Uebung_153: Impulszähler & PID Regler¶
Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_153.
Ziel der Übung¶
Präzisere Regelung durch einen PID-Algorithmus.
Beschreibung¶
[cite_start]Strukturell identisch zu Uebung_152, jedoch wird der Baustein CTRL_PID verwendet[cite: 1].
Zusätzlich zum P- und I-Anteil verfügt dieser über einen D-Anteil (TV Parameter), der auf die Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung reagiert. Dies ermöglicht ein schnelleres Einregeln bei plötzlichen Störungen, erfordert aber eine sorgfältigere Parametrierung.
