I_FHS

---

Einleitung

Der I_FHS ist ein standardkonformer Funktionsbaustein für Front-Anbaugerätestatusinformationen nach ISO 11783-7 (PGN 65094). Entwickelt unter EPL-2.0 Lizenz,ermöglicht er die Überwachung und Steuerung von Front-Anbaugeräten in modernen Agrarsystemen.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

• INIT: Initialisierungsanforderung

Ereignis-Ausgänge

• INITO: Initialisierungsbestätigung
• IND: Statusindikation
• TIMEOUT: Timeout-Ereignis

Daten-Eingänge

• QI (BOOL): Initialisierungsqualifier

Daten-Ausgänge

• QO (BOOL): Statusqualifier
• STATUS (STRING): Betriebsstatus
• timestamp_* (DINT): Zeitstempel
• Q_timeout (BOOL): Timeout-Indikator

Parameter (SPN-Details)

Parameter	SPN	Typ	Länge	Skalierung	Wertebereich	Beschreibung
FRONT_HITCH_POSITION	1872	USINT	8 bit	0.4 %/bit	0-100%	Aktuelle Position des Front-Anbaugeräts
FRONT_HITCH_WORK_INDICATION	1876	BYTE	2 bit	4 Zustände	0-3	Arbeitsstatusindikator
FRONT_HITCH_POS_LIMIT_STATUS	5150	BYTE	3 bit	8 Zustände	0-7	Positionslimit-Status
FRONT_HITCH_NOMINAL_LOWER_LINK_FORCE	1880	USINT	8 bit	0.8 %/bit	-100% bis +100%	Normale Unterlenkerkraft
FRONT_HITCH_DRAFT	1878	UINT	16 bit	10 N/bit	-320 kN bis +320 kN	Zugkraft am Front-Anbaugerät
FRONT_HITCH_EXIT_REASON_CODE	5816	BYTE	6 bit	64 Zustände	0-63	Grundcode für Systemabbruch

Funktionsweise

1. Initialisierung:
2. Aktivierung durch INIT-Ereignis

3. Bestätigung via INITO mit Statusinformation

4. Datenaktualisierung:

5. Automatische Statusmeldungen via IND-Ereignis

6. Enthält alle relevanten Front-Anbaugeräteparameter

7. Fehlerbehandlung:

8. Timeout-Erkennung via TIMEOUT-Ereignis
9. Detaillierte Statuscodes im STATUS-Feld

Technische Besonderheiten

✔ ISO 11783-7 konform (PGN 65094) ✔ Echtzeitfähige Statusüberwachung ✔ Umfassende Parameter für Front-Anbaugeräte ✔ Integrierte Fehlerdiagnose

Anwendungsszenarien

• Frontladersteuerung: Präzise Positionsregelung
• Kraftmessung: Echtzeit-Überwachung der Zugkräfte
• Sicherheitssysteme: Erkennung von Grenzwertüberschreitungen
• Diagnose: Systematische Fehleranalyse

⚖️ Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

Feature	I_FHS	Standard Hitch Control	Advanced Hitch Manager
ISO-Standard	✔	✖	✖
Front-Anbau	✔	✖	✔
Kraftmessung	✔	✔	✔
Diagnosecodes	✔	✖	✔

🛠️ Zugehörige Übungen

• Uebung_079

Fazit

Der I_FHS-Baustein bietet umfassende Front-Anbaugerätesteuerung:

• Standardkonform: Volle ISO 11783-7 Kompatibilität
• Präzise: Hochauflösende Messparameter
• Zuverlässig: Integrierte Fehlererkennung

Essential für: - Moderne Frontlader-Systeme - Präzisionslandwirtschaft - Sicherheitskritische Anwendungen