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AR_TO_AUDI

AR_TO_AUDI

Einleitung

Der Funktionsblock AR_TO_AUDI ist ein zusammengesetzter Baustein (Composite FB), der einen REAL‑Wert von einem unidirektionalen AR‑Adapter entgegennimmt, in einen UDINT‑Wert konvertiert und über einen AUDI‑Adapter ausgibt. Er kapselt die Typkonvertierung REAL_TO_UDINT und vereinfacht die Einbindung in adapterbasierte Kommunikationsstrukturen.

Schnittstellenstruktur

Der Baustein besitzt keine eigenen Ereignis- oder Daten-Ein-/Ausgänge. Die gesamte Kommunikation erfolgt über zwei Adapter (Socket und Plug).

Adapter (Socket – Eingang)

Bezeichnung Typ Kommentar
AR_IN adapter::types::unidirectional::AR Unidirektionaler REAL‑Adapter als Eingang

Der Adapter AR_IN liefert ein Ereignis E1 und einen Daten-Eingang D1 vom Typ REAL.

Adapter (Plug – Ausgang)

Bezeichnung Typ Kommentar
AUDI_OUT adapter::types::unidirectional::AUDI Unidirektionaler UDINT‑Adapter als Ausgang

Der Adapter AUDI_OUT erwartet ein Ereignis E1 und einen Daten-Ausgang D1 vom Typ UDINT.

Funktionsweise

Der Baustein enthält intern eine Instanz des Konvertierungsbausteins F_REAL_TO_UDINT aus der Bibliothek iec61131::conversion. Die Signalverbindungen realisieren einen einfachen Datenfluss:

  1. Ereignis vom Eingangsadapter
    Das Ereignis AR_IN.E1 triggert den Konvertierungsbaustein über dessen Ereigniseingang REQ.

  2. Datenkonvertierung
    Gleichzeitig wird der REAL‑Wert von AR_IN.D1 an den Dateneingang IN von F_REAL_TO_UDINT übergeben. Die Konvertierung erfolgt ohne Verzögerung innerhalb des Ereigniszyklus.

  3. Ausgangsereignis und Ergebnis
    Nach erfolgreicher Konvertierung sendet F_REAL_TO_UDINT ein Bestätigungsereignis (CNF) an den Ausgangsadapter (AUDI_OUT.E1). Der konvertierte UDINT‑Wert wird über den Datenausgang OUT an AUDI_OUT.D1 weitergeleitet.

Die Umsetzung ist synchron: Jedes eingehende Ereignis löst genau eine Ausgabe aus.

Technische Besonderheiten

  • Zusammengesetzter Baustein – Die Logik ist vollständig durch ein inneres Netzwerk realisiert; es existiert kein eigenständiger Algorithmus oder Zustandsautomat.
  • Unidirektionale Adapter – Sowohl Eingangs- als auch Ausgangsschnittstelle sind unidirektional und übertragen nur einen Ereignis‑/Datenkanal.
  • Verwendete Bibliothek – Die Konvertierung erfolgt über den IEC‑61131‑Baustein F_REAL_TO_UDINT, der hardwareunabhängig und weit verbreitet ist.
  • Keine Fehlerbehandlung – Der Baustein führt keine Bereichs- oder Typüberprüfung durch; die Konvertierung von REAL nach UDINT folgt den Standardregeln (Rundung, Begrenzung).

Zustandsübersicht

Da der Baustein keine eigene Zustandsmaschine besitzt, wird die Betriebsweise ausschließlich durch das Ereignisnetzwerk bestimmt:

  • Idle – Kein Ereignis an AR_IN.E1 aktiv; Ausgangsadapter bleibt inaktiv.
  • Aktiv – Eingehendes Ereignis löst sofort die Konvertierung aus und liefert ein Ausgangsereignis. Nach Abschluss kehrt der Baustein in den Ruhezustand zurück (kein interner Speicher).

Anwendungsszenarien

  • Brückenbildung zwischen Systemteilen, die REAL‑Werte liefern (z. B. Sensoren für Gleitkommazahlen) und Komponenten, die UDINT‑Werte verarbeiten (z. B. Zähler, Indexverwaltung).
  • Adapter‑basierte Kommunikation in verteilten Automatisierungssystemen nach IEC 61499, wenn die Schnittstellen als unidirektionale Adapter definiert sind.
  • Typanpassung in Datenvorverarbeitungspfaden, bevor Werte an speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) oder Visualisierungen übergeben werden.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

  • REAL_TO_DINT – konvertiert REAL in vorzeichenbehaftete 32‑Bit‑Ganzzahl; hier wird stattdessen in vorzeichenlose Ganzzahl (UDINT) gewandelt.
  • AR_TO_xx‑Bausteine – Andere Varianten könnten z. B. in AR_TO_BYTE oder AR_TO_DWORD konvertieren, jedoch ohne den Adapter‑Rahmen.
  • Direkter Konverter – Der interne Baustein F_REAL_TO_UDINT lässt sich auch direkt ohne Adapter einbinden; AR_TO_AUDI bietet eine gekapselte, leicht austauschbare Schnittstelle.

Fazit

Der Baustein AR_TO_AUDI stellt eine sauber gekapselte, adapterbasierte Typkonvertierung von REAL nach UDINT bereit. Er reduziert den Verdrahtungsaufwand in modularen IEC‑61499‑Projekten und gewährleistet eine zuverlässige, ereignisgesteuerte Umsetzung. Durch die Verwendung standardisierter Konvertierungsbausteine ist die Lösung portabel und leicht verständlich.