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AX_FB_TOF

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Einleitung

Wichtiger Hinweis: Dieser Baustein funktioniert nur korrekt, wenn er zyklisch aufgerufen wird.

AX_FB_TOF ist ein standardisierter Timer-Funktionsblock gemäß IEC 61131-3, der eine Ausschaltverzögerung (Off-Delay Timing) realisiert. Der Baustein hält das Ausgangssignal nach dem Abschalten des Eingangssignals für eine definierte Zeitdauer aufrecht.

AX_FB_TOF

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

  • REQ (Event): Normal Execution Request (übernimmt den Wert von PT); ruft den Baustein auf (muss zyklisch aufgerufen werden)

Ereignis-Ausgänge

  • Keine direkten Ereignisausgänge vorhanden

Daten-Eingänge

  • PT (TIME): Prozesszeit - definiert die Dauer der Ausschaltverzögerung

Daten-Ausgänge

  • ET (TIME): Abgelaufene Zeit (Elapsed Time)

Adapter

  • IN (Socket): Empfängt Eingangsereignisse und -daten (Typ: adapter::types::unidirectional::AX)
  • Q (Plug): Sendet Ausgangsereignisse und -daten (Typ: adapter::types::unidirectional::AX)

Funktionsweise

Der AX_FB_TOF-Block arbeitet als Ausschaltverzögerungstimer: 1. Wenn der Eingang am IN-Adapter TRUE wird, schaltet der Ausgang am Q-Adapter sofort auf TRUE. 2. Wenn der Eingang am IN-Adapter von TRUE auf FALSE wechselt, startet der interne Timer. 3. Der Ausgang am Q-Adapter bleibt TRUE, solange der Timer läuft und PT noch nicht erreicht wurde. 4. Nach Ablauf der Zeit PT wechselt der Ausgang am Q-Adapter auf FALSE. 5. Der Datenausgang ET zeigt die Zeit an, die seit dem Abfallen des Eingangssignals vergangen ist. 6. Wird der Eingang am IN-Adapter wieder TRUE, während der Timer läuft, wird der Timer zurückgesetzt und Q bleibt TRUE.

Technische Besonderheiten

  • Implementiert auf Basis des IEC 61131-3 TOF-Standards
  • Verwendet unidirektionale Adapter für die Integration in moderne Steuerungskonzepte
  • Bietet einen ET-Ausgang zur Überwachung der verbleibenden Verzögerungszeit
  • Robuste Implementierung für zuverlässige Nachlaufsteuerungen

Zustandsübersicht

  1. Inaktiv: IN ist FALSE, Q ist FALSE, ET ist 0.
  2. Aktiv: IN ist TRUE, Q ist TRUE, ET ist 0.
  3. Verzögerungsphase: IN wechselt auf FALSE, Timer läuft, Q bleibt TRUE, ET steigt.
  4. Abgelaufen: ET erreicht PT, Q wechselt auf FALSE.

Anwendungsszenarien

  • Nachlaufsteuerungen (z. B. Lüftersteuerung nach dem Abschalten eines Geräts)
  • Entprellung von Signalen, die kurzzeitig abfallen könnten
  • Sicherstellung von Mindestlaufzeiten nach einem Stopp-Befehl

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Im Vergleich zu ereignisbasierten Timern wie AX_TOF folgt dieser Baustein dem klassischen SPS-Verhalten nach IEC 61131-3 und bietet zusätzlich den ET-Statusausgang.

🛠️ Zugehörige Übungen

Fazit

AX_FB_TOF ist der ideale Baustein für alle Anwendungen, die eine präzise Ausschaltverzögerung mit Statusrückmeldung über die abgelaufene Zeit erfordern.