Zum Inhalt

Hier ist die Dokumentation für die Übung basierend auf den bereitgestellten XML-Daten.

Uebung_039a_sub_Outputs: Subapplication Type

![Bild der Übung, falls vorhanden]

Uebung_039a_sub_Outputs_network

Einleitung

Die Uebung_039a_sub_Outputs ist ein Sub-Applikations-Typ, der dafür konzipiert ist, einen digitalen Ausgang (LogiBUS Output) über einen ISOBUS-Softkey zu steuern. Die Logik beinhaltet eine Umschaltfunktion (Toggle) beim Drücken des Softkeys, visuelles Feedback durch Hintergrundfarbenänderung am Terminal sowie externe Setz- und Rücksetz-Möglichkeiten.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

In dieser Sub-Applikation werden verschiedene Funktionsbausteine und eine weitere Sub-Applikation verwendet, um die Steuerungslogik und die visuelle Rückmeldung zu realisieren.

Sub-Bausteine: GreenWhiteBackground

Diese Sub-Applikation wird verwendet, um den Status des Ausgangs visuell auf dem Display darzustellen.

  • Typ: MyLib::sys::GreenWhiteBackground
  • Verwendete interne FBs:
    • Hinweis: Da der interne Code dieses Bausteins hier nicht vorliegt, basiert die Beschreibung auf der Verschaltung.
  • Funktionsweise: Dieser Baustein empfängt eine Objekt-ID (u16ObjId) und einen digitalen Status (DI1). Wenn der Ausgang geschaltet wird (Trigger über REQ), ändert dieser Baustein wahrscheinlich die Hintergrundfarbe des entsprechenden UI-Objekts (z.B. Grün für aktiv, Weiß für inaktiv).

Weitere Bausteine

IE (Softkey Input Event)

  • Typ: isobus::UT::io::Softkey::Softkey_IE
  • Parameter:
    • QI = TRUE
    • InputEvent = SK_RELEASED (Reagiert auf das Loslassen der Taste)
    • u16ObjId = Verbunden mit dem Eingang u16ObjId
  • Funktionsweise: Überwacht einen spezifischen ISOBUS-Softkey. Wenn dieser losgelassen wird, sendet der Baustein ein Event am Ausgang IND.

E_SWITCH (Event Switch)

  • Typ: iec61499::events::E_SWITCH
  • Funktionsweise: Fungiert als Weiche für Events. Abhängig vom Eingang G wird das eingehende Event EI entweder auf EO0 (wenn G=0) oder EO1 (wenn G=1) geleitet. Dies ist zentral für die Toggle-Logik.

E_SR (Set/Reset Flip-Flop)

  • Typ: iec61499::events::E_SR
  • Funktionsweise: Ein bistabiles Element, das den Zustand (Ein/Aus) speichert. Ein Event an S setzt den Ausgang Q auf TRUE, ein Event an R setzt ihn auf FALSE.

QX (LogiBUS Output)

  • Typ: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QX
  • Parameter: QI = TRUE
  • Funktionsweise: Dieser Baustein steuert den physikalischen oder logischen Ausgang des LogiBUS-Systems. Er übernimmt den Zustand von OUT und schreibt ihn auf die Variable, die am Dateneingang Output definiert ist.

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf innerhalb dieser Sub-Applikation lässt sich wie folgt beschreiben:

  1. Initialisierung: Die Sub-Applikation erhält von außen eine u16ObjId (welche Taste/welches UI-Element gesteuert wird) und eine Referenz auf einen physikalischen Output.
  2. Benutzerinteraktion (Toggle-Logik):
    • Wenn der Benutzer den entsprechenden Softkey drückt und loslässt, feuert der Baustein IE ein Event.
    • Dieses Event gelangt zum E_SWITCH.
    • Der E_SWITCH prüft den aktuellen Zustand des Systems (Rückkopplung von E_SR.Q auf E_SWITCH.G).
    • Ist der Ausgang aktuell AUS (Q=FALSE), wird das Event an den Set-Eingang des E_SR geleitet -> Der Ausgang wird EIN geschaltet.
    • Ist der Ausgang aktuell EIN (Q=TRUE), wird das Event an den Reset-Eingang des E_SR geleitet -> Der Ausgang wird AUS geschaltet.
  3. Externe Steuerung:
    • Über die externen Event-Eingänge SET und RESET kann der Zustand des E_SR Bausteins direkt manipuliert werden, unabhängig von der Softkey-Betätigung.
  4. Ausgangssteuerung:
    • Jede Zustandsänderung am E_SR triggert den QX Baustein, der den Wert auf den Hardware-Ausgang schreibt.
  5. Visuelles Feedback:
    • Nachdem der QX Baustein die Bestätigung (CNF) sendet, wird die Sub-Applikation GreenWhiteBackground getriggert.
    • Diese erhält den aktuellen Zustand (E_SR.Q verbunden mit DI1) und aktualisiert die Darstellung auf dem Terminal.

Lernziele und Besonderheiten

  • Erstellung einer wiederverwendbaren Komponente (Sub-Applikation) für UI-Elemente.
  • Implementierung einer Toggle-Funktion (Ein/Aus mit einem Taster) mittels Standard-Events (E_SWITCH und E_SR).
  • Synchronisation von Hardware-Ausgängen und UI-Darstellung.
  • Umgang mit ISOBUS-Softkey-Events.

Zusammenfassung

Die Uebung_039a_sub_Outputs stellt einen kompletten Funktionsblock dar, der einen Softkey mit einem digitalen Ausgang verknüpft. Sie bietet eine integrierte Toggle-Funktionalität sowie eine automatische visuelle Aktualisierung der Taste auf dem Display. Durch die zusätzlichen SET und RESET Eingänge lässt sie sich flexibel in übergeordnete Steuerungslogiken einbinden.

🛠️ Zugehörige Übungen