X20DO9321¶

Einleitung¶

Der X20DO9321 Funktionsblock dient zur Ansteuerung von digitalen Ausgängen über den openPOWERLINK Feldbus. Er entspricht dem B&R X20DO9321 Digital-Ausgangsmodul (12 Kanäle).

X20DO9321

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

INIT: Initialisierung.
REQ: Ausgänge schreiben.

Ereignis-Ausgänge¶

INITO: Initialisierung bestätigt.
CNF: Schreibvorgang bestätigt.

Daten-Eingänge¶

QI (BOOL): Qualifizierer.
CNID (USINT): Client Node ID.
MODID (UINT): Modul-ID.
DO01 - DO12 (BOOL): Digitale Ausgänge 01 bis 12.

Daten-Ausgänge¶

QO (BOOL): Qualifizierer.
CNIDO (USINT): Bestätigte Node ID.
STATUS (STRING): Status.

Funktionsweise¶

Setzt die 12 digitalen Ausgänge am Modul.

Metadaten¶

Attribut	Wert
Copyright	(c) 2012 AIT
Lizenz	EPL-2.0
Version	3.0 (2025-04-14, Patrick Aigner)
4diac-Paket	powerlink