GET_WORD

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Einleitung

Der Funktionsblock GET_WORD dient dem Auslesen eines WORD-Werts aus einer InOut-Variablen und stellt diesen als gepufferten Ausgang zur Verfügung. Er wird typischerweise eingesetzt, um einen aktuellen Wert von einer Hardware-peripherie oder einer gemeinsam genutzten Speicherstelle zu erfassen und für die weitere Verarbeitung im Steuerungsprogramm bereitzustellen.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Ereignis	Beschreibung
REQ	Normale Ausführungsanforderung; löscht den Lesevorgang aus und gibt das Ergebnis am Ausgang OUT aus.

Ereignis-Ausgänge

Ereignis	Beschreibung
CNF	Bestätigung der Ausführung; signalisiert, dass der Wert von IN erfolgreich in OUT übernommen wurde.

Daten-Eingänge

Der FB besitzt keine expliziten Dateneingänge im klassischen Sinne, sondern nutzt eine InOut-Variable:

Variable	Typ	Beschreibung
IN	WORD	Quellvariable (InOut), aus der der gelesene Wert stammt. Der FB greift lesend darauf zu.

Daten-Ausgänge

Ausgang	Typ	Beschreibung
OUT	WORD	Gepufferter Ausgangswert – Kopie von IN zum Zeitpunkt der letzten REQ-Ausführung.

Adapter

Keine Adapter vorhanden.

Funktionsweise

1. Der FB startet mit einem REQ-Ereignis am Eingang.
2. Der Algorithmus REQ wird ausgeführt:
3. Der aktuelle Wert der InOut-Variablen IN wird in den Ausgang OUT kopiert.
4. Nach erfolgreicher Zuweisung wird das CNF-Ereignis am Ausgang gesendet.

Somit liegt der einmal gelesene Wert solange am Ausgang OUT an, bis ein erneuter REQ-Impuls eine Aktualisierung auslöst. Dies entspricht einer gepufferten Leseoperation.

Technische Besonderheiten

• InOut-Verwendung – Der Baustein greift lesend auf eine InOut-Variable zu, die typischerweise mit einem Speicher- oder Hardware-Register verbunden ist.
• Pufferung – Der gelesene Wert wird im Ausgang OUT gehalten, selbst wenn sich die Quelle IN später ändert. Erst ein erneuter REQ-Aufruf aktualisiert den Puffer.
• Initialisierung – IN und OUT sind standardmäßig mit 0 vorbelegt.

Zustandsübersicht

Der FB implementiert einen einfachen Zustandsautomaten mit nur einem Zustand:

Zustand	Beschreibung
REQ	Immer aktiv bei Eintreffen von REQ; führt die Zuweisung OUT := IN durch und sendet CNF.

Es gibt keine weiteren Zustände wie IDLE oder WARTE, da die Logik streng ereignisgesteuert ohne Verzweigung ist.

Anwendungsszenarien

• Einlesen eines Hardware-Registers – Z. B. Auslesen eines Analog-Digital-Wandlerwerts oder eines Zählerstands, der als WORD vorliegt.
• Sichern eines flüchtigen Werts – Wenn die Quelle nur kurzzeitig stabil ist (z. B. nach einem Interrupt), kann der FB den Wert in einem definierten Moment einfrieren.
• Zugriff auf gemeinsam genutzte Variablen – In Mehrfachaufruf-Umgebungen wird der aktuelle Stand einer globalen WORD-Variablen abgeholt und lokal weiterverarbeitet.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Baustein	Unterschied
MOVE	Kopiert einen Wert von einem Dateneingang zu einem Ausgang. GET_WORD liest dagegen aus einer InOut-Variablen, die oft eine Verbindung zu einer externen Ressource darstellt.
READ	Oft standardisiert für IEC 61499, liest aus einem Prozessabbild. GET_WORD ist spezifischer für eine gepufferte WORD-Übernahme aus einer InOut-Stelle.
LATCH	Hält einen Wert nach einem Setz-Impuls. GET_WORD aktualisiert nur bei jedem REQ, ähnelt also einem getakteten Latch, ist aber nicht setz-/rücksetzbar.

Fazit

GET_WORD ist ein einfacher, aber nützlicher Funktionsblock für das gezielte Auslesen und Puffern eines WORD-Werts aus einer InOut-Variablen. Er eignet sich besonders für Anwendungen, in denen zu einem bestimmten Ereigniszeitpunkt der aktuelle Stand einer Quelle festgehalten und anschließend stabil zur Verfügung gestellt werden muss. Der FB ist leicht verständlich, ressourcenschonend und lässt sich nahtlos in ereignisgesteuerte Abläufe integrieren.