UDINT_AUI_NE¶

UDINT_AUI_NE

Einleitung¶

Der Funktionsbaustein UDINT_AUI_NE realisiert den Vergleich zweier Werte auf Ungleichheit („not equal“). Er ist als standardisierte Vergleichsfunktion nach IEC 61131-3 klassifiziert und nutzt Adapter-Schnittstellen für den zweiten Eingang und das Ergebnis. Der Baustein ist asynchron ereignisgesteuert: Ein anliegendes Ereignis am Eingang REQ löst den Vergleich aus, das Ergebnis wird über den Ausgangsadapter ausgegeben.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Name	Typ	Kommentar
REQ	Event	Service Request

REQ: Startet den Vergleich. Der Eingang IN1 wird mit dem Wert von IN2 verglichen. Der Baustein erwartet, dass vor dem Auslösen des Ereignisses der entsprechende Datenwert an IN1 und der zweite Wert über den Adapter IN2 anliegen.

Ereignis-Ausgänge¶

Der Baustein besitzt keine eigenständigen Ereignis-Ausgänge. Das Ergebnis wird über den Adapter OUT signalisiert (siehe Abschnitt Adapter).

Daten-Eingänge¶

Name	Typ	Kommentar
IN1	ANY_ELEMENTARY	Eingangswert 1

IN1: Erster zu vergleichender Wert. Der Datentyp ist generisch (ANY_ELEMENTARY), sodass elementare Typen wie BOOL, INT, REAL, UDINT usw. verwendet werden können.

Daten-Ausgänge¶

Der Baustein besitzt keine eigenständigen Daten-Ausgänge. Das Vergleichsergebnis wird über den Adapter OUT ausgegeben.

Adapter¶

Richtung	Name	Typ der Adapter-Schnittstelle	Kommentar
Socket	IN2	`adapter::types::unidirectional::AUI`	Eingangswert 2
Plug	OUT	`adapter::types::unidirectional::AX`	value 1 != value2 = true

IN2 (Socket): Empfängt den zweiten Vergleichswert über einen unidirektionalen Adapter vom Typ AUI. Der angeschlossene Adapter muss einen elementaren Wert bereitstellen.
OUT (Plug): Gibt das boolesche Ergebnis des Vergleichs aus. Der Adapter vom Typ AX signalisiert true, wenn IN1 != Wert von IN2, andernfalls false.

Funktionsweise¶

Der Baustein arbeitet intern mit dem vordefinierten Funktionsbaustein F_NE (aus der Bibliothek iec61131::comparison). Der Ablauf ist:

Ein Ereignis am Eingang REQ aktiviert den Vergleich. Gleichzeitig muss der Wert an IN1 anliegen.
Über den Socket IN2 wird der zweite Wert bereitgestellt. Der interne FB F_NE erhält ein Ereignis von IN2.E1 sowie von REQ (beide Event-Quellen sind auf F_NE.REQ verschaltet).
F_NE vergleicht die beiden Datenwerte (IN1 und IN2.D1) und liefert das Ergebnis an seinem Ausgang OUT (boolesch).
Das Ausgangsereignis F_NE.CNF wird an den Plug OUT.E1 weitergeleitet. Die Ausgangsdaten (OUT.D1) enthalten das Vergleichsergebnis.

Somit wird nach jedem REQ-Ereignis (oder einem Ereignis von IN2) das Ergebnis am Adapter OUT aktualisiert.

Technische Besonderheiten¶

Generische Datentypen: Der Eingang IN1 ist als ANY_ELEMENTARY deklariert, sodass der Baustein mit allen elementaren Datentypen kompatibel ist. Der zweite Eingang wird über den Adapter IN2 bereitgestellt – auch dieser muss demselben elementaren Typ entsprechen.
Adapter-Schnittstellen: Der Baustein verwendet ausschließlich Adapter für die zweite Eingangsgröße und die Ausgabe. Dies ermöglicht eine modulare, typsichere Verbindung in der 4diac-IDE.
Asynchrone Ereignissteuerung: Der Vergleich wird durch Ereignisse angestoßen. Das Ergebnis wird ereignisgesteuert über den Adapter ausgegeben – es liegt kein kontinuierlicher Datenausgang vor.
Interne Standard-Implementierung: Der Baustein nutzt den IEC-61131-3-konformen Vergleichsbaustein F_NE, was die Korrektheit und Standardkonformität gewährleistet.

Zustandsübersicht¶

Der Baustein besitzt keinen expliziten Zustandsautomaten. Sein Verhalten kann wie folgt beschrieben werden:

Ruhezustand: Es liegt kein Ereignis an REQ oder IN2 an.
Vergleich aktiv: Sobald ein Ereignis an REQ empfangen wird, startet der interne FB F_NE den Vergleich. Das Ergebnis wird nach einer kurzen Verarbeitungszeit am Ausgangsadapter OUT ausgegeben.
Ergebnis bereit: Der Ausgang OUT liefert true oder false und wird durch das Ereignis OUT.E1 quittiert.

Der Baustein ist ready für den nächsten Vergleich, sobald das Ergebnis ausgegeben wurde.

Anwendungsszenarien¶

Ungleichheitsprüfung in Steuerungsabläufen: Überwachung, ob zwei Messwerte (z. B. Temperatur, Druck) voneinander abweichen.
Zustandsvergleich: Prüfen, ob ein Sollwert von einem Istwert abweicht, um Schalt- oder Alarmfunktionen auszulösen.
Datenvalidierung: Vergleich von Eingangsdaten aus verschiedenen Quellen auf Unterschiedlichkeit.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

F_E (Equal) / UDINT_AUI_EQ: Führt einen Gleichheitsvergleich durch. Der Unterschied liegt im invertierten Ergebnis.
F_LT, F_GT: Führen Kleiner- bzw. Größer-Vergleiche durch, die jedoch andere logische Ergebnisse liefern.
Eigene Implementierung ohne Adapter: Vergleichsbausteine ohne Adapter verwenden direkte Dateneingänge; der UDINT_AUI_NE ist speziell für den Einsatz in adapterbasierten Architekturen konzipiert.

Fazit¶

Der Funktionsbaustein UDINT_AUI_NE ist ein standardkonformer, ereignisgesteuerter Ungleichheitsvergleich für elementare Datentypen. Seine Besonderheit liegt in der Verwendung von Adapter-Schnittstellen für den zweiten Eingang und das Ergebnis, was eine flexible und typsichere Einbindung in modulare 4diac- Netzwerke ermöglicht. Er eignet sich ideal für Anwendungen, bei denen auf Ungleichheit zweier Werte reagiert werden muss.