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Hier ist die Dokumentation für die Übung Uebung_160b_AX basierend auf den bereitgestellten XML-Daten.

Uebung_160b_AX: Motor Links/Rechtslauf Automatisierung IE

Uebung_160b_AX_network

Einleitung

Diese Übung implementiert eine Steuerung für einen Motor mit Links- und Rechtslauf unter Verwendung des Adapter-Konzepts (AX) in 4diac. Ziel der Übung ist es, zwei Ausgänge (Q5 und Q6) über separate Eingangsereignisse zu steuern (Setzen/Rücksetzen) und dabei einen gemeinsamen Statusausgang (Q56) zu aktivieren, sobald einer der beiden Motorausgänge aktiv ist. Zudem wird eine Verzögerung beim Umschaltvorgang über Taster I2 realisiert.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

In dieser Übung werden verschiedene Standard-Bausteine aus der logiBUS-Bibliothek sowie logische Adapter-Bausteine verwendet.

Sub-Bausteine: Logik und IO

Hier werden die spezifischen Funktionsbausteine beschrieben, die für die Logik und die Hardware-Anbindung zuständig sind.

  • DigitalInput_CLK_I1 / I2 / I3

    • Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IE
    • Beschreibung: Dient der Erfassung von Taster-Eingaben.
    • Parameter:
      • QI = TRUE
      • Input = Input_I1 (bzw. I2, I3)
      • InputEvent = BUTTON_SINGLE_CLICK (für I1), BUTTON_PRESS_DOWN (für I2, I3)
    • Funktionsweise: Wandelt Hardware-Signale in IEC 61499 Events um.

  • DigitalOutput_Q5 / Q6 / Q56

    • Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
    • Beschreibung: Adapter-basierte Ausgänge zur Ansteuerung der Hardware (Motorrelais oder LEDs).
    • Parameter:
      • QI = TRUE
      • Output = Output_Q5 (bzw. Q6, Q56)
    • Funktionsweise: Gibt den Status des verbundenen Adapters an die Hardware aus.

  • AX_SR_A / AX_SR_B

    • Typ: adapter::events::unidirectional::AX_SR
    • Beschreibung: Speicherbaustein (Flip-Flop) basierend auf Adapter-Verbindungen.
    • Funktionsweise: Speichert den Zustand "Ein" (Set) oder "Aus" (Reset). AX_SR_A steuert den Pfad für Q5, AX_SR_B den Pfad für Q6.
      • Eingang S (Set): Aktiviert den Adapter-Ausgang Q.
      • Eingang R (Reset): Deaktiviert den Adapter-Ausgang Q.

  • AX_SPLIT_2_A / AX_SPLIT_2_B

    • Typ: adapter::events::unidirectional::AX_SPLIT_2
    • Beschreibung: Signalverteiler für Adapter-Verbindungen.
    • Funktionsweise: Nimmt ein Adapter-Signal entgegen und stellt es an zwei Ausgängen (OUT1, OUT2) zur Verfügung. Dies ermöglicht, dass ein SR-Flip-Flop sowohl den direkten Motorausgang als auch das ODER-Gatter für die Statusanzeige speist.

  • AX_OR_2

    • Typ: adapter::booleanOperators::AX_OR_2
    • Beschreibung: Logisches ODER für Adapter.
    • Funktionsweise: Der Ausgang OUT ist aktiv, wenn IN1 oder IN2 aktiv sind. Hier verwendet, um Q56 einzuschalten, wenn entweder Q5 oder Q6 läuft.

  • E_DELAY

    • Typ: iec61499::events::E_DELAY
    • Beschreibung: Einschaltverzögerung.
    • Parameter:
      • DT = T#50ms
    • Funktionsweise: Verzögert das Event-Signal um 50 Millisekunden.

Programmablauf und Verbindungen

Das Netzwerk realisiert eine verriegelte Steuerung mit folgendem Ablauf:

  1. Motor Links (Q5) Starten:

    • Das Event BUTTON_SINGLE_CLICK an Input_I1 setzt den Baustein AX_SR_A (Eingang S).
    • Das Signal von AX_SR_A wird durch AX_SPLIT_2_A aufgeteilt:
      • Ein Pfad aktiviert direkt DigitalOutput_Q5.
      • Der zweite Pfad geht in das ODER-Gatter AX_OR_2, welches DigitalOutput_Q56 (Betriebsanzeige) aktiviert.

  2. Umschalten / Stoppen Links (I2):

    • Das Event BUTTON_PRESS_DOWN an Input_I2 hat zwei Funktionen:
      • Es setzt AX_SR_A zurück (Reset). Der Motor an Q5 stoppt sofort.
      • Gleichzeitig startet es den Timer E_DELAY.

  3. Motor Rechts (Q6) Starten (Verzögert):

    • Nach Ablauf der Verzögerung (50ms) durch E_DELAY wird das Event EO ausgelöst.
    • Dieses Event setzt AX_SR_B (Eingang S).
    • Das Signal von AX_SR_B wird durch AX_SPLIT_2_B aufgeteilt:
      • Ein Pfad geht in das ODER-Gatter AX_OR_2 und hält DigitalOutput_Q56 aktiv.
      • Der zweite Pfad aktiviert DigitalOutput_Q6.

  4. Motor Rechts Stoppen (I3):

    • Das Event BUTTON_PRESS_DOWN an Input_I3 setzt AX_SR_B zurück (Reset). Der Motor an Q6 stoppt und Q56 erlischt (sofern Q5 nicht aktiv ist).

Zusammenfassend: * I1: Startet Q5. * I2: Stoppt Q5 und startet (nach 50ms) Q6. * I3: Stoppt Q6. * Q56: Leuchtet, wenn Q5 oder Q6 aktiv sind.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_160b_AX demonstriert die fortgeschrittene Nutzung von Adapter-Bausteinen zur Kapselung von Logik und Datenfluss. Durch den Einsatz von Splittern (AX_SPLIT) und logischen Operatoren (AX_OR) auf Adapter-Ebene wird der Schaltplan übersichtlich gehalten, während gleichzeitig komplexe Abhängigkeiten (gemeinsame Statusanzeige, Umschaltlogik) realisiert werden. Die Verzögerung (E_DELAY) sorgt für eine kurze Totzeit beim Umschalten der Drehrichtung über I2, was in realen Motoranwendungen wichtig für den Maschinenschutz ist.