Uebung_075: MM710¶

Uebung_075_network

Einleitung¶

Diese Übung demonstriert die Einbindung des Funktionsbausteins FB_MM710_IMU zur Kommunikation mit einem IMU-Sensor vom Typ MM710 über den logiBUS. Der Sensor wird über den CAN-Bus angesteuert und liefert Bewegungsdaten. Die Übung dient als Grundlage für das Verständnis der Parametrierung und Verwendung von CAN-basierten Sensorbausteinen in 4diac.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)¶

FB_MM710_IMU (Typ: logiBUS::bosch::imu::FB_MM710_IMU)
- Parameter:
  - QI = TRUE (Aktivierung des Bausteins)
  - u8CanIdx = NODE1 (CAN-Knoten, definiert durch den Import isobus::pgn::ISO_CAN_NODE::NODE1)
  - SA = 16#D8 (Quelladresse des Sensors im CAN-Netzwerk)
- Funktionsweise: Der FB stellt die Schnittstelle zum IMU-Sensor her. Über den CAN-Bus werden Konfigurations- und Messdaten ausgetauscht. Die Parametrierung erfolgt über die angegebenen Werte. Der Baustein ist für den Einsatz im logiBUS-Ökosystem vorgesehen.

Programmablauf und Verbindungen¶

Die SubApp enthält keine weiteren Funktionsbausteine oder Sub-Bausteine. Der gesamte Funktionsumfang wird durch den einzelnen FB FB_MM710_IMU realisiert. Die SubApp besitzt keine eigenen Ein- oder Ausgänge – sie dient als gekapselte Einheit für die Integration des IMU-Sensors.

Ablauf: 1. Nach Aktivierung der SPS wird der FB mit QI = TRUE initialisiert. 2. Der Baustein versucht, über den CAN-Bus mit dem Sensor unter der Adresse 0xD8 zu kommunizieren. 3. Nach erfolgreicher Verbindung können Sensordaten (z. B. Beschleunigung, Drehrate) ausgelesen werden (abhängig von der Implementierung des FB).

Lernziele: - Verstehen der Parametrierung eines CAN-basierten IMU-Sensors. - Kennenlernen des logiBUS-Konzepts und der Verbindung zu 4diac. - Einblick in die Verwendung von Funktionsbausteinen aus der logiBUS::bosch::imu-Bibliothek.

Voraussetzungen: - Grundkenntnisse der 4diac-IDE und des Editors für SubApplikationen. - Verständnis der CAN-Bus-Kommunikation (ISO 11783, PGN).

Zusammenfassung¶

Die Übung Uebung_075 zeigt die grundlegende Integration des IMU-Sensors MM710 über den logiBUS. Der Funktionsbaustein FB_MM710_IMU wird mit den notwendigen Parametern konfiguriert und in einer SubApp gekapselt. Damit wird eine wiederverwendbare Komponente geschaffen, die in größere Automatisierungsprojekte eingebunden werden kann.