Zum Inhalt

AUI_UDINT_AX_SEL

AUI_UDINT_AX_SEL

Einleitung

Der Funktionsblock AUI_UDINT_AX_SEL führt eine binäre Auswahl („binary selection“) zwischen zwei Eingangswerten durch. Er ist als Komposition eines internen IEC‑61131‑Bausteins F_SEL und eines unidirektionalen Adapters AX realisiert. Der über den Adapter bereitgestellte Selektor entscheidet, welcher der beiden Daten-Eingänge an den Ausgang weitergegeben wird. Der FB eignet sich für einfache Umschaltlogiken, bei denen die Wahl zwischen zwei Signalen von einem externen (z. B. per Adapter eingekoppelten) Kriterium abhängt.

Schnittstellenstruktur

Ereignis-Eingänge

Ereignis Datentyp Kommentar
EI0 Event Setzt den Wert von IN0 und löst eine Auswahl aus.
EI1 Event Setzt den Wert von IN1 und löst eine Auswahl aus.

Ereignis-Ausgänge

Ereignis Datentyp Kommentar
CNF Event Bestätigung der erfolgreichen Auswahl und Aktualisierung von OUT.

Daten-Eingänge

Variable Datentyp Kommentar
IN0 UINT Auswählbarer Eingangswert (erste Alternative).
IN1 ANY_ELEMENTARY Auswählbarer Eingangswert (zweite Alternative).

Hinweis: IN1 ist als beliebiger elementarer Datentyp (ANY_ELEMENTARY) deklariert. Die tatsächliche Kompatibilität mit dem Ausgangstyp UINT hängt vom verwendeten Elementartyp ab (implizite oder explizite Konvertierung ist je nach Zielsystem erforderlich).

Daten-Ausgänge

Variable Datentyp Kommentar
OUT UINT Der ausgewählte Eingangswert (entweder IN0 oder IN1).

Adapter

Adapter Typ Kommentar
G adapter::types::unidirectional::AX Liefert das Auswahlkriterium (z. B. ein Bool‑Signal oder einen numerischen Wert).

Funktionsweise

Der Baustein kapselt den IEC‑61131‑Funktionsblock F_SEL (binäre Auswahl). Die Auswahl erfolgt synchron zu den Ereignissen EI0 oder EI1:

  1. Wird eines der Ereignisse EI0 oder EI1 ausgelöst, so wird gleichzeitig der zugehörige Daten-Eingang aktualisiert und das Ereignis REQ des internen F_SEL ausgelöst.
  2. Der interne F_SEL prüft das über den Adapter G bereitgestellte Signal G.D1:
  3. Ist G.D1 = 0 (bzw. logisch falsch), wird der Wert von IN0 an OUT weitergegeben.
  4. Ist G.D1 ≠ 0 (bzw. logisch wahr), wird der Wert von IN1 an OUT weitergegeben.
  5. Nach Abschluss der Auswahl bestätigt F_SEL mit dem Ereignis CNF, welches als Ausgangsereignis des Gesamtbausteins weitergeleitet wird.

Der Adapter G wird als unidirektionaler Socket an die Applikation angebunden und liefert das Selektionssignal kontinuierlich.

Technische Besonderheiten

  • Der FB ist als Komposition realisiert (internes FBNetzwerk), daher kann das Verhalten nicht auf ECC‑Ebene angepasst werden.
  • Der Typ des Eingangs IN1 ist als ANY_ELEMENTARY deklariert – dies ermöglicht grundsätzlich die Verwendung verschiedener elementarer Datentypen, erfordert aber typsichere Verdrahtung auf Applikationsebene.
  • Der Ausgang OUT ist fest als UINT deklariert. Sollte IN1 einen anderen elementaren Typ besitzen, muss entweder eine implizite Konvertierung im Zielsystem erfolgen oder eine explizite Anpassung vorgenommen werden.
  • Der Baustein erfordert einen angeschlossenen Adapter vom Typ AX. Fehlt dieser, ist der interne F_SEL nicht korrekt verdrahtet und das Verhalten undefiniert.

Zustandsübersicht

Der FB besitzt keinen expliziten Zustandsautomaten. Sein Verhalten ist rein durch das interne F_SEL definiert:

  • Warten auf ein Ereignis (EI0 oder EI1).
  • Bei Eintreffen eines Ereignisses: Einlesen der zugehörigen Daten und des Selektorsignals vom Adapter.
  • Ausgabe des Signals über CNF und Aktualisierung von OUT.

Es gibt keine internen Zustände, die über die Reaktionszeit eines Ereignisses hinaus bestehen bleiben.

Anwendungsszenarien

  • Umschaltung zwischen zwei Sensordaten in der Landtechnik / Agrartechnik, abhängig von einem Betriebsmodus (z. B. Drehzahl vs. Drehmoment).
  • Signal-Redundanz: Auswahl zwischen einem primären und einem Backup-Signal, gesteuert durch einen Fehlerstatus (z. B. über Adapter).
  • Parametrierbare Konstanten: Ein Parameter (z. B. IN0) wird durch einen über den Adapter gewählten Wert (z. B. IN1) ersetzt.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen

  • EtherNet/IP & PROFINET‑Bausteine: Oft als Funktionsbaustein oder Baustein mit Zustandsautomaten realisiert. AUI_UDINT_AX_SEL ist dagegen komponentenbasiert und nutzt den standardisierten IEC‑61131‑FB F_SEL.
  • SEL (Standard‑IEC‑61499‑Baustein): Meist als ECC‑Variante verfügbar. Der hier beschriebene FB bietet durch den Adapter eine entkoppelte Einspeisung des Selektors, was die Wiederverwendung in unterschiedlichen Kontexten vereinfacht.
  • Eigene Auswahl‑Bausteine: Können mehrere Kanäle oder andere Datentypen unterstützen. AUI_UDINT_AX_SEL ist auf zwei Eingänge und den Ausgangstyp UINT spezialisiert.

Fazit

Der Funktionsblock AUI_UDINT_AX_SEL stellt eine einfache, adaptergesteuerte binäre Auswahl dar. Er eignet sich besonders für Anwendungen, bei denen ein Selektionssignal extern (z. B. über einen Sensor oder Busadapter) bereitgestellt wird. Dank der Kapselung des bewährten F_SEL aus IEC‑61131 ist das Auswahlverhalten deterministisch und zuverlässig. Einschränkungen hinsichtlich der Datentypkompatibilität von IN1 sind bei der Verdrahtung zu beachten. Insgesamt ein nützlicher, klar strukturierter Basisbaustein für Umschaltlogiken in IEC‑61499‑Anwendungen.