ADI_FB_CTD¶

ADI_FB_CTD

Einleitung¶

Der ADI_FB_CTD ist ein Abwärtszähler (Down Counter) für Werte vom Typ DINT, der ausschließlich über ADI‑Adapter kommuniziert. Er kapselt einen internen Standardzähler und ermöglicht das Herunterzählen, Laden eines Vorgabewerts sowie die Ausgabe des aktuellen Zählerstands – alles über einheitliche Adapterschnittstellen.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Der FB besitzt keine direkten Ereignis-Eingänge. Ereignisse werden über die Adapter-Sockets CD, LD und PV bereitgestellt.

Ereignis-Ausgänge¶

Name	Typ	Beschreibung
CNF	Event	Bestätigungssignal, das nach jeder Verarbeitung eines eingehenden Ereignisses ausgegeben wird.

Daten-Eingänge¶

Keine direkten Daten-Eingänge; Daten werden über die Adapter-Sockets bereitgestellt.

Daten-Ausgänge¶

Keine direkten Daten-Ausgänge; Daten werden über die Adapter-Plugs bereitgestellt.

Adapter¶

Name	Typ	Richtung	Beschreibung
CD	`adapter::types::unidirectional::AX`	Socket (Eingang)	Ereignis zum Herunterzählen; der Datenwert (D1) wird als CD-Impuls an den internen Zähler weitergegeben.
LD	`adapter::types::unidirectional::AX`	Socket (Eingang)	Ereignis zum Laden des Zählers mit dem aktuellen Wert von PV; der Datenwert (D1) signalisiert den Ladevorgang.
PV	`adapter::types::unidirectional::ADI`	Socket (Eingang)	Vorgabewert (Preset Value) als `DINT`; das Ereignis (E1) löst eine Aktualisierung des internen PV-Registers aus.
Q	`adapter::types::unidirectional::AX`	Plug (Ausgang)	Ausgangssignal, das anzeigt, ob der Zählerstand den Wert Null erreicht hat (z. B. `TRUE` bei Null).
CV	`adapter::types::unidirectional::ADI`	Plug (Ausgang)	Aktueller Zählerstand als `DINT`; wird bei jeder Aktualisierung ausgegeben.

Funktionsweise¶

Der ADI_FB_CTD verwendet einen internen IEC‑61131‑Zähler (FB_CTD_DINT). Die gesamte Kommunikation erfolgt über ADI‑Adapter, die ein Ereignis (E1) und einen Datenwert (D1) kombinieren:

Ein Ereignis am CD-Socket veranlasst den internen Zähler, den aktuellen Wert um 1 zu dekrementieren.
Ein Ereignis am LD-Socket lädt den Zähler auf den Wert, der zuletzt über PV bereitgestellt wurde.
Ein Ereignis am PV-Socket aktualisiert den Vorgabewert im internen Register; der Zähler selbst wird dabei nicht verändert. Erst ein nachfolgendes LD-Ereignis übernimmt den neuen Wert.

Alle eingehenden Ereignisse (CD, LD und PV) werden auf den gemeinsamen REQ-Eingang des internen Zählers geführt. Der interne Baustein unterscheidet anhand der Datenwerte, ob gezählt oder geladen werden soll. Nach Abschluss der Aktion wird das Ereignis CNF ausgelöst, das gleichzeitig die Ausgangsadapter Q und CV bedient und den CNF-Ereignisausgang setzt.

Technische Besonderheiten¶

Immer aktive Ausgabe: Der FB gibt bei jeder Aktualisierung (durch CD, LD oder PV) ein Ereignis auf dem Q-Adapter aus – auch wenn sich der zugehörige Datenwert nicht ändert. Ist eine auslösende Ausgabe nur bei tatsächlicher Zustandsänderung erwünscht, muss ein Filtrier-Baustein wie AX_D_FF vorgeschaltet werden.
Adapter‑basierte Schnittstelle: Alle Ein‑ und Ausgänge sind als ADI‑Adapter realisiert. Dies ermöglicht eine lose Kopplung und einfache Wiederverwendbarkeit in modularen Steuerungsarchitekturen.
Interner Standardzähler: Die Zähllogik basiert auf einem etablierten IEC‑61131‑Baustein und ist daher robust und zuverlässig.

Zustandsübersicht¶

Der FB besitzt keinen eigenen Zustandsautomaten. Sein Verhalten wird durch den internen FB_CTD_DINT bestimmt, der sich in folgenden Betriebsarten befinden kann:

Laden: Bei einem Ereignis am LD-Adapter wird der Zähler auf den aktuellen PV-Wert gesetzt.
Zählen: Bei einem Ereignis am CD-Adapter wird der Zähler dekrementiert.
Warten: Kein Ereignis liegt an; der Zähler behält seinen aktuellen Stand.

Nach jeder Verarbeitung ist der FB sofort bereit für das nächste Ereignis (keine Blockierung).

Anwendungsszenarien¶

Werkstückzählung: Ein Sensor meldet jedes durchlaufende Werkstück als Ereignis auf CD. Der Zähler dekrementiert von einem vorgegebenen Startwert (PV) bis auf Null. Bei Erreichen von Null kann über Q ein Signal (z. B. „Behälter voll“) ausgegeben werden.
Zeitverzögerung: In Kombination mit einem Taktgeber fungiert der Zähler als Abwärtstimer, dessen Restzeit über CV ausgelesen wird.
Steuerung von Abläufen: Der aktuelle Zählerstand (CV) dient als Parameter für nachgeschaltete Schritte (z. B. Positionierung, Mengensteuerung).

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

CTU (Aufwärtszähler) – zählt nur aufwärts; ADI_FB_CTD nur abwärts.
CTUD (Aufwärts/Abwärtszähler) – kann in beide Richtungen zählen; ADI_FB_CTD ist auf eine Richtung spezialisiert.
Standard‑IEC‑61499‑Zähler – verwenden separate Ereignis‑ und Datenports, während ADI_FB_CTD die Schnittstellen über Adapter vereinheitlicht.
ADI_FB_CTU – strukturell identisch, jedoch mit Aufwärtszähllogik (ebenfalls als Adapterversion).

Der Vorteil der Adapterversion liegt in der modulareren, wiederverwendbaren Schnittstelle; der Nachteil ist der höhere Abstraktionsgrad und die erforderliche Filterung bei Bedarf.

Fazit¶

Der ADI_FB_CTD ist ein zuverlässiger Abwärtszähler für DINT-Werte, der sich durch seine durchgängig adapterbasierte Schnittstelle ideal in lose gekoppelte Steuerungsarchitekturen einfügt. Die Tatsache, dass der Q-Ausgang bei jeder Aktualisierung auslöst, muss bei der Systemauslegung berücksichtigt werden. Dank des internen Standardzählers ist die Zähllogik robust und erprobt – ein bewährter Baustein für Abwärtszählszenarien.