I_MSS

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Einleitung

Der I_MSS (Machine Selected Speed) ist ein standardkonformer Funktionsbaustein zur Steuerung und Überwachung der maschinengewählten Geschwindigkeit, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Die Version 1.0 implementiert die ISO 11783-7 Spezifikation (PGN 65097) für präzise Geschwindigkeitssteuerung in landwirtschaftlichen und baulichen Maschinen.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

• INIT: Initialisierungsanforderung (mit Qualifier QI)

Ereignis-Ausgänge

• INITO: Initialisierungsbestätigung (mit Status)
• IND: Indikationsereignis mit allen Geschwindigkeitsparametern
• TIMEOUT: Timeout-Ereignis

Daten-Eingänge

• QI (BOOL): Qualifier für Initialisierung

Daten-Ausgänge

• QO (BOOL): Qualifier für Ausgangsereignisse
• STATUS (STRING): Betriebsstatusmeldung
• Q_timeout (BOOL): Timeout-Indikator
• timestamp_timeout (UINT): Zeitstempel für Timeout
• timestamp_data (DINT): Zeitstempel für Geschwindigkeitsdaten

Geschwindigkeitsparameter

Parameter	Typ	Beschreibung	SPN	Bit-Länge	Skalierung
SELECTEDMACHINESPEED	UINT	Maschinengeschwindigkeit	4305	16	0.001 m/s/bit (LSB), 0.256 m/s/bit (MSB)
SELECTEDMACHINEDISTANCE	UDINT	Zurückgelegte Distanz	4306	32	0.001 m/bit
SELECTEDMACHINELIMITSTATUS	BYTE	Geschwindigkeitsbegrenzungsstatus	4307	3	8 Zustände/3 bit
SELECTEDMACHINESOURCE	BYTE	Geschwindigkeitsquelle	4308	3	8 Zustände/3 bit
SELECTEDMACHINEDIRECTION	BYTE	Fahrtrichtung	4309	2	4 Zustände/2 bit
SELECTEDMACHINE_EXIT_REASON_CODE	BYTE	Grundcode für Geschwindigkeitsausfall	5818	6	64 Zustände/6 bit

Fahrtrichtungszustände

Wert	Zustand	Beschreibung
0	Stillstand	Keine Bewegung erkannt
1	Vorwärts	Bewegung in Vorwärtsrichtung
2	Rückwärts	Bewegung in Rückwärtsrichtung
3	Undefiniert	Richtung nicht bestimmbar

Funktionsweise

1. Initialisierung:
2. INIT mit QI=TRUE startet Systeminitialisierung

3. INITO bestätigt Betriebsbereitschaft mit QO und STATUS

4. Datenbereitstellung:

5. IND liefert alle Geschwindigkeitsparameter mit Zeitstempel

6. Automatische Aktualisierung bei Zustandsänderungen

7. Fehlerbehandlung:

8. TIMEOUT bei Kommunikationsproblemen
9. Detaillierte Fehlercodes in SELECTEDMACHINE_EXIT_REASON_CODE

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-7 konform (PGN 65097) ✔ Duale Geschwindigkeitsskalierung für hohe Präzision ✔ Multiquellen-Unterstützung (8 mögliche Geschwindigkeitsquellen) ✔ Intelligente Limitierungserkennung mit 3-stufigem Status

Anwendungsszenarien

• Traktoren: Automatische Geschwindigkeitsanpassung für Feldarbeit
• Erntemaschinen: Präzise Reihenlängenberechnung
• Baumaschinen: Geschwindigkeitsbegrenzung in Gefahrenbereichen
• Flottenmanagement: Betriebsdatenerfassung und -analyse

Geschwindigkeitsquellen

Code	Quelle	Typische Anwendung
0	Undefiniert	Systemstart
1	Radsensor	Standardbetrieb
2	Bodensensor	Präzisionslandwirtschaft
3	GPS	Überwachung
4-7	Reserviert	Herstellerspezifisch

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Systemen

Feature	I_MSS	Standard	GPS-basiert
Genauigkeit	±0.2%	±1-2%	±5-10%
Reaktionszeit	<100ms	200ms	1-2s
Quellenflexibilität	8	1-2	1
Niedriggeschwindigkeit	✔ Optimal	✖ Ungenau	✖ Unbrauchbar

🛠️ Zugehörige Übungen

• Uebung_079

Fazit

Der I_MSS-Baustein bietet präzise Geschwindigkeitssteuerung für mobile Arbeitsmaschinen:

• Flexibel: Unterstützung mehrerer Geschwindigkeitsquellen
• Präzise: Duale Skalierung für hohe Genauigkeit
• Robust: Integrierte Fehlerdiagnose

Idealer Einsatz bei: - Automatischen Lenksystemen - Präzisionslandwirtschaft - Maschinen mit hohen Geschwindigkeitsanforderungen - Anwendungen mit wechselnden Betriebsbedingungen