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Uebung_011b1_PHYS: Numeric Value Input ADD (PHYS)

Uebung_011b1_PHYS_network

Einleitung

In dieser Übung wird eine Addition von zwei physikalischen Werten (REAL) mithilfe des NumericValue-Patterns aus der isobus-Bibliothek realisiert. Die Werte werden über die Bausteine InputNumber_I3 und InputNumber_I4 eingelesen, addiert und das Ergebnis über den Baustein Q_NumericValue_PHYS ausgegeben.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

  • InputNumber_I3 (Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_PHYS)

    • Parameter:
      • QI = TRUE
      • stObj = InputNumber_I3
    • Ereignisausgang: IND (Indication) – wird bei einer Wertänderung ausgelöst
    • Datenausgang: rPhys (REAL) – der aktuelle physikalische Wert

  • InputNumber_I4 (Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_PHYS)

    • Parameter:
      • QI = TRUE
      • stObj = InputNumber_I4
    • Ereignisausgang: IND
    • Datenausgang: rPhys

  • ADD_2 (Typ: iec61131::arithmetic::ADD_2)

    • Parameter: keine
    • Ereigniseingang: REQ (Request) – löst die Addition aus
    • Ereignisausgang: CNF (Confirmation) – signalisiert die fertige Berechnung
    • Dateneingänge: IN1 (REAL), IN2 (REAL)
    • Datenausgang: OUT (REAL) – Summe der beiden Eingangswerte

  • Q_NumericValue_PHYS (Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYS)

    • Parameter:
      • stObj = OutputNumber_N3
    • Ereigniseingang: REQ – übernimmt den Wert bei Ereignis
    • Dateneingang: rPhys (REAL) – der zu setzende physikalische Wert

Funktionsweise

Die beiden Eingangsbausteine liefern bei einer Wertänderung ein Ereignis (IND). Dieses Ereignis wird an den Addierer ADD_2 gesendet (REQ). Gleichzeitig werden die aktuellen physikalischen Werte (rPhys) an die Dateneingänge IN1 und IN2 von ADD_2 übergeben. Nach der Berechnung sendet ADD_2 eine Bestätigung (CNF) an den Ausgangsbaustein Q_NumericValue_PHYS, der das Ergebnis übernimmt und intern speichert.

Programmablauf und Verbindungen

Der Ablauf ist ereignisgesteuert:

  1. Wenn sich der Wert an InputNumber_I3 oder InputNumber_I4 ändert, wird das IND-Ereignis ausgelöst.
  2. Beide IND-Ereignisse sind mit dem REQ-Eingang von ADD_2 verbunden (ODER-Verknüpfung – bereits eines löst die Addition aus).
  3. ADD_2 addiert die beiden REAL-Werte und gibt das Ergebnis an OUT aus.
  4. Nach der Addition sendet ADD_2 das CNF-Ereignis, welches den Baustein Q_NumericValue_PHYS triggert, den Ausgangswert zu setzen.

Datenverbindungen: - InputNumber_I3.rPhys → ADD_2.IN1 - InputNumber_I4.rPhys → ADD_2.IN2 - ADD_2.OUT → Q_NumericValue_PHYS.rPhys

Ereignisverbindungen: - InputNumber_I3.IND → ADD_2.REQ - InputNumber_I4.IND → ADD_2.REQ - ADD_2.CNF → Q_NumericValue_PHYS.REQ

Zusammenfassung

Die Übung demonstriert die Verwendung von physikalischen Werten (REAL) mit dem NumericValue-Pattern aus der isobus-Bibliothek. Zwei Eingänge werden addiert und das Ergebnis an einen Ausgang weitergegeben. Die PHYS-Variante arbeitet mit Gleitkommazahlen und ermöglicht so die Verarbeitung von kontinuierlichen Messwerten. Die ereignisgesteuerte Ausführung stellt sicher, dass die Berechnung nur bei Änderungen durchgeführt wird.