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Uebung_071_AUI: WBSD auf UT ausgeben, Q1 Schalten wenn Speed > 0 (Adapter Version)

Uebung_071_AUI_network

Einleitung

Diese Übung demonstriert die Verwendung von Adaptern und einer benutzerdefinierten SubApp, um die Wheel Based Machine Speed (WBSD) von einem ISOBUS-IA-WBSD-Baustein über den Universal Task (UT) auszugeben und gleichzeitig einen digitalen Ausgang Q1 zu schalten, sobald die Geschwindigkeit größer als 0 ist. Die gesamte Kommunikation erfolgt über Adapter-Schnittstellen, was eine modulare und typsichere Verbindung der Funktionsbausteine ermöglicht.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)

Haupt-FBs (auf oberster Ebene)

  • IA_WBSD: isobus::tecu::IA_WBSD
    ISOBUS-Adapter-Baustein für die Wheel Based Machine Speed. Parameter: QI = TRUE (aktiviert).
  • Q_NumericValue_WBSD: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_AUDI
    Baustein zum Senden eines numerischen Werts (Speed) an den UT. Parameter: u16ObjId = NumberVariable_Wheel_based_machine_speed (Objektreferenz aus konstantem Pool).
  • DigitalOutput_Q1: logiBUS::io::DQ::logiBUS_QXA
    Digitalausgangsbaustein für den logiBUS. Parameter: QI = TRUE, Output = Output_Q1 (definierte Konstante für den Ausgang).
  • CONV_AUI_AUDI: adapter::conversion::unidirectional::AUI_TO_AUDI
    Konvertiert einen AUI-Adapter (unidirektional) in einen AUDI-Adapter (unidirektional) – vermutlich zur Anpassung der Schnittstelle.
  • AUI_SPLIT_2: adapter::events::unidirectional::AUI_SPLIT_2
    Verteilt ein eingehendes AUI-Ereignis auf zwei Ausgänge (OUT1, OUT2) – hier für parallele Weiterleitung der Geschwindigkeitsdaten.

Sub-Bausteine: AX_GT_0_UINT

  • Typ: MyLib::sys::AX_GT_0_UINT (benutzerdefinierte SubApp)
  • Verwendete interne FBs: (Details liegen nicht vor, da die SubApp extern definiert ist. Sie enthält vermutlich einen Vergleichsbaustein für unsigned integer.)
  • Funktionsweise:
    Diese SubApp prüft, ob der eingehende Wert (vom Typ UINT) größer als 0 ist. Trifft dies zu, wird der Ausgangsadapter AX_OUT aktiviert. Dieser Ausgang steuert anschließend den digitalen Ausgang Q1 (über den Adapterverbund mit DigitalOutput_Q1.OUT).

Programmablauf und Verbindungen

  1. Der Adapter IA_WBSD liefert kontinuierlich die aktuelle Radgeschwindigkeit über den Adapterausgang SPEED (AUI-Format).
  2. Der Split-Baustein AUI_SPLIT_2 empfängt die Geschwindigkeit und leitet sie an zwei Pfade weiter:
  3. OUT1 → CONV_AUI_AUDI → Q_NumericValue_WBSD: Die Geschwindigkeit wird über den UT als numerischer Wert ausgegeben (Objektreferenz NumberVariable_Wheel_based_machine_speed).
  4. OUT2 → AX_GT_0_UINT: Die Geschwindigkeit wird auf > 0 geprüft.
  5. Der SubApp AX_GT_0_UINT aktiviert bei positiver Prüfung den Ausgangsadapter AX_OUT.
  6. Der Adapterausgang AX_OUT speist den Eingang OUT des Digitalausgangsbausteins DigitalOutput_Q1, sodass Q1 (z. B. ein Relais oder eine Lampe) eingeschaltet wird, solange die Geschwindigkeit größer als 0 ist.

Lernziele:
- Verwendung von ISOBUS- und logiBUS-Bausteinen in 4diac.
- Arbeiten mit Adaptern (AUI/AUDI) und Adapter-Splittern.
- Einbindung einer selbst erstellten SubApp (AX_GT_0_UINT) in ein größeres Netzwerk.
- Praxisnahe Automatisierungsaufgabe: Geschwindigkeitsausgabe und Schwellwertüberwachung.

Schwierigkeitsgrad: Fortgeschritten (Grundkenntnisse in IEC 61499 und Adapterkonzepten erforderlich).

Hinweis: Die Übung liegt als Adapter-Version der Grundübung Uebung_071 vor. Voraussetzung ist ein funktionierender ISOBUS-UT-sowie logiBUS-Ausgang in der Zielumgebung.

Zusammenfassung

Die Übung Uebung_071_AUI zeigt eine typische landwirtschaftliche Automatisierungsaufgabe: die Ausgabe einer Maschinengeschwindigkeit auf einem Universal Terminal und die gleichzeitige Aktivierung eines digitalen Ausgangs bei Bewegung. Alle Kommunikationsverbindungen wurden durch Adaptertypen realisiert, was die Wiederverwendbarkeit und Austauschbarkeit der Bausteine erhöht. Der Einsatz der SubApp AX_GT_0_UINT verdeutlicht, wie eigene kleine Logikbausteine dezentral in das Gesamtsystem integriert werden.