Uebung_011: Numeric Value Input¶
Dieser Artikel beschreibt die logiBUS®-Übung Uebung_011. Hier wird demonstriert, wie Zahlenwerte (Daten) von einem ISOBUS-Terminal eingelesen werden.
🎧 Podcast¶
- ISO 11783-6: Softkeys und das Virtual Terminal verstehen – Dein Schlüssel zur Landmaschinen-Mechatronik
- Die drei Timer der DIN EN 61131-3 entschlüsselt – TP, TON & TOF präzise erklärt
- DIN EN 61131-3 vs. 61499-1: Dein Wegweiser durch die Normen der Industrieautomatisierung
- DIN EN 61131-3: Das Herz der Land- und Baumaschinen-Mechatronik und der Sprung in die Zukunft mit Ob
- FB_TOF und E_TOF: Verzögerungstimer in IEC 61131-3 und 61499
Ziel der Übung¶
Erlernen der Verarbeitung von numerischen Variablen im ISOBUS-Kontext. Es wird gezeigt, wie ein Nutzer am Terminal eine Zahl eingeben kann und wie diese Information als Daten-Ereignis-Kombination in der Steuerung ankommt.
Beschreibung und Komponenten¶
[cite_start]Die Subapplikation Uebung_011.SUB nutzt einen Eingabe-Baustein für numerische Werte[cite: 1].
Funktionsbausteine (FBs)¶
InputNumber_I1: TypNumericValue_ID. [cite_start]Dieser Baustein repräsentiert ein numerisches Eingabefeld (Data Mask Object) auf dem ISOBUS-Terminal[cite: 1]. Sobald der Nutzer die Eingabe bestätigt, sendet der Baustein den neuen Wert am PortIN(DWORD) und feuert einIND-Ereignis.F_DWORD_TO_UDINT: Ein Konvertierungs-Baustein, der den rohen 32-Bit-Wert vom Terminal in einen vorzeichenlosen Ganzzahlwert (UDINT) für die weitere Logik umwandelt.
Funktionsweise¶
Die Logik wartet auf die Bestätigung der Eingabe am Terminal:
<EventConnections>
<Connection Source="InputNumber_I1.IND" Destination="F_DWORD_TO_UDINT.REQ"/>
</EventConnections>
<DataConnections>
<Connection Source="InputNumber_I1.IN" Destination="F_DWORD_TO_UDINT.IN"/>
</DataConnections>
[cite_start][cite: 1]
- Der Nutzer tippt am Terminal auf das Zahlenfeld
I1, gibt z.B. "42" ein und drückt "Enter". - Das Terminal sendet den Wert über den CAN-Bus an die Steuerung.
- Der Baustein
InputNumber_I1empfängt den Wert und löst das EreignisINDaus. - Der Konvertierungs-Baustein übernimmt den Wert und stellt ihn der restlichen Applikation als Standard-Datentyp zur Verfügung.
Anwendungsbeispiel¶
Einstellung von Sollwerten: Der Landwirt gibt am Terminal die gewünschte Ausbringmenge für Saatgut (in kg/ha) oder die Zieltemperatur für die Getreidetrocknung ein. Die Software verarbeitet diesen numerischen Wert sofort weiter.
