AlPgnTxNew8Bcycl_REQ¶

Einleitung¶

Der Funktionsblock AlPgnTxNew8Bcycl_REQ dient zur zyklischen Übertragung von Daten über ein ISOBUS-Netzwerk. Sein Hauptzweck ist die Installation und Verwaltung eines Parameter Group Number (PGN)-Transmit-Objekts (TX), das Daten in einem definierten Zeitintervall sendet. Ein zentrales Merkmal ist die Integration eines Callback-Adapters, der eine flexible Datenbereitstellung ermöglicht.

AlPgnTxNew8Bcycl_REQ

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

INIT: Initialisiert den Funktionsblock.
install: Startet den Installationsvorgang für ein neues zyklisches Transmit-PGN. Löst die Konfiguration mit den anliegenden Daten aus.

Ereignis-Ausgänge¶

INITO: Bestätigt den erfolgreichen Abschluss der Initialisierung.
installO: Bestätigt den Abschluss der PGN-Installation. Liefert den generierten PGN_handle.
CNF: Wird ausgelöst, wenn Daten erfolgreich gesendet wurden.
dataERR: Zeigt einen Fehler im Zusammenhang mit den zu sendenden Daten an. Liefert einen Fehlercode.
pgnERR: Zeigt einen Fehler im Zusammenhang mit der PGN-Konfiguration oder -Verwaltung an. Liefert einen Fehlercode.

Daten-Eingänge¶

u32Pgn (UDINT): Die zu verwendende Parameter Group Number (PGN). Gültiger Bereich: 0 bis 0x3FFFF.
NmDestin (isobus::pgn::ISONETEVENT_T): Definiert den Kommunikationspartner (Zieladresse) für die Übertragung.
u16DaSize (UINT): Die Länge der zu übertragenden Nutzdaten in Bytes. Maximal 8 Bytes (0..8).
u8Priority (USINT): Die Priorität der Nachricht auf dem Bus (0..7), wobei 0 die höchste Priorität ist. Standardwert: 7 (niedrigste).
u16DefRepRate (UINT): Das zyklische Sendeintervall in Millisekunden (0 ... 0xFDFF ms). Ein Wert von 0 deaktiviert die zyklische Übertragung. Standardwert: 0.

Daten-Ausgänge¶

PGN_handle (INT): Ein eindeutiges Handle, das die installierte PGN-Instanz identifiziert. Im Fehlerfall enthält es den Wert HANDLE_UNVALID.
dataERRC (INT): Fehlercode, der bei Auslösen des dataERR-Ereignisses gesetzt wird.
pgnERRC (INT): Fehlercode, der bei Auslösen des pgnERR-Ereignisses gesetzt wird.

Adapter¶

CB (Typ: isobus::pgn::tx::Callback): Ein Socket-Adapter, der eine Callback-Schnittstelle bereitstellt. Über diesen Adapter fordert der Funktionsblock bei jedem zyklischen Sendevorgang die aktuellen Nutzdaten vom übergeordneten Steuerungsalgorithmus an.

Funktionsweise¶

Initialisierung: Das INIT-Ereignis bereitet den Funktionsblock für den Betrieb vor. Nach Abschluss wird INITO ausgelöst.
PGN-Installation: Das install-Ereignis triggert die Konfiguration einer neuen zyklischen Sende-PGN. Die an den Daten-Eingängen (u32Pgn, NmDestin, etc.) anliegenden Werte werden verwendet, um die PGN im ISOBUS-Stack zu registrieren.
Handle-Rückgabe: Bei erfolgreicher Installation wird das installO-Ereignis ausgelöst und der generierte PGN_handle am Datenausgang bereitgestellt. Dieser Handle muss für spätere Operationen (z.B. Deinstallation, Änderung) gespeichert werden.
Zyklischer Sendebetrieb: Ist u16DefRepRate > 0, beginnt der Funktionsblock, Daten im definierten Intervall zu senden.
- Vor jedem Sendevorgang fordert der Block über den CB-Adapter die aktuellen Nutzdaten an.
- Nach erfolgreicher Übertragung wird das CNF-Ereignis ausgelöst.
Fehlerbehandlung: Tritt ein Fehler auf (z.B. ungültige Konfiguration, Kommunikationsproblem), wird entweder dataERR oder pgnERR ausgelöst und der entsprechende Fehlercode gesetzt.

Technische Besonderheiten¶

Datenlänge: Unterstützt die Übertragung von maximal 8 Byte Nutzdaten pro PGN, was einer typischen ISOBUS-Datenlänge entspricht.
Callback-Mechanismus: Die Nutzdaten werden nicht intern gespeichert, sondern bei Bedarf dynamisch über den Adapter angefordert. Dies ermöglicht eine effiziente und aktuelle Datenbereitstellung.
Fehlerhandling: Separate Fehlerereignisse für Daten- (dataERR) und PGN-bezogene (pgnERR) Probleme erlauben eine differenzierte Fehlerdiagnose.
Initialwert: Die Priorität (u8Priority) und das Sendeintervall (u16DefRepRate) haben definierte Initialwerte (7 bzw. 0).

Zustandsübersicht¶

Der Funktionsblock durchläuft implizit folgende Hauptzustände: 1. Nicht initialisiert: Der Block ist nach dem Start inaktiv. 2. Initialisiert (Bereit): Nach erfolgreichem INIT/INITO wartet der Block auf eine Installationsanforderung. 3. PGN installiert (Aktiv): Nach erfolgreichem install/installO ist die PGN konfiguriert. Bei u16DefRepRate > 0 sendet der Block zyklisch Daten und löst dabei CNF aus. Er reagiert weiterhin auf Fehlerbedingungen.

Anwendungsszenarien¶

Zyklische Statusmeldungen: Regelmäßiges Senden von Maschinenstatusdaten (z.B. Drehzahl, Temperatur, Betriebsstunden) an ein Display oder ein übergeordnetes Managementsystem.
Implementierung von ISOBUS-"Fast-Packet"-Protokollen: Für PGNs, die mehr als 8 Byte Daten umfassen und über mehrere CAN-Telegramme verteilt werden, kann dieser Block die zyklische Übertragung der einzelnen Pakete steuern.
Datenlogging: Zyklische Übertragung von Prozessdaten zu einem Datensammler oder Gateway.

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Vs. Einmal-Sende-Blöcke (z.B. AlPgnTx_REQ): Dieser Block ist für wiederholtes, periodisches Senden ausgelegt, während einfache TX-Blöcke typischerweise ein einmaliges Senden pro Auslöseereignis durchführen.
Vs. Blöcke mit interner Datenspeicherung: Die Verwendung eines Callback-Adapters unterscheidet diesen Block von solchen, bei denen die Daten direkt an einem Eingang bereitgestellt werden. Dies macht ihn flexibler, wenn sich die Daten häufig ändern oder aus komplexen Quellen stammen.

🛠️ Zugehörige Übungen¶

Fazit¶

Der AlPgnTxNew8Bcycl_REQ ist ein spezialisierter Funktionsblock für zuverlässige, zyklische Datenkommunikation in ISOBUS-Umgebungen. Seine Stärken liegen in der klaren Trennung von Konfiguration (install), dynamischer Datenbeschaffung (Callback-Adapter) und robustem Fehlerfeedback. Er ist ideal geeignet für Anwendungen, die regelmäßige Statusupdates oder Prozessdatenstreams erfordern.