ALR_TO_AULI¶
Einleitung¶
Der Funktionsblock ALR_TO_AULI ist ein Composite FB zur unidirektionalen Umwandlung eines LREAL-Adapter-Signals (Typ ALR) in ein ULINT-Adapter-Signal (Typ AULI). Durch die interne Verwendung des IEC‑61131‑Standard-FBs F_LREAL_TO_ULINT wird die Gleitkommazahl (LREAL) in eine vorzeichenlose Ganzzahl (ULINT) konvertiert und über einen Ausgangsadapter bereitgestellt. Der Baustein eignet sich besonders für die Integration von Gleitkomma-Datenquellen in Systeme, die eine ganzzahlige Adapter-Schnittstelle erwarten.
Schnittstellenstruktur¶
Der FB besitzt keine direkten Ereignis‑ oder Datenein-/-ausgänge. Die Kommunikation erfolgt ausschließlich über die beiden Adapter (Socket & Plug). Die nachfolgenden Tabellen beschreiben die über die Adapter bereitgestellten Signale.
Ereignis-Eingänge¶
| Signal | Quelle | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| E1 | über Socket ALR_IN |
(Ereignis) | Startet die Konvertierung eines eingehenden LREAL-Wertes. |
Ereignis-Ausgänge¶
| Signal | Ziel | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| E1 | über Plug AULI_OUT |
(Ereignis) | Signalisiert, dass der konvertierte ULINT-Wert am Ausgang anliegt. |
Daten-Eingänge¶
| Signal | Quelle | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| D1 | über Socket ALR_IN |
LREAL | Der umzuwandelnde Gleitkomma‑Wert. |
Daten-Ausgänge¶
| Signal | Ziel | Datentyp | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| D1 | über Plug AULI_OUT |
ULINT | Der konvertierte ganzzahlige Wert ohne Vorzeichen. |
Adapter¶
| Name | Typ | Richtung | Beschreibung |
|---|---|---|---|
ALR_IN |
adapter::types::unidirectional::ALR |
Socket (Eingang) | Nimmt den LREAL‑Wert sowie das dazugehörige Ereignis entgegen. |
AULI_OUT |
adapter::types::unidirectional::AULI |
Plug (Ausgang) | Gibt den konvertierten ULINT‑Wert mit einem Bestätigungsereignis aus. |
Funktionsweise¶
Der FB arbeitet nach dem Getriebe‑Prinzip eines Composite-Bausteins:
1. Ein eingehendes Ereignis E1 am Socket ALR_IN aktiviert den internen FB F_LREAL_TO_ULINT (Typ iec61131::conversion::F_LREAL_TO_ULINT).
2. Gleichzeitig wird der am Socket ALR_IN anliegende Datenwert D1 (LREAL) an den Eingang IN des internen FBs weitergeleitet.
3. Der interne FB führt sofort die Konvertierung von LREAL nach ULINT durch und gibt das Ergebnis an seinem Ausgang OUT aus.
4. Das Ereignis CNF des internen FBs triggert das Ausgangsereignis E1 am Plug AULI_OUT.
5. Der konvertierte ULINT‑Wert wird parallel an den Datenausgang D1 des Plug AULI_OUT gelegt.
Die gesamte Wandlung erfolgt ereignisgesteuert und ohne eigene Zustandslogik.
Technische Besonderheiten¶
- Lizenz: Der FB wird unter der Eclipse Public License 2.0 bereitgestellt (siehe Copyright‑Hinweis).
- Standardkonformität: Der intern verwendete Konvertierungsbaustein
F_LREAL_TO_ULINTentspricht der IEC‑61131‑3‑Norm. - Keine Zustandsmaschine: Als Composite FB besitzt der Baustein keine eigene Zustandslogik – die Konvertierung ist rein kombinatorisch.
- Unidirektionale Adapter: Ein‑ und Ausgang sind getrennte Adaptertypen, die eine klare Signalrichtung vorgeben.
Zustandsübersicht¶
Da es sich um einen Composite FB ohne eigene Zustandsmaschine handelt, existiert keine explizite Zustandsübersicht. Die Funktionalität ist ereignisgetriggert und verhält sich wie eine kombinatorische Funktion: Ein Ereignis am Eingang führt nach einer internen Verarbeitung genau zu einem Ereignis am Ausgang.
Anwendungsszenarien¶
- Anbindung von Gleitkomma‑Sensoren an eine Steuerung, die nur ganzzahlige Adapter-Signale verarbeitet (z. B. in der Agrartechnik).
- Datenaufbereitung in einer Adapter‑basierten Kommunikationskette, wenn die Quelle LREAL liefert, das Ziel aber ULINT erwartet.
- Ersatz von manuellen Typumwandlungen in Systemen, die auf die standardisierten IEC‑61131‑Funktionen setzen.
Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶
Andere Konvertierungsadapter (z. B. REAL_TO_DINT, LREAL_TO_LINT) folgen demselben Muster: Sie nutzen einen internen IEC‑Funktionsbaustein und kapseln die Typumwandlung in einer Adapter‑Schnittstelle. Der Vorteil des ALR_TO_AULI liegt in der zielgerichteten Kombination aus LREAL und ULINT – eine Typkombination, die in vielen Standard‑Bibliotheken nicht als fertiger Adapter angeboten wird.
Fazit¶
ALR_TO_AULI ist ein spezialisierter Composite‑Adapter‑Baustein zur verlustbehafteten Umwandlung von Gleitkomma‑ in Ganzzahlen. Dank der Verwendung eines normierten IEC‑Bausteins ist die Konvertierung deterministisch und gut testbar. Der FB eignet sich hervorragend, um in heterogenen Automatisierungssystemen eine saubere Adapter‑Schnittstelle zwischen LREAL‑ und ULINT‑Domänen zu schaffen.