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Uebung_011b2: Numeric Value Input MUL

Uebung_011b2_network

Bild folgt (sofern vorhanden)

Einleitung

Die Übung Uebung_011b2 realisiert eine einfache Multiplikation zweier numerischer Werte. Zwei Eingänge (InputNumber_I1 und InputNumber_I2) lesen je einen DWORD-Wert aus dem ISOBUS-Netzwerk, wandeln diesen in den Datentyp UDINT um und multiplizieren die Ergebnisse miteinander. Das Produkt wird über einen Ausgang (OutputNumber_N1) wieder auf den Bus geschrieben. Die Übung zeigt die Verwendung von Ein-/Ausgabe-FB für numerische Werte und die arithmetische Verknüpfung über IEC 61131-Funktionsbausteine.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

  • InputNumber_I1 (Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_ID)
  • Parameter: QI = TRUE, u16ObjId = InputNumber_I1
  • Ereignisausgang: IND
  • Datenausgang: IN (DWORD)

  • Funktion: Liest den aktuellen numerischen Wert des ISOBUS-Objekts „InputNumber_I1“ und stellt ihn als DWORD bereit.

  • InputNumber_I2 (Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_ID)

  • Parameter: QI = TRUE, u16ObjId = InputNumber_I2
  • Ereignisausgang: IND
  • Datenausgang: IN (DWORD)

  • Funktion: Liest den aktuellen numerischen Wert des ISOBUS-Objekts „InputNumber_I2“ und stellt ihn als DWORD bereit.

  • F_DWORD_TO_UDINT (Typ: iec61131::conversion::F_DWORD_TO_UDINT)

  • Ereigniseingang: REQ, Ereignisausgang: CNF
  • Dateneingang: IN (DWORD), Datenausgang: OUT (UDINT)

  • Funktion: Wandelt den eingehenden DWORD-Wert in einen vorzeichenlosen 32-Bit-Integer (UDINT) um.

  • F_DWORD_TO_UDINT_1 (Typ: iec61131::conversion::F_DWORD_TO_UDINT)

  • Gleiche Konfiguration und Funktion wie oben, dient der Umwandlung des zweiten Eingangswerts.

  • F_MUL (Typ: iec61131::arithmetic::F_MUL)

  • Ereigniseingang: REQ, Ereignisausgang: CNF
  • Dateneingänge: IN1, IN2 (beide UDINT), Datenausgang: OUT (UDINT)

  • Funktion: Multipliziert die beiden eingehenden UDINT-Werte und gibt das Produkt als UDINT aus.

  • Q_NumericValue (Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue)

  • Parameter: u16ObjId = OutputNumber_N1
  • Ereigniseingang: REQ
  • Dateneingang: u32NewValue (UDINT)
  • Funktion: Schreibt den übergebenen numerischen Wert auf das ISOBUS-Objekt „OutputNumber_N1“.

Programmablauf und Verbindungen

  1. Ereignissteuerung:
  2. Sobald InputNumber_I1 einen neuen Wert liefert, feuert dessen Ereignisausgang IND. Dieses Ereignis wird zum REQ-Eingang von F_DWORD_TO_UDINT verbunden.
  3. Gleichzeitig triggert InputNumber_I2.IND den zweiten Umwandler F_DWORD_TO_UDINT_1.
  4. Nach Abschluss der jeweiligen Konvertierung feuern die CNF-Ausgänge beider Umwandler – beide verbunden mit dem REQ-Eingang von F_MUL. (Hinweis: Die beiden Ereignisse werden beim Verbinden implizit ODER-verknüpft, sodass jede neue Eingabe eine Neuberechnung auslöst.)

  5. Nach der Multiplikation feuert F_MUL.CNF und triggert den Ausgangs-FB Q_NumericValue.

  6. Datenfluss:

  7. Die Datenausgänge IN der Eingabe-FBs werden direkt auf die Dateneingänge IN der jeweiligen Umwandler gelegt.
  8. Die Ausgänge OUT der Umwandler (UDINT) gelangen an F_MUL.IN1 (aus I1) bzw. F_MUL.IN2 (aus I2).
  9. Das Produkt F_MUL.OUT wird auf den Eingang u32NewValue von Q_NumericValue geschrieben und dort auf den Bus ausgegeben.

Die gesamte Logik ist ereignisgesteuert: Sobald ein neuer Messwert an einem der Eingänge anliegt, wird die gesamte Kette durchlaufen und der Ausgang aktualisiert.

Zusammenfassung

Die Übung demonstriert den Umgang mit ISOBUS-NumericValue-FBs und IEC 61131-Konvertierungs- sowie Arithmetikbausteinen in einer 4diac-Subapplikation. Ziel ist die einfache Multiplikation zweier Buswerte. Durch die getrennte Ereignisverkettung wird sichergestellt, dass jeder neue Eingangswert sofort verarbeitet wird. Die Übung eignet sich als Grundlage für komplexere Berechnungen mit mehreren Eingängen und Ausgängen.