UDINT_AUDI_NE¶

UDINT_AUDI_NE

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Einleitung¶

Der Funktionsblock UDINT_AUDI_NE dient dem Vergleich zweier Werte auf Ungleichheit („not equal“). Er ist als zusammengesetzter Baustein (Composite) realisiert und nutzt Adapter für den zweiten Eingang und den Ausgang, um eine flexible Kopplung mit anderen Komponenten zu ermöglichen. Der Baustein ist für den Einsatz in Automatisierungssystemen konzipiert, die auf der 4diac-IDE basieren.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Name	Typ	Kommentar
REQ	Event	Service Request

Der Ereignis-Eingang REQ löst den Vergleichsprozess aus.

Ereignis-Ausgänge¶

Keine expliziten Ereignis-Ausgänge. Die Ergebnisweitergabe erfolgt über den Adapter OUT (siehe Abschnitt Adapter).

Daten-Eingänge¶

Name	Typ	Kommentar
IN1	ANY_ELEMENTARY	Eingangswert 1

Der Daten-Eingang IN1 nimmt den ersten zu vergleichenden Wert entgegen. Der zweite Wert wird über den Socket IN2 bereitgestellt.

Daten-Ausgänge¶

Keine direkten Daten-Ausgänge. Das Vergleichsergebnis (Boolescher Wert: TRUE bei Ungleichheit, FALSE bei Gleichheit) wird über den Adapter OUT ausgegeben.

Adapter¶

Richtung	Name	Typ	Kommentar
Plug	OUT	`adapter::types::unidirectional::AX`	Ausgabe: TRUE, wenn IN1 != Wert von IN2
Socket	IN2	`adapter::types::unidirectional::AUDI`	Eingang für den zweiten Wert

OUT (Plug) überträgt das Ergebnis als Booleschen Wert über das Datenfeld D1 und wird durch das Ereignis E1 gesteuert.
IN2 (Socket) liefert den zweiten Vergleichswert über das Datenfeld D1 und das Ereignis E1 (z. B. zum Triggern des Vergleichs).

Funktionsweise¶

Der Baustein führt einen Ungleichheitsvergleich zwischen zwei Werten durch:

Der REQ-Ereignis-Eingang oder das Ereignis IN2.E1 starten den Vergleich.
Intern wird der Funktionsbaustein F_NE (Typ iec61131::comparison::F_NE) verwendet, der die beiden Werte IN1 und IN2.D1 auf Ungleichheit prüft.
Das Ergebnis (Boolescher Wert) wird über OUT.D1 ausgegeben.
Der Ausgangsadapter OUT signalisiert über sein Ereignis E1, dass das Ergebnis gültig ist.

Die Steuerung erfolgt ereignisgesteuert: Der Vergleich wird entweder durch das externe Ereignis REQ oder durch das vom Adapter kommende Ereignis IN2.E1 ausgelöst (ODER-Verknüpfung). Dadurch kann der Baustein sowohl zyklisch als auch datengetrieben arbeiten.

Technische Besonderheiten¶

Adapterbasierte Ein-/Ausgabe: Der zweite Eingang und der Ausgang sind als Adapter realisiert. Dies ermöglicht eine lose Kopplung und Wiederverwendbarkeit in verschiedenen Kontexten.
Unterstützung beliebiger elementarer Datentypen: Der Daten-Eingang IN1 ist vom Typ ANY_ELEMENTARY, sodass der Baustein mit allen IEC-61131-3-elementaren Datentypen (z. B. INT, REAL, BOOL) arbeiten kann. Der Adapter IN2 sollte einen kompatiblen Datentyp bereitstellen.
Wiederverwendbarkeit: Der Baustein ist als Composite definiert und verwendet intern den standardisierten Vergleichsbaustein F_NE. Eine Modifikation der Vergleichslogik ist durch Austausch des internen Bausteins möglich.
Copyright: Der Baustein unterliegt der Eclipse Public License 2.0.

Zustandsübersicht¶

Der Baustein besitzt keinen expliziten Zustandsautomaten. Er verhält sich wie eine funktionale Einheit:

Warten: Der Baustein wartet auf ein Ereignis an REQ oder IN2.E1.
Vergleichen: Sobald ein Ereignis eintrifft, wird der Vergleich ausgeführt.
Ausgeben: Das Ergebnis wird über OUT ausgegeben und das Ereignis OUT.E1 ausgelöst.

Danach kehrt der Baustein in den Wartezustand zurück.

Anwendungsszenarien¶

Ungleichheitsprüfung in Steuerungslogiken: Überwachung, ob ein Prozesswert von einem Sollwert abweicht.
Signalvergleich in Kommunikationsschnittstellen: Vergleich zweier von unterschiedlichen Quellen stammender Messwerte.
Freigabebedingungen: Auslösen einer Aktion, wenn zwei Eingangssignale nicht identisch sind (z. B. in Sicherheitsanwendungen).
Adaptergekoppelte Systeme: Integration in modulare Automatisierungsprojekte, die auf Adaptern zur Signalweiterleitung setzen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Baustein	Funktion	Unterschied zu UDINT_AUDI_NE
`F_EQ`	Gleichheitsvergleich	Prüft auf Gleichheit, nicht auf Ungleichheit
`F_LT`, `F_GT`	Kleiner-/Größer-Vergleich	Führen Ordnungsvergleiche durch, keine Ungleichheitsprüfung
`UDINT_AUDI_EQ`	Gleichheit mit Adaptern	Gleiche Adapterschnittstelle, aber Vergleich auf Gleichheit

Der UDINT_AUDI_NE ist speziell für den Ungleichheitsvergleich mit Adapter-Schnittstellen ausgelegt und ergänzt die Familie der adapterbasierten Vergleichsbausteine.

Fazit¶

UDINT_AUDI_NE ist ein flexibler und wiederverwendbarer Funktionsbaustein für den Ungleichheitsvergleich. Durch die Verwendung von Adaptern für den zweiten Eingang und den Ausgang lässt er sich einfach in komplexe Automatisierungsnetzwerke integrieren. Die Unterstützung beliebiger elementarer Datentypen und die ereignisgesteuerte Ausführung machen ihn zu einem vielseitigen Werkzeug für unterschiedlichste Anwendungen. Seine Composite-Struktur erlaubt zudem eine einfache Anpassung der Vergleichslogik bei Bedarf.