Uebung_073: VDS auf UT ausgeben¶

Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_073. Hier wird die dritte Geschwindigkeitsquelle des ISOBUS erschlossen: Das Navigationssystem.

Ziel der Übung¶

Verwendung des Bausteins I_VDS (Vehicle Direction and Speed).

Beschreibung und Komponenten¶

[cite_start]In Uebung_073.SUB werden die Radar-Geschwindigkeit (GBSD) und die GPS-Geschwindigkeit (VDS) parallel verarbeitet[cite: 1].

Funktionsbausteine (FBs)¶

Uebung_073_network

I_VDS: Dieser Baustein empfängt Daten vom GPS-Empfänger des Traktors (NavigationBasedVehicleSpeed).

Funktionsweise¶

GPS-Daten sind besonders genau bei konstanter Fahrt auf freiem Feld, können aber bei schneller Beschleunigung oder unter Bäumen/an Gebäuden ungenau werden. In modernen Systemen nutzt man VDS oft als Referenz, um Radar-Sensoren zu kalibrieren oder bei deren Ausfall eine Ausweich-Geschwindigkeit zu haben.