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Uebung_073c_AUI: VDS und GBSD auf UT ausgeben mit PHYS (Adapter Version)

Uebung_073c_AUI_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die Ausgabe der Geschwindigkeitssignale Ground Based Speed (GBSD) und Vehicle/Drive Speed (VDS) auf einem Universal Terminal (UT) unter Verwendung physikalischer Adressen (PHYS). Die Signale werden über ISOBUS-Adapter (IA) empfangen, skaliert und mittels der Q_NumericValue_PHYSA-Bausteine auf dem UT dargestellt.
Die Übung vermittelt den Umgang mit Signal-Skalierung und dem Adapter-Konzept (AUI) in 4diac IDE.

Hinweis: Derzeit wird als Zielobjekt für die Navigationsgeschwindigkeit ersatzweise NumberVariable_Wheel_based_machine_speed verwendet. Für die endgültige Umsetzung sollte NumberVariable_Navigation_based_vehicle_speed im Object Pool angelegt und der entsprechende Parameter gesetzt werden.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Die Übung besteht aus sechs Funktionsbausteinen, die alle innerhalb der SubApp Uebung_073c_AUI angeordnet sind.

Bausteinname Typ Parameter Beschreibung
IA_GBSD isobus::tecu::IA_GBSD QI = TRUE ISOBUS-Schnittstellenbaustein für die bodenbezogene Geschwindigkeit (Ground Based Speed). Liefert den Messwert als UINT am Ausgang SPEED.
IA_VDS isobus::tecu::IA_VDS QI = TRUE ISOBUS-Schnittstellenbaustein für die fahrzeugbezogene Geschwindigkeit (Vehicle/Drive Speed). Liefert den Messwert als UINT am Ausgang NAV_SPEED.
FIELDBUS_UINT_TO_SIGNAL_SCALED_GBSD logiBUS::signalprocessing::fieldbus::AUI_FIELDBUS_UINT_TO_SIGNAL_SCALED SCALE = 0.001, OFFSET = 0 Skaliert den UINT-Wert von IA_GBSD auf einen REAL-Wert (Multiplikation mit 0.001).
FIELDBUS_UINT_TO_SIGNAL_SCALED_VDS logiBUS::signalprocessing::fieldbus::AUI_FIELDBUS_UINT_TO_SIGNAL_SCALED SCALE = 0.001, OFFSET = 0 Skaliert den UINT-Wert von IA_VDS auf einen REAL-Wert (Multiplikation mit 0.001).
Q_NumericValue_GBSD isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYSA stObj = NumberVariable_Ground_based_machine_speed Zeigt die skalierte bodenbezogene Geschwindigkeit auf dem UT an. Verwendet die physikalische Adresse (PHYSA) des Object Pools.
Q_NumericValue_VDS isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYSA stObj = NumberVariable_Wheel_based_machine_speed Zeigt die skalierte fahrzeugbezogene Geschwindigkeit auf dem UT an. (Hinweis: ersatzweise verwendet)

Programmablauf und Verbindungen

Die Verbindungen zwischen den Bausteinen erfolgen über Adapter (AUI). Der Datenfluss ist wie folgt:

  1. GBSD
  2. IA_GBSD empfängt über den ISOBUS die rohe Geschwindigkeit (UINT).
  3. Der Ausgang SPEED wird über eine Adapterverbindung an den Eingang IN von FIELDBUS_UINT_TO_SIGNAL_SCALED_GBSD geleitet.
  4. Dieser Baustein skaliert den Wert mit SCALE = 0.001 und gibt das Ergebnis als REAL am Ausgang OUT aus.

  5. Der skalierte Wert wird an den Eingang rPhys von Q_NumericValue_GBSD übergeben und auf dem UT angezeigt.

  6. VDS

  7. IA_VDS liefert die Navigationsgeschwindigkeit als UINT am Ausgang NAV_SPEED.
  8. Dieser Wert wird über eine Adapterverbindung an den skalierenden Baustein FIELDBUS_UINT_TO_SIGNAL_SCALED_VDS weitergegeben.
  9. Nach der gleichen Skalierung (0.001) wird das Signal an den Eingang rPhys von Q_NumericValue_VDS geschickt und auf dem UT dargestellt.

Die Skalierung mit 0.001 wandelt die typischerweise ganzzahligen CAN-Bus-Werte (z. B. 0–65535) in physikalische Einheiten (z. B. m/s oder km/h) um. Der Offset ist hier auf 0 gesetzt.

Der Kommentar im Netzwerk weist darauf hin, dass für die Navigationsgeschwindigkeit eigentlich NumberVariable_Navigation_based_vehicle_speed verwendet werden sollte. Die aktuelle Konfiguration nutzt als Platzhalter NumberVariable_Wheel_based_machine_speed.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_073c_AUI zeigt, wie zwei Geschwindigkeitssignale (GBSD und VDS) über ISOBUS-Adapter (IA) eingelesen, mit einem Faktor von 0.001 skaliert und über die physikalischen Adressen eines Object Pools auf einem Universal Terminal ausgegeben werden. Der Einsatz von Adaptern (AUI) ermöglicht eine flexible Signalverarbeitung ohne feste Punkt-zu-Punkt-Verdrahtung der Ereignisse. Die Übung ist ein typisches Beispiel für die Visualisierung von ISOBUS-Messwerten in landwirtschaftlichen Steuerungen.