Aux_QD¶

Einleitung¶

Der Aux_QD Funktionsblock ist ein Ausgabeservice-Interface-Baustein für die Verarbeitung von Doppelwort-Ausgabedaten (DWORD). Er dient als Schnittstelle für Auxiliary-Ausgabefunktionen und unterstützt verschiedene Auxiliary-Typen zur flexiblen Datenausgabe.

Aux_QD

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

INIT: Service-Initialisierungsereignis
REQ: Service-Anfrageereignis

Ereignis-Ausgänge¶

INITO: Initialisierungsbestätigung
CNF: Bestätigung der angeforderten Service-Operation

Daten-Eingänge¶

QI (BOOL): Ereignis-Eingangsqualifizierer
PARAMS (STRING): Service-Parameter
OUT (DWORD): Ausgabedaten für die Ressource
iInpNr (INT): Nummer des Auxiliary-Arrays (entspricht der Reihenfolge im Pool, Startwert: 0)

Daten-Ausgänge¶

QO (BOOL): Ereignis-Ausgangsqualifizierer
STATUS (STRING): Service-Statusinformation

Adapter¶

Keine Adapter-Schnittstellen vorhanden.

Funktionsweise¶

Der Aux_QD-Block verarbeitet Doppelwort-Daten (32-Bit) und gibt diese über Auxiliary-Schnittstellen aus. Bei der Initialisierung (INIT) werden die Service-Parameter konfiguriert. Über das REQ-Ereignis werden die Ausgabedaten an die entsprechende Ressource gesendet. Der Block unterstützt mehrere Auxiliary-Typen und ermöglicht die parallele Ausgabe beider Werte in einer Operation.

Technische Besonderheiten¶

Unterstützt Auxiliary-Typen: 0, 1, 2, 3, 4, 6, 11, 12, 13
Verarbeitet 32-Bit DWORD-Daten
Initialwert für iInpNr ist 0 (erstes Auxiliary-Array im Pool)
Parallele Ausgabe beider Werte in einer Operation möglich

Zustandsübersicht¶

Der Block verfügt über zwei Hauptzustände: 1. Initialisierungszustand: Verarbeitung der INIT-Anfrage mit Parameterkonfiguration 2. Betriebszustand: Verarbeitung von REQ-Anfragen mit Datenausgabe

Anwendungsszenarien¶

ISOBUS-kompatible Steuerungssysteme
Landwirtschaftliche Maschinensteuerungen
Industrielle Automatisierungssysteme
Embedded Systems mit Auxiliary-Schnittstellen

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Im Vergleich zu einfachen Ausgabeblöcken bietet Aux_QD erweiterte Funktionen für Auxiliary-Schnittstellen und unterstützt spezifische ISOBUS-kompatible Datentypen. Die parallele Ausgabefähigkeit unterscheidet ihn von sequenziellen Ausgabeblöcken.

Fazit¶

Der Aux_QD Funktionsblock stellt eine leistungsstarke Lösung für die Ausgabe von Doppelwort-Daten über Auxiliary-Schnittstellen dar. Seine ISOBUS-Kompatibilität und die Unterstützung verschiedener Auxiliary-Typen machen ihn besonders geeignet für anspruchsvolle Automatisierungsanwendungen in industriellen und mobilen Systemen.