Hinweise

  • Die Übung erfordert Grundkenntnisse in der 4diac-IDE und im Umgang mit Adapterverbindungen.
  • Alle Softkeys sind als DOWN- bzw. UP-Tasten definiert; die Zuordnung erfolgt über die Objekt-ID (z. B. SoftKey_F1).
  • Die digitalen Ausgänge Output_Q1 bis Output_Q4 müssen den realen Ventilen oder Anzeigen zugeordnet sein.

Zusammenfassung

Die Übung „Spiegelabfolge (3) – AX Variante“ demonstriert eine sequenzielle Steuerung für zwei Zylinder mit Hilfe von SR-Speicherbausteinen und Ereignisverteilern. Durch die AX_SPLIT-Adapter werden beim Drücken eines Softkeys gleichzeitig ein SR zurückgesetzt und ein weiteres SR gesetzt – dadurch wird die „Spiegelung“ der Bewegung realisiert. Das Programm besteht aus einer klaren Trennung von Ausfahr- und Einfahrsequenz und ermöglicht ein schrittweises Verständnis der Signalverkettung in der Automatisierungstechnik. Der Einsatz der logiBUS-Ausgänge verbindet die Steuerung direkt mit der Peripherie.