🔌 IORevPiDIO¶

Einleitung¶

Der IORevPiDIO Funktionsblock ist ein digitales Ein-/Ausgabemodul für Revolution Pi Systeme von KUNBUS GmbH. Er ermöglicht die Ansteuerung und Überwachung digitaler Eingänge und Ausgänge über das Revolution Pi System und dient als Schnittstelle zwischen 4diac-IDE und der Revolution Pi Hardware.

IORevPiDIO

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

MAP: Ereignis zum Mappen der Pins mit allen DigitalInput- und DigitalOutput-Datenvariablen sowie QI

Ereignis-Ausgänge¶

MAPO: Bestätigungsereignis für erfolgreiches Pin-Mapping mit QO
IND: Indikationsereignis vom Resource mit QO und STATUS

Daten-Eingänge¶

QI (BOOL): Event Input Qualifier
DigitalInput_1 bis DigitalInput_14 (STRING): Konfiguration der digitalen Eingänge 1-14
DigitalOutput_1 bis DigitalOutput_14 (STRING): Konfiguration der digitalen Ausgänge 1-14

Daten-Ausgänge¶

QO (BOOL): Event Output Qualifier
STATUS (WSTRING): Service Status

Adapter¶

BusAdapterOut (Plug): Ausgehender Bus-Adapter vom Typ IORevPiBusAdapter
BusAdapterIn (Socket): Eingehender Bus-Adapter vom Typ IORevPiBusAdapter

Funktionsweise¶

Der Funktionsblock ermöglicht die Konfiguration und Steuerung von bis zu 14 digitalen Eingängen und 14 digitalen Ausgängen eines Revolution Pi Systems. Durch das MAP-Ereignis werden die Pin-Konfigurationen übergeben und mit MAPO bestätigt. Der IND-Ausgang signalisiert Statusänderungen und Fehlerzustände. Die Kommunikation mit der Hardware erfolgt über die IORevPiBusAdapter-Schnittstelle.

Technische Besonderheiten¶

Unterstützt bis zu 14 digitale Eingänge und 14 digitale Ausgänge
Verwendet STRING-Typ für Pin-Konfiguration
Integriert Bus-Adapter für Revolution Pi Kommunikation
Bietet umfassende Statusrückmeldung über WSTRING

Zustandsübergänge¶

Initialisierung: Warten auf MAP-Ereignis mit Konfigurationsdaten
Konfiguration: Verarbeitung der Pin-Zuordnungen und Bestätigung via MAPO
Betrieb: Überwachung der digitalen Ein-/Ausgänge und Signalgebung via IND
Fehlerbehandlung: Statusmeldung bei Kommunikationsproblemen mit der Hardware

Anwendungsszenarien¶

Industrielle Automatisierung mit Revolution Pi
Digitale Signalverarbeitung in Steuerungssystemen
Anbindung von Sensoren und Aktoren an 4diac-basierte Steuerungen
Prototyping und Entwicklung von IoT-Lösungen

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Im Vergleich zu anderen I/O-Bausteinen bietet IORevPiDIO spezifische Unterstützung für Revolution Pi Hardware mit einer hohen Anzahl an konfigurierbaren Ein-/Ausgängen. Die Integration des Bus-Adapters ermöglicht eine direkte Kommunikation mit der Revolution Pi Plattform.

Fazit¶

Der IORevPiDIO Funktionsblock stellt eine leistungsstarke Schnittstelle für digitale Ein-/Ausgänge in Revolution Pi Systemen dar und ermöglicht eine einfache Integration in 4diac-basierte Automatisierungslösungen. Die umfangreiche Konfigurationsmöglichkeit und zuverlässige Statusrückmeldung machen ihn zu einer robusten Lösung für industrielle Anwendungen.