Uebung_012g_AR: Numeric Value Input PHYS und Speichern INI (AR Adapter, plain)¶

Uebung_012g_AR_network

Einleitung¶

In dieser Übung wird ein numerischer Wert (REAL) über einen physikalischen Eingang eingelesen und mittels des INI_AR-Adapters dauerhaft gespeichert. Der gespeicherte Wert kann anschließend über einen weiteren Ausgabebaustein visualisiert werden. Die Übung demonstriert den Einsatz des AR-Adapter-Interfaces (Adapter-Ressource) zur Kommunikation zwischen einem physikalischen Eingabebaustein und einem Speicherbaustein sowie einer numerischen Ausgabe.

Verwendete Funktionsbausteine (FBs)¶

Es werden folgende Funktionsbausteine verwendet. Die SubApp enthält keine weiteren Sub-Bausteine.

FB: `InputNumber_I3`¶

Typ: isobus::UT::io::NumericValue::NumericValue_PHYSA
Parameter:
QI = TRUE (Initialwert für die Qualität des Eingangs)
stObj = InputNumber_I3 (Referenz auf das physikalische Eingangsobjekt)
Adapter:
Ausgang-Adapter (rPhys) für die Übergabe des numerischen Werts
Funktionsweise:
Der Baustein liest einen numerischen Wert (REAL) von der konfigurierten physikalischen Eingangsquelle ein. Der Wert wird über den rPhys-Adapterausgang an nachfolgende Bausteine weitergegeben.

FB: `INI_AR`¶

Typ: eclipse4diac::storage::INI_AR
Parameter:
QI = TRUE (Aktivierung des Speichervorgangs)
KEY = KEY_I1_STORE (Speicherschlüssel, importiert aus Uebungen::const::NVS::NVS_Keys)
DEFAULT_VALUE = REAL#0.0 (Standardwert, falls noch kein Wert gespeichert wurde)
Adapter:
Eingang-Adapter (AR_IN) für den zu speichernden Wert
Ausgang-Adapter (AR_OUT) für den ausgelesenen gespeicherten Wert
Funktionsweise:
Der Baustein speichert einen vom AR_IN-Adapter empfangenen Wert unter dem angegebenen Schlüssel im nichtflüchtigen Speicher (NVS). Beim Start oder nach dem Speichern wird der gespeicherte Wert am AR_OUT-Adapter bereitgestellt. Der DEFAULT_VALUE wird verwendet, wenn noch kein Wert hinterlegt ist.

FB: `Q_NumericValue`¶

Typ: isobus::UT::Q::Q_NumericValue_PHYSA
Parameter:
stObj = InputNumber_I3 (Referenz auf dasselbe physikalische Objekt wie beim Eingang)
Adapter:
Eingang-Adapter (rPhys) für den anzuzeigenden Wert
Funktionsweise:
Der Baustein gibt den über den rPhys-Adapter empfangenen numerischen Wert an die konfigurierte Ausgabe (z. B. eine Anzeige oder einen virtuellen Ausgang) weiter. Er dient zur Visualisierung oder Weiterverarbeitung des aktuellen oder gespeicherten Werts.

Programmablauf und Verbindungen¶

Die Verbindung der Bausteine erfolgt ausschließlich über Adapter. Das Netzwerk besteht aus drei Bausteinen, die wie folgt miteinander verbunden sind:

InputNumber_I3.rPhys → INI_AR.AR_IN
Der vom Eingabebaustein gelesene physikalische Wert wird direkt an den INI_AR-Speicherbaustein übergeben.
INI_AR.AR_OUT → Q_NumericValue.rPhys
Der aus dem Speicher zurückgelesene Wert (entweder der neu gespeicherte oder der zuletzt gespeicherte) wird an den Ausgabebaustein weitergeleitet.

Damit wird eine einfache Pipeline realisiert:
Einlesen → Speichern → Ausgeben

Die Funktionsweise ist ereignisgesteuert (im Hintergrund durch die Adapter). Die Parameter QI beider Bausteine sind dauerhaft auf TRUE gesetzt, sodass der Datenfluss kontinuierlich erfolgt.

Lernziele: - Verständnis des AR-Adapter-Interfaces für die Kommunikation zwischen Bausteinen - Einrichtung eines persistenten Speichers mit dem INI_AR-Baustein - Zusammenspiel von physikalischem Eingang, Speicher und Ausgabe

Schwierigkeitsgrad: Mittel
Vorkenntnisse: Grundlagen der 4diac-IDE, Umgang mit Funktionsbausteinen und Adaptern

Zusammenfassung¶

Die Übung Uebung_012g_AR zeigt eine kompakte Realisierung eines numerischen Wertespeichers unter Verwendung des AR-Adapter-Konzepts. Der Wert wird von einem physikalischen Eingang gelesen, über den INI_AR-Baustein persistiert und anschließend über einen Ausgabebaustein sichtbar gemacht. Die Lösung besteht aus drei spezialisierten Funktionsbausteinen, die über Adapter verbunden sind und so eine saubere Trennung von Ein‑, Speicher‑ und Ausgabelogik ermöglichen.