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Uebung_073_AUI: VDS auf UT ausgeben (Adapter Version)

Uebung_073_AUI_network

Einleitung

Diese Übung zeigt, wie ein Geschwindigkeitswert aus dem VDS (Vehicle Data Server) über eine Adapterkonvertierung auf dem UT (Universal Terminal) als numerischer Wert ausgegeben wird. Dabei kommt ein spezieller Adapterbaustein zur Umwandlung des Datentyps von AUI (Application User Interface) nach AUDI (Application User Data Interface) zum Einsatz. Die Konfiguration ist als Subapplikation realisiert.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Bausteinname Typ Parameter Kurzbeschreibung
IA_VDS isobus::tecu::IA_VDS QI = TRUE Stellt die Verbindung zum VDS her und liefert den Wert für die radbasierte Maschinengeschwindigkeit über den Adapterausgang NAV_SPEED.
CONV_VDS adapter::conversion::unidirectional::AUI_TO_AUDI – Konvertiert das AUI‑Adapter-Interface in ein AUDI‑Interface, sodass der Datenwert an nachfolgende UT‑Bausteine weitergegeben werden kann.
Q_NumericValue_VDS isobus::UT::Q::Q_NumericValue_AUDI u16ObjId = NumberVariable_Wheel_based_machine_speed Zeigt den erhaltenen numerischen Wert auf dem UT‑Display an. Die Objekt‑ID verweist auf die Variable für die radbasierte Maschinengeschwindigkeit.

Programmablauf und Verbindungen

Die Subapplikation arbeitet in drei Schritten:

  1. Der Baustein IA_VDS liest kontinuierlich die aktuelle Maschinengeschwindigkeit aus dem VDS. Der Wert wird über den Adapterausgang NAV_SPEED (Typ AUI) bereitgestellt.
  2. Der Konverterbaustein CONV_VDS (AUI_TO_AUDI) wandelt das AUI‑Interface in ein AUDI‑Interface um. Dies ist notwendig, weil der anschließende UT‑Baustein einen AUDI‑Eingang erwartet.
  3. Der konvertierte Wert gelangt über den AUDI‑Ausgang CONV_VDS.AUDI_OUT zum Dateneingang u32NewValue des Bausteins Q_NumericValue_VDS. Dieser ist mit der Objekt‑ID NumberVariable_Wheel_based_machine_speed konfiguriert und zeigt den Geschwindigkeitswert auf dem Universal Terminal an.

Die folgenden Adapterverbindungen realisieren den Datenfluss:

  • IA_VDS.NAV_SPEED → CONV_VDS.AUI_IN
  • CONV_VDS.AUDI_OUT → Q_NumericValue_VDS.u32NewValue

Zusammenfassung

Die Übung veranschaulicht den Einsatz von Adapterbausteinen zur Interface‑Konvertierung (AUI ↔ AUDI) innerhalb einer ISOBUS‑Anwendung. Durch die klare Trennung von Datenquelle (VDS), Konvertierung und Ausgabe (UT) wird ein modulares und wiederverwendbares Design erreicht. Die Subapplikation kann einfach in übergeordnete Applikationen integriert werden.