I_VDS

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Einleitung

Der I_VDS-Funktionsbaustein (Vehicle Direction/Speed) ist ein ISO 11783-7-konformes System zur präzisen Erfassung von Fahrzeugrichtung, Geschwindigkeit und Neigung, entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz. Der Baustein integriert Navigationsdaten für moderne Landmaschinen und Nutzfahrzeuge.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

• INIT: Initialisierungsanforderung (mit Qualifier QI)

Ereignis-Ausgänge

• INITO: Initialisierungsbestätigung (mit Status)
• IND: Datenindikation mit Navigationsparametern
• TIMEOUT: Timeout-Ereignis

Daten-Eingänge

• QI (BOOL): Qualifier für Initialisierung

Daten-Ausgänge

Parameter	Typ	SPN	Bit	Skalierung	Bereich	Beschreibung
QO	BOOL	-	1	-	TRUE/FALSE	Ereignisqualifier
STATUS	STRING	-	-	-	-	Systemstatusmeldung
CompassBearing	UINT	165	16	1/128°/bit	0-360°	Kompassrichtung
NavigationBasedVehicleSpeed	UINT	517	16	1/256 km/h/bit	0-250 km/h	GPS-basierte Geschwindigkeit
Pitch	UINT	583	16	-	0xFFFF	Nickwinkel (reserviert)
Altitude	UINT	580	16	-	0xFFFF	Höhe über NN (reserviert)

Funktionsweise

1. Initialisierung:
2. INIT mit QI=TRUE startet GPS/Navigationssystem

3. INITO bestätigt Betriebsbereitschaft mit QO und STATUS

4. Datenaktualisierung:

5. IND liefert kontinuierlich aktualisierte Navigationsdaten

6. Standard-Update-Rate: 100ms für Echtzeitanwendungen

7. Fehlerbehandlung:

8. TIMEOUT bei Signalverlust oder Kommunikationsfehlern
9. Statusmeldungen im STATUS-Feld

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-7 konform (PGN 65256) ✔ Hochpräzise Richtungserfassung mit 0.008° Auflösung ✔ GPS-basierte Geschwindigkeit mit 0.004 km/h Genauigkeit ✔ Erweiterte Sensordaten (Nickwinkel/Höhe reserviert)

Anwendungsszenarien

• Präzisionslandwirtschaft: Automatische Spurführung
• Flottenmanagement: Echtzeit-Ortung und Geschwindigkeitsüberwachung
• Neigungserkennung: Sicherheitssysteme für Hanglagen
• Telematik: Betriebsdatenerfassung und -analyse

Datenformate

Parameter	Beispielwert	Bedeutung
CompassBearing	16384	128° (16384 × 1/128)
NavigationBasedVehicleSpeed	12800	50 km/h (12800 × 1/256)
Pitch	0xFFFF	Nicht verwendet
Altitude	0xFFFF	Nicht verwendet

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Systemen

Feature	I_VDS	Standard-GPS	Premium-Navi
Genauigkeit	±0.1° Richtung	±5°	±0.05°
Geschwindigkeit	±0.1%	±2%	±0.05%
Update-Rate	10Hz	1Hz	20Hz
ISO-Konformität	Voll	Teilweise	Voll

🛠️ Zugehörige Übungen

• Uebung_073
• Uebung_079

Fazit

Der I_VDS-Baustein bietet präzise Navigation für mobile Arbeitsmaschinen:

• Präzision: Subgrad-genaue Richtungserkennung
• Zuverlässigkeit: Robuste GPS-basierte Geschwindigkeit
• Zukunftssicher: Reservierte Parameter für Erweiterungen

Idealer Einsatz bei: - Automatischen Lenksystemen - Präzisionslandwirtschaft - Flottenmanagementsystemen - Sicherheitskritischen Anwendungen

Entwickelt für hochpräzise Fahrzeugführung und -überwachung