ILOCK_IO_AX¶

ILOCK_IO_AX

Einleitung¶

Der Funktionsblock ILOCK_IO_AX realisiert einen kettbaren (chainable) Momentanschalter (Momentary Latch) mit Interlock-Funktion. Er stellt sicher, dass immer nur ein Element in einer Kette aktiv ist – sobald ein anderer FB in der Kette aktiv wird, wird dieser zurückgesetzt. Der FB ist speziell für die Verwendung mit AX/AX2-Adapterschnittstellen ausgelegt.

Schnittstellenstruktur¶

Der Baustein besitzt keine klassischen Ereignis- oder Datenein-/ausgänge auf FB-Ebene. Die gesamte Kommunikation erfolgt über Adapter-Schnittstellen. Nachfolgend sind die über die Adapter übertragenen Signale aufgeschlüsselt.

Ereignis-Eingänge¶

Signal	Adapter	Beschreibung
`IN.E1`	IN (AX)	Auslöser für die Verarbeitung des Eingangssignals.
`ILOCK_IN.EO1`	ILOCK_IN (AX2)	Ereignis vom übergeordneten FB in der Kette (z. B. wenn dort ein anderer Ausgang aktiv wird).
`ILOCK_OUT.EI1`	ILOCK_OUT (AX2)	Ereignis vom untergeordneten FB in der Kette (z. B. wenn dieser aktiv wird).

Ereignis-Ausgänge¶

Signal	Adapter	Beschreibung
`OUT.E1`	OUT (AX)	Bestätigung, dass die Verarbeitung abgeschlossen ist.
`ILOCK_IN.EI1`	ILOCK_IN (AX2)	Ereignis an den übergeordneten FB (wird bei jedem Verarbeitungszyklus gesendet).
`ILOCK_OUT.EO1`	ILOCK_OUT (AX2)	Ereignis an den untergeordneten FB (wird bei jedem Verarbeitungszyklus gesendet).

Daten-Eingänge¶

Signal	Adapter	Beschreibung
`IN.D1`	IN (AX)	Setzeingang (BOOL) – wenn TRUE und kein anderer FB in der Kette aktiv, wird der Ausgang aktiv.
`ILOCK_IN.DO1`	ILOCK_IN (AX2)	Zustand des übergeordneten FBs (TRUE bedeutet, dass dort der Ausgang aktiv ist).
`ILOCK_OUT.DI1`	ILOCK_OUT (AX2)	Zustand des untergeordneten FBs (TRUE bedeutet, dass dort der Ausgang aktiv ist).

Daten-Ausgänge¶

Signal	Adapter	Beschreibung
`OUT.D1`	OUT (AX)	Ausgangssignal (BOOL) – aktiv, wenn `IN.D1` gesetzt und kein anderer FB in der Kette aktiv ist.
`ILOCK_IN.DI1`	ILOCK_IN (AX2)	Eigenes Ausgangssignal wird an den übergeordneten FB weitergegeben.
`ILOCK_OUT.DO1`	ILOCK_OUT (AX2)	Eigenes Ausgangssignal wird an den untergeordneten FB weitergegeben.

Adapter¶

Adapter	Richtung	Typ	Beschreibung
`IN`	Socket (Eingang)	`adapter::types::unidirectional::AX`	Eingangssignal vom Anwender (Setzeingang und Ereignis).
`OUT`	Plug (Ausgang)	`adapter::types::unidirectional::AX`	Ausgangssignal zum Anwender (Ausgangswert und Bestätigung).
`ILOCK_IN`	Socket (Eingang)	`adapter::types::bidirectional::AX2`	Verbindung zum übergeordneten FB in der Kette.
`ILOCK_OUT`	Plug (Ausgang)	`adapter::types::bidirectional::AX2`	Verbindung zum untergeordneten FB in der Kette.

Funktionsweise¶

Der FB arbeitet als Momentanschalter mit Interlock (auch „exklusiver Latch“). Im Zustand REQ wird folgende Logik ausgeführt: - Der Ausgang OUT.D1 wird nur dann TRUE, wenn der Eingang IN.D1 aktiv ist und kein anderer FB in der Kette gerade aktiv ist (ILOCK_IN.DO1 vom Vorgänger und ILOCK_OUT.DI1 vom Nachfolger müssen FALSE sein). - Der eigene aktive Zustand (OUT.D1) wird über die Adapter ILOCK_IN.DI1 (an den Vorgänger) und ILOCK_OUT.DO1 (an den Nachfolger) weitergegeben. - Jeder auslösende Ereigniseingang (egal ob von IN.E1, ILOCK_IN.EO1 oder ILOCK_OUT.EI1) führt zur erneuten Berechnung der Logik und zur Ausgabe aller Ereignisse (OUT.E1, ILOCK_IN.EI1, ILOCK_OUT.EO1).

Durch die bidirektionale Weitergabe des Zustands über die ILOCK-Adapter wissen alle FBs in der Kette voneinander, sodass nur einer aktiv sein kann.

Technische Besonderheiten¶

Kettbare Interlock-Struktur: Mehrere ILOCK_IO_AX-Bausteine können hintereinander geschaltet werden, indem ILOCK_OUT eines FBs mit ILOCK_IN des nächsten verbunden wird. Die Kette kann beliebig lang sein.
Keine eigenen Ereignisse/Daten auf FB-Ebene: Die gesamte Signalübertragung erfolgt über die standardisierten AX/AX2-Adapter. Dies ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Adapter-basierte Systeme.
Immer nur eine Verarbeitung: Da nur ein Zustand (REQ) existiert, wird bei jedem Ereignis dieselbe Logik ausgeführt. Es gibt keine internen Zustandswechsel.

Zustandsübersicht¶

Der FB besitzt nur einen einzigen Zustand:

+-------+
|  REQ  |  (Standardzustand)
+-------+
    | ^
    | | (Ereignisse: IN.E1, ILOCK_IN.EO1, ILOCK_OUT.EI1)
    +-+

Im Zustand REQ werden die Algorithmus REQ und die Ereignisausgaben ausgeführt. Der Zustand wird nie verlassen.

Anwendungsszenarien¶

Steuerung von Schaltgeräten (z. B. Ventile, Motoren) in einer Linie, bei der immer nur eines aktiv sein darf.
Prioritätslose Auswahl aus mehreren Quellen (z. B. Tasterfeld mit Interlock).
Verkettete Sicherheitssteuerungen, bei denen eine Aktivierung einer nachfolgenden Stufe die vorherige deaktivieren muss (oder umgekehrt).

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Baustein	Beschreibung	Unterschied zu ILOCK_IO_AX
SR-Flipflop	Setzt Ausgang bei SET, rückgesetzt bei RESET.	Kein Interlock – mehrere FBs können gleichzeitig aktiv sein.
Einfacher Latch (z. B. LATCH_AX)	Hält Wert solange, bis erneut getriggert.	Keine Kopplung mit anderen FBs.
ILOCK_IO_AX	Exklusive Aktivierung in einer Kette.	Erzwingt, dass nur ein FB aktiv ist – ideal für Liniensteuerungen.

Fazit¶

Der ILOCK_IO_AX ist ein spezialisierter Funktionsblock für exklusive Aktivierungen in geketteten Anordnungen. Durch die Verwendung von AX/AX2-Adaptern und die bidirektionale Zustandsrückmeldung wird eine robuste Interlock-Logik ohne separate Verdrahtung realisiert. Er eignet sich besonders für modulare Steuerungsstrukturen, bei denen mehrere Aktoren nur nacheinander oder einzeln aktiv sein dürfen.