Uebung_211b_ALR: Standard IEC 61131-3 ADI_FB_CTU (Adapter Version, Vorwärtszähler, DINT) mit Terminal-Ausgabe (PHYS)

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Einleitung

Diese Übung realisiert einen Vorwärtszähler nach IEC 61131-3 (ADI_FB_CTU) im Adapter-Format. Der Zählerwert wird auf einem Terminal (PHYS) ausgegeben. Die Konfiguration ermöglicht das Zählen von Impulsen, Rücksetzen des Zählers und die Darstellung des aktuellen Zählwertes inklusive negativer Werte.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

• ADI_FB_CTU
  Typ: adapter::iec61131::counters::ADI_FB_CTU
  Vorwärtszähler-Baustein (DINT). Zählt bei jedem positiven Flanke am Eingang CU. Der aktuelle Zählerstand wird am Ausgang CV ausgegeben. Bei Erreichen des an PV angelegten Sollwerts wird der Ausgang Q gesetzt. Der Eingang R setzt den Zähler zurück.

• ADI_DINT_TO_DI
  Typ: adapter::conversion::unidirectional::ADI_DINT_TO_DI
  Wandelt einen DINT-Wert in einen DI-Datenstrom um.
  Parameter: OUT = DINT#5 (initialer Sollwert für den Zähler).

• Input_CU
  Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
  Digitaler Eingang für den Zählimpuls (CU).
  Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I1.

• Input_R
  Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
  Digitaler Eingang für den Rücksetzbefehl (R).
  Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I2.

• Output_Q1
  Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
  Digitaler Ausgang für das Zählererreignis (Q).
  Parameter: QI = TRUE, Output = Output_Q1.

• ADI_TO_ALR
  Typ: adapter::conversion::unidirectional::ADI_TO_ALR
  Wandelt den ADI-Datenstrom des Zählerstandes in ein ALR-Format um (für die Terminalausgabe).

• Q_NumericValue_1
  Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYSA_LREAL
  Gibt den Zählerstand als numerischen Wert auf dem Terminal (PHYS) aus.
  Parameter: stObj = OutputNumber_N3.

Programmablauf und Verbindungen

Der Programmablauf ist ereignisgesteuert:

1. Initialisierung: Beim Start wird der Sollwert (PV) durch den Baustein ADI_DINT_TO_DI auf DINT#5 gesetzt. Dies erfolgt über die Ereignisverbindung von Input_R.INITO zu ADI_DINT_TO_DI.REQ.

2. Zählimpulse: Der digitale Eingang Input_CU (I1) liefert Zählimpulse über den Adapter Input_CU.IN an den Zählereingang ADI_FB_CTU.CU.

3. Rücksetzen: Der digitale Eingang Input_R (I2) liefert Rücksetzsignale über Input_R.IN an den R-Eingang ADI_FB_CTU.R.

4. Zählerausgang: Der Ausgang Q des Zählers wird über ADI_FB_CTU.Q an den digitalen Ausgang Output_Q1.OUT weitergegeben (z.B. für eine Anzeige oder Steuerung).

5. Zählerstand: Der aktuelle Zählerwert (CV) wird über ADI_FB_CTU.CV an ADI_TO_ALR.ADI_IN übergeben. Der Baustein ADI_TO_ALR wandelt das Format in ALR um und leitet es an Q_NumericValue_1.lrPhys weiter. Dies ermöglicht die Ausgabe des Zählerstandes auf dem Terminal (PHYS).

Hinweise aus der Implementierung:
- Negative Zählerwerte sind möglich.
- Bei hohen Ereignisraten kann ein AX_D_FF (Event-Filter) zwischengeschaltet werden, um die Eventlast zu reduzieren.

Zusammenfassung

Die Übung demonstriert die Verwendung eines standardisierten IEC 61131-3 Vorwärtszählers (ADI_FB_CTU) in der 4diac-IDE mit Adaptertechnologie. Die Verbindung von digitalen Ein-/Ausgängen, Konvertierungsbausteinen und Terminalausgabe zeigt eine typische Industriesteuerungsaufgabe. Lernziele sind das Verständnis von Zählerlogik, Ereignissteuerung und der Integration physischer I/O in ein Funktionsbaustein-Netzwerk. Voraussetzungen sind Grundkenntnisse der 4diac-IDE und der IEC 61131-3 Adapter-Bausteine.