logiBUS_PI_IDA¶

logiBUS_PI_IDA

Einleitung¶

Der logiBUS_PI_IDA ist ein Composite Funktionsblock (FB) zur Verarbeitung von Doppelwort-Eingangsdaten (DWORD). Er dient als Schnittstelle zwischen einem logiBUS-Feldbus und der Steuerungslogik. Der FB ermöglicht die parametrierbare Überwachung von Impuls- und Zeitänderungen an einem digitalen Eingang. Durch die Konfiguration von Impuls-Delta, Zeit-Delta und einer Ratenbegrenzung kann das Meldeverhalten exakt auf die Anwendung abgestimmt werden. Der Baustein initialisiert den internen Unterbaustein logiBUS_PI_ID und stellt dessen Ergebnisse über einen unidirektionalen Adapter bereit.

Schnittstellenstruktur¶

Ereignis-Eingänge¶

Name	Typ	Kommentar
INIT	EInit	Service Initialization – Parametrierung und Start
REQ	Event	Service Request – löst eine Verarbeitung aus

Ereignis-Ausgänge¶

Name	Typ	Kommentar
INITO	EInit	Initialization Confirm – bestätigt erfolgreiche Initialisierung

Daten-Eingänge¶

Name	Typ	Initialwert	Kommentar
QI	BOOL	–	Event Input Qualifier (freigeben/sperren)
PARAMS	STRING	–	Service Parameters (z. B. Busadresse, Kanalkonfiguration)
Input	logiBUS::io::PI::logiBUS_PI_S	`Invalid`	Identifiziert den physikalischen Eingang (Input_I1..I8)
ImpulseDelta	DWORD	–	Anzahl der Impulse, nach denen eine Indikation (IND) ausgelöst wird
TimeDelta	DWORD	`250`	Zeit in ms, nach der eine periodische Indikation (IND) ausgelöst wird
TimeRateLimit	DWORD	`100`	Minimaler Abstand in ms zwischen zwei Indikationen (Rate Limiting)

Daten-Ausgänge¶

Name	Typ	Kommentar
QO	BOOL	Event Output Qualifier – Status der letzten Verarbeitung
STATUS	STRING	Service Status – Fehler- oder Diagnosemeldung

Adapter¶

Name	Typ	Kommentar
IN	adapter::types::unidirectional::AD	Ausgangsdaten des FB – liefert die verarbeiteten Ereignisse und Werte an die Anwendung

Der Adapter IN wird mit den Ereignissen IND (Indikation) und CNF (Bestätigung) sowie dem Datenwert D1 des internen FB logiBUS_PI_ID verbunden.

Funktionsweise¶

Der FB arbeitet als Composite, der die gesamte Initialisierungs- und Verarbeitungslogik an den internen FB logiBUS_PI_ID delegiert.

Initialisierung (INIT):
Beim Eintreffen von INIT werden die Parameter QI, PARAMS, Input, ImpulseDelta, TimeDelta und TimeRateLimit an den internen FB weitergeleitet. Dieser konfiguriert den Hardwareeingang und startet die Überwachung. Nach erfolgreicher Initialisierung wird INITO ausgegeben.
Verarbeitung (REQ):
Ein REQ-Ereignis löst eine Abfrage des Eingangswertes aus. Der interne FB prüft, ob die konfigurierten Schwellen (Impulszähler, Zeitschranke) erreicht oder überschritten wurden. Falls ja, werden die Ereignisse IND und/oder CNF über den Adapter IN an die nachgeschaltete Logik gesendet.
Meldeverhalten:
Impulsabhängig: Wenn ImpulseDelta > 0, wird nach jeder Änderung des Eingangssignals ein interner Impulszähler erhöht. Erreicht der Zähler den Wert von ImpulseDelta, wird eine Indikation (IND) ausgelöst und der Zähler zurückgesetzt.
Zeitabhängig: Zusätzlich oder alternativ wird nach Ablauf von TimeDelta Millisekunden eine periodische Indikation erzeugt.
Sperrlogik: Ist ImpulseDelta = 0, darf TimeDelta nicht 0 sein (Fehlervermeidung). Wird TimeDelta = 0xFFFFFFFF gesetzt, wird die zyklische Verarbeitung deaktiviert – es werden nur reine Wertänderungen gemeldet.
Ratenbegrenzung: TimeRateLimit verhindert zu häufige Indikationen; es wird sichergestellt, dass zwischen zwei aufeinanderfolgenden IND-Ereignissen mindestens die angegebene Zeit in ms liegt.

Technische Besonderheiten¶

Der FB nutzt intern den Baustein logiBUS_PI_ID, der die eigentliche Hardwareanbindung und Zähllogik kapselt.
Falls ImpulseDelta = 0, muss TimeDelta > 0 gesetzt werden, andernfalls ist das Verhalten undefiniert (siehe Lizenzbemerkung).
Ein TimeDelta von 0xFFFFFFFF schaltet die zeitgesteuerte Indikation ab – nur impulsgesteuerte oder reine Wertänderungen werden weitergegeben.
Der Adapter IN stellt die Ausgabedaten als unidirektionalen Datenstrom bereit, der in der übergeordneten Applikation weiterverarbeitet wird.
Die Initialwerte (Input: Invalid, TimeDelta: 250, TimeRateLimit: 100) sind sinnvoll voreingestellt, um einen schnellen Betrieb ohne zusätzliche Konfiguration zu ermöglichen.

Zustandsübersicht¶

Da der FB ein Composite ist und die Zustandslogik vollständig im internen FB logiBUS_PI_ID gekapselt ist, wird hier eine allgemeine Zustandsbeschreibung gegeben:

IDLE – Nach Reset oder fehlgeschlagener Initialisierung. Keine Verarbeitung.
INIT – Initialisierung läuft (Warten auf Hardware-Rückmeldung).
RUN – Normalbetrieb: Überwachung von Impulsen und Zeit, Auslösen von Indikationen.
ERROR – Fehlerzustand (z. B. ungültige Parameter, Hardwarefehler). Wird über STATUS signalisiert.

Übergänge werden durch INIT, REQ sowie interne Fehler ausgelöst. Der interne FB verwendet vermutlich eine ECC (Execution Control Chart), die diese Zustände realisiert.

Anwendungsszenarien¶

Überwachung von digitalen Eingängen: Anschluss von Tastern, Schaltern oder Endlagenschaltern, wobei sowohl schnelle Impulsänderungen als auch regelmäßige Statusmeldungen gefordert sind.
Impulszählung: Z. B. Erfassung von Durchflusssensoren oder Drehgebern; der FB meldet nach jeder definierten Impulsanzahl einen Messwert.
Zeitgesteuerte Abfragen: In Anwendungen, in denen der Eingangswert regelmäßig (alle TimeDelta ms) abgefragt werden muss, z. B. für Langzeitüberwachung oder sicherheitstechnische Prüfungen.
Ratenbegrenzung: Verhindert eine Überlastung der Buskommunikation bei hochfrequenten Signaländerungen.

Vergleich mit ähnlichen Bausteinen¶

Baustein	Unterschied
`logiBUS_PI`	Einfacherer Eingangsbaustein ohne Impuls- und Zeit-Delta-Filter; nur rohe Wertänderungen.
`logiBUS_PI_ID`	Vorgänger ohne Composite-Struktur und ohne Adapter-Schnittstelle; direkte Ereignisausgänge.
`logiBUS_PI_IDA` (dieser FB)	Bietet zusätzlich einen Adapter für eine flexible Weiterverarbeitung und kombiniert Impuls-, Zeit- und Ratenlogik in einem Composite.

Der logiBUS_PI_IDA stellt eine erweiterte und modularere Variante dar, die sich besonders für komplexe Automatisierungsprojekte mit standardisierten Schnittstellen eignet.

Fazit¶

Der logiBUS_PI_IDA ist ein leistungsfähiger Composite Funktionsblock für die parametrierbare Erfassung digitaler Eingangssignale über den logiBUS. Durch die Kombination von Impuls- und Zeit-Delta sowie einer Ratenbegrenzung lässt er sich flexibel an unterschiedlichste Anforderungen anpassen. Die Kapselung der Logik im internen Baustein und die Adapter-Schnittstelle erleichtern die Wiederverwendung und Integration in übergeordnete Steuerungsprogramme. Der FB ist ideal für Anwendungen, die eine präzise und konfigurierbare Signalauswertung mit minimalem Ressourcenaufwand benötigen.