UDINT_AUI_AX_SEL¶

UDINT_AUI_AX_SEL

Einleitung¶

Der Funktionsblock UDINT_AUI_AX_SEL realisiert eine binäre Auswahl zwischen zwei Eingangswerten. Die Auswahl wird über einen Adapter vom Typ AX gesteuert, der typischerweise eine Achsenposition oder einen digitalen Zustand liefert. Der Baustein dient zur flexiblen Umschaltung von Signalquellen in Automatisierungslösungen.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Ereignis	Kommentar
`EI0`	Setzt den Wert von `IN0`
`EI1`	Setzt den Wert von `IN1`

Ereignis-Ausgänge¶

Ereignis	Kommentar
`CNF`	Bestätigung des abgeschlossenen Auswahlvorgangs

Daten-Eingänge¶

Variable	Typ	Kommentar
`IN0`	ANY_ELEMENTARY	Erster auswählbarer Eingangswert
`IN1`	UINT	Zweiter auswählbarer Eingangswert (fester Typ)

Daten-Ausgänge¶

Variable	Typ	Kommentar
`OUT`	UINT	Ausgewählter Wert (entspricht `IN0` oder `IN1`)

Adapter¶

Adapter	Typ	Kommentar
`G`	`adapter::types::unidirectional::AX`	Liefert das binäre Auswahlsignal (0/1)

Funktionsweise¶

Der FB arbeitet ereignisgesteuert:

Bei einem Ereignis an EI0 wird der aktuelle Wert von IN0 intern übernommen.
Bei einem Ereignis an EI1 wird der aktuelle Wert von IN1 intern übernommen.
Über den Adapter G wird permanent das Auswahlsignal G.D1 bezogen. Wenn G.D1 = FALSE, wird der Wert von IN0 an den Ausgang OUT weitergeleitet; bei G.D1 = TRUE wird der Wert von IN1 ausgegeben.
Nach erfolgreicher internen Verarbeitung wird ein Ereignis am Ausgang CNF gesendet, um die Auswahl zu bestätigen.

Die eigentliche Auswahllogik wird durch einen internen F_SEL-Baustein (IEC 61131) realisiert, der die beiden zwischengespeicherten Werte anhand des Auswahlsignals G.D1 steuert.

Technische Besonderheiten¶

Flexibler Eingang IN0: Der erste Eingang ist als ANY_ELEMENTARY deklariert, sodass er verschiedene elementare Datentypen akzeptieren kann. Der zweite Eingang und der Ausgang sind auf UINT festgelegt – eine Typanpassung muss außerhalb erfolgen.
Adapterbasierte Ansteuerung: Die Auswahl erfolgt nicht über einen direkten boolschen Eingang, sondern über den Adapter AX. Dies ermöglicht eine lose Kopplung an physikalische oder logische Achsensignale.
Ereignisgesteuerte Aktualisierung: Die Werte von IN0 und IN1 werden nur durch explizite Ereignisse übernommen, nicht zyklisch. Dadurch wird die Auswahl deterministisch gesteuert.
Interne Verwendung von F_SEL: Der Baustein nutzt den bewährten IEC‑61131‑Baustein selection::F_SEL für die Kernlogik.

Zustandsübersicht¶

Der Funktionsblock besitzt keinen expliziten Zustandsautomaten. Die Ablaufsteuerung erfolgt rein ereignisorientiert über die Event-Eingänge und den internen F_SEL. Die Werte der Eingänge werden bei den entsprechenden Events gelatcht und dann kontinuierlich gemäß dem Auswahlsignal durchgeschaltet.

Anwendungsszenarien¶

Achsenabhängige Signalauswahl: In einer Werkzeugmaschine kann über die Achsposition (bereitgestellt durch den AX-Adapter) zwischen zwei Messsignalquellen umgeschaltet werden.
Redundante Sensorauswahl: Bei zwei Sensoren, die unterschiedliche Werte liefern (z. B. ein analoger und ein digitaler), wählt der FB den aktiven Wert basierend auf einem Betriebsmodus-Signal.
Parametrierbare Betriebsarten: Ein Adapter liefert einen Schaltbefehl (0/1) und ermöglicht so die Auswahl zwischen zwei vordefinierten Sollwerten.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Im Gegensatz zu einem einfachen IEC‑61131‑SEL-Baustein, der direkt einen boolschen Eingang G besitzt, kapselt UDINT_AUI_AX_SEL die Auswahl hinter einem Adapter. Dadurch wird die Logik von der Signalquelle entkoppelt und die Wiederverwendbarkeit erhöht. Der Baustein bietet zudem eine explizite Ereignissteuerung für die Übernahme der Eingangswerte, während ein Standard‑SEL die Werte üblicherweise zyklisch abtastet.

Fazit¶

Der Funktionsblock UDINT_AUI_AX_SEL ist ein flexibler binärer Selektor, der sich durch seine adapterbasierte Steuerung und ereignisgesteuerte Aktualisierung auszeichnet. Er eignet sich besonders für Anwendungen, in denen die Auswahl von Signalquellen von einer externen Achsen- oder Zustandsinformation abhängt und eine deterministische, nicht‑zyklische Verarbeitung erforderlich ist.