Uebung_217b_ALR: Standard IEC 61131-3 ALI_FB_CTD (Adapter Version, LINT) mit Terminal-Ausgabe (PHYSA_LREAL)¶

Uebung_217b_ALR_network

Einleitung¶

Diese Übung demonstriert die Verwendung eines IEC 61131-3 konformen Abwärtszählers (CTD) im Adapter‑Format (ALI) mit dem Datentyp LINT. Der Zählerwert wird über einen Eingangstaster dekrementiert, ein weiterer Taster lädt einen vorgegebenen Preset‑Wert. Der aktuelle Zählerstand wird über eine Umwandlungskette (LINT → LREAL) auf einem Terminal ausgegeben. Der Ausgang des Zählers (Q) schaltet einen digitalen Ausgang.

Die Übung veranschaulicht den Umgang mit Adapter‑Schnittstellen, die Signalumwandlung zwischen unterschiedlichen Datentypen sowie die Anbindung einer numerischen Terminalausgabe.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)¶

ALI_FB_CTD¶

Typ: adapter::iec61131::counters::ALI_FB_CTD
Beschreibung: IEC 61131-3 Abwärtszähler (CTD) für den Datentyp LINT. Er besitzt zwei Ereigniseingänge (CD, LD), einen Dateneingang für den Preset-Wert (PV) und einen Ereignisausgang (Q) für das Zählergebnis. Der Zählerstand wird am Adapterausgang CV bereitgestellt.

ALI_LINT_TO_LI¶

Typ: adapter::conversion::unidirectional::ALI_LINT_TO_LI
Beschreibung: Konvertiert einen LINT‑Wert in einen LINT‑Adapterwert (LI). Wird verwendet, um den Preset-Wert (LINT#10) an den Zähler zu übergeben.
Parameter: OUT = LINT#10 (voreingestellter Zählerendwert)

Input_CD (logiBUS_IXA)¶

Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
Beschreibung: Digitaler Eingangsbaustein für den logiBUS. Erfasst den Zustand des Tasters Input_I1, der das Dekrementieren (CD) auslöst.
Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I1

Input_LD (logiBUS_IXA)¶

Typ: logiBUS::io::DI::logiBUS_IXA
Beschreibung: Zweiter digitaler Eingang für den Taster Input_I2, der das Laden des Preset-Wertes (LD) auslöst.
Parameter: QI = TRUE, Input = Input_I2

Output_Q1 (logiBUS_QXA)¶

Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
Beschreibung: Digitaler Ausgangsbaustein für den logiBUS. Gibt den Zustand von Q (Zählerstand ≤ 0) auf Output_Q1 aus.
Parameter: QI = TRUE, Output = Output_Q1

ALI_TO_ALR¶

Typ: adapter::conversion::unidirectional::ALI_TO_ALR
Beschreibung: Wandelt einen ALI‑Adapter (ganzzahlig) in einen ALR‑Adapter (reell) um. Ermöglicht die Übergabe des LINT‑Zählerwerts an eine Terminalausgabe, die einen LREAL‑Wert erwartet.

Q_NumericValue_PHYSA_LREAL¶

Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYSA_LREAL
Beschreibung: Terminalausgabe‑Baustein für numerische Werte vom Typ PHYSA_LREAL. Zeigt den umgewandelten Zählerwert auf dem zugeordneten Terminalobjekt OutputNumber_N3 an.
Parameter: stObj = OutputNumber_N3

Programmablauf und Verbindungen¶

Initialisierung: Beim Start (z. B. nach einem Reset) sendet Input_LD das Ereignis INITO an ALI_LINT_TO_LI, welches den Preset-Wert LINT#10 bereitstellt.
Preset laden: Drücken des Tasters Input_I2 erzeugt ein Ereignis auf dem Adapter Input_LD.IN. Dieses wird mit dem Ladeeingang LD des Zählers ALI_FB_CTD verbunden. Gleichzeitig wird der von ALI_LINT_TO_LI gelieferte Preset-Wert über den Adapter ALI_OUT an den Eingang PV des Zählers übergeben. Der Zähler übernimmt den Wert 10.
Dekrementieren: Jeder Tastendruck auf Input_I1 (Eingang Input_CD) erzeugt ein Ereignis, das über den Adapter IN an den Dekrementierungseingang CD des Zählers geleitet wird. Der Zählerstand verringert sich um 1.
Ausgang Q: Wenn der Zählerstand ≤ 0 ist, wird der Adapterausgang Q des Zählers aktiv. Dieses Signal wird an den digitalen Ausgang Output_Q1 weitergegeben (Schalten einer Last oder Anzeige).
Anzeige des Zählerstands: Der aktuelle Zählerwert CV (Typ LINT) wird über die Umwandlungskette ALI_TO_ALR und Q_NumericValue_PHYSA_LREAL auf dem Terminal als Gleitkommazahl ausgegeben. Die Kommentare weisen darauf hin, dass hier auch negative Werte auftreten können und dass bei schnellen Ereignisfolgen ein AX_D_FF zur Reduzierung der Terminal‑Aktualisierungen sinnvoll sein kann.

Verbindungsübersicht (Adapter‑ und Ereignisverbindungen):

Quelle	Ziel	Typ
`Input_CD.IN`	`ALI_FB_CTD.CD`	Adapter (IN)
`Input_LD.IN`	`ALI_FB_CTD.LD`	Adapter (IN)
`ALI_FB_CTD.Q`	`Output_Q1.OUT`	Adapter (OUT)
`ALI_FB_CTD.CV`	`ALI_TO_ALR.ALI_IN`	Adapter
`ALI_TO_ALR.ALR_OUT`	`Q_NumericValue_PHYSA_LREAL.lrPhys`	Adapter
`ALI_LINT_TO_LI.ALI_OUT`	`ALI_FB_CTD.PV`	Adapter
`Input_LD.INITO` (Ereignis)	`ALI_LINT_TO_LI.REQ`	Ereignis

Zusammenfassung¶

Die Übung 217b_ALR vermittelt den sicheren Umgang mit einem IEC 61131-3 Abwärtszähler im Adapter‑Format, der Signalumwandlung zwischen Ganzzahl‑ und Gleitkommatypen sowie der Anbindung einer Terminalausgabe. Sie zeigt die typische Verschaltung von logiBUS‑Ein‑/Ausgängen mit Funktionsbausteinen und bereitet auf die Realisierung zählerbasierter Steuerungsaufgaben vor.

Lernziele: - Verständnis des IEC 61131-3 Zählers CTD (Abwärtszähler) mit LINT‑Datentyp - Umgang mit Adapter‑Schnittstellen (ALI, LI, ALR) - Konvertierung zwischen Datentypen (LINT → LREAL) - Einbindung einer numerischen Terminalausgabe - Erkennung von Ereignis‑ und Datenflüssen in einem ST‑Netzwerk

Schwierigkeitsgrad: Fortgeschritten
Vorkenntnisse: Grundlagen der 4diac‑IDE, Umgang mit logiBUS‑Bausteinen, Ereignisverkettung.